一种智能化视觉检测分拣机器人系统技术方案

本发明专利技术公开一种智能化视觉检测分拣机器人系统，涉及物流分拣技术领域；而本发明专利技术包括智能分拣系统，智能分拣系统包括有自动行走系统、自动分拣系统和管理系统；自动行走系统调取物流分拣车间内的道路信息，对物流分拣车间内各个区域的货架进行定位，根据物流件分拣的要求进行行走道路的自动规划，并实现终端设备的自动行走，同时对道路上的障碍物及其它设备进行扫描并预警，避免行走的过程中发生碰撞的情况，自动分拣系统实现物流件的自动放置、旋转及自动下料，便于将物流件分拣至不同方位的货架上，从而方便的实现了分拣作业过程中道路的自动规划，进而有效的提高了分拣机器人的智能化程度，同时，有效的提高了物流件分拣的便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化视觉检测分拣机器人系统


[0001]本专利技术涉及物流分拣
，具体为一种智能化视觉检测分拣机器人系统。

技术介绍

[0002]分拣机器人：是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。然而，现有技术中的分拣机器人系统存在以下问题：
[0003]1、目前，分拣机器人虽然能够在分拣车间内自动行走并对物流件进行视觉检测，但是无法根据物流件的分拣信息对行走路线进行自动规划，从而导致分拣机器人的智能化程度较低，同时，导致物流件的分拣作业较为不便捷；
[0004]2、现有技术中的分拣机器人不便对分拣过程中的物流件进行限位，从而导致分拣过程中的物流件的稳定性较差，同时，现有技术中的分拣机器人的高度大多不可调节，无法根据不同高度的货架来调节自身的高度，从而导致分拣机器人的灵活性较差，针对上述问题，专利技术人提出一种智能化视觉检测分拣机器人系统用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了解决分拣机器人不便规划行走道路信息以及不便对分拣过程中的物流件进行限位、不便调节自身高度的问题；本专利技术的目的在于提供一种智能化视觉检测分拣机器人系统。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种智能化视觉检测分拣机器人系统，包括智能分拣系统，所述智能分拣系统包括有自动行走系统、自动分拣系统和管理系统，所述自动行走系统的终端分别连接有道路信息模块、定位导航模块、路线规划模块、行走模块和预碰撞模块，所述自动分拣系统的终端分别连接有自动接料模块、旋转模块和自动下料模块，所述管理系统的终端分别连接有电量管理模块和系统管理模块，所述电量管理模块的终端分别连接有充电桩定位模块和自动充电模块，所述系统管理模块的终端分别连接有系统登录模块、信息存储模块、信息修改模块和云端存储模块。
[0007]优选地，所述自动行走系统的终端包括有行走底座，所述自动分拣系统的终端包括有下料基座，所述行走底座的上表面转动安装有旋转座，所述旋转座远离行走底座的一端固定安装有空心杆，所述空心杆的内腔壁设有活动杆，所述活动杆的一端和下料基座的下表面固定连接，所述下料基座的上表面传动设置有下料皮带，所述下料基座的表面固定安装有固定机架，所述行走底座的底端传动设置有均匀分布的行走轮，所述固定机架的内部设有限位机构，所述固定机架的内部还设有调节机构，所述旋转座和空心杆之间设有升降机构。
[0008]优选地，所述限位机构包括有两个L型机架板，两个所述L型机架板的内壁均固定安装有均匀分布的连接轴，所述连接轴的一端转动安装有限位辊，所述限位辊的外壁固定安装有防护套圈。
[0009]优选地，所述调节机构包括有双头螺杆，所述双头螺杆的一端和固定机架的一侧
转动连接，所述固定机架的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有两个滑块，所述双头螺杆贯穿滑槽并和两个滑块螺纹转动连接，两个所述滑块的下表面均固定安装有连接杆，一个所述连接杆远离一个滑块的一端和一个L型机架板的上表面固定连接，所述固定机架的一侧固定设有第一电机，所述第一电机的驱动输出端和双头螺杆的一端固定连接，所述第一电机的外壁固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一侧和固定机架的一侧固定连接。
[0010]优选地，所述升降机构包括有套筒，所述空心杆的外壁开设有两个导向槽，两个所述导向槽的内壁均滑动连接有导向块，所述套筒的内壁和两个导向块的一侧固定连接，所述活动杆远离下料基座的一端和两个导向块的另一侧固定连接，所述套筒的外壁固定安装有驱动板，所述旋转座的外壁固定设有第二电机，所述第二电机的一端固定安装有第二固定块，所述第二固定块的一侧和旋转座的外壁固定连接，所述第二电机的驱动输出端固定安装有丝杠，所述丝杠贯穿驱动板并和驱动板螺纹转动连接，所述空心杆远离旋转座的一端固定安装有支撑板，所述丝杠远离第二电机的一端和支撑板转动连接。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0012]1、本专利技术中，自动行走系统调取物流分拣车间内的道路信息，对物流分拣车间内各个区域的货架进行定位，根据物流件分拣的要求进行行走道路的自动规划，并实现终端设备的自动行走，同时对道路上的障碍物及其它设备进行扫描并预警，避免行走的过程中发生碰撞的情况，自动分拣系统实现物流件的自动放置、旋转及自动下料，便于将物流件分拣至不同方位的货架上，从而方便的实现了分拣作业过程中道路的自动规划，进而有效的提高了分拣机器人的智能化程度，同时，有效的提高了物流件分拣的便捷性；
[0013]2、通过驱动两组限位辊和两组防护套圈相向移动或背向移动，使两组防护套圈与下料皮带上方物流件的尺寸大小相适应，当分拣过程中的物流件被放置在下料皮带的上方后，两组限位辊通过两组防护套圈对下料皮带上的物流件进行限位，避免行走过程中的物流件出现倾倒的情况，从而方便的实现了分拣过程中不同尺寸大小物流件的限位，进而有效的提高了行走过程中的物流件的稳定性；
[0014]3、通过使驱动板竖直上升，驱动板通过套筒使导向块向上滑动，导向块通过活动杆使下料基座和下料皮带竖直上升，使竖直上升后的下料皮带的高度与货架的高度相适应，从而方便的实现了下料皮带的高度调节，进而有效的提高了分拣机器人的灵活性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术系统连接示意图。
[0017]图2为本专利技术分拣机器人的整体结构示意图。
[0018]图3为本专利技术图2中的A部放大示意图。
[0019]图4为本专利技术限位机构、调节机构与固定机架的连接示意图。
[0020]图5为本专利技术图4中的B部放大示意图。
[0021]图6为本专利技术固定机架的剖切结构示意图。
[0022]图7为本专利技术升降机构与空心杆及活动杆的连接示意图。
[0023]图中：100、智能分拣系统；200、自动行走系统；210、道路信息模块；220、定位导航模块；230、路线规划模块；240、行走模块；250、预碰撞模块；300、自动分拣系统；310、自动接料模块；320、旋转模块；330、自动下料模块；400、管理系统；410、电量管理模块；420、系统管理模块；4110、充电桩定位模块；4120、自动充电模块；4210、系统登录模块；4220、信息存储模块；4230、信息修改模块；4240、云端存储模块；1、行走底座；11、旋转座；12、空心杆；13、活动杆；14、下料基座；15、下料皮带；16、固定机架；17、行走轮；2、限位机构；21、L型机架板；22、连接轴；23、限位辊；24、防护套圈；3、调节机构；31、双头螺杆；32、滑槽；33、滑块；34、连接杆；35、第一电机；36、第一固定块；4、升降机构；41、套筒；42、导向槽；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化视觉检测分拣机器人系统，包括智能分拣系统(100)，其特征在于：所述智能分拣系统(100)包括有自动行走系统(200)、自动分拣系统(300)和管理系统(400)，所述自动行走系统(200)的终端分别连接有道路信息模块(210)、定位导航模块(220)、路线规划模块(230)、行走模块(240)和预碰撞模块(250)，所述自动分拣系统(300)的终端分别连接有自动接料模块(310)、旋转模块(320)和自动下料模块(330)，所述管理系统(400)的终端分别连接有电量管理模块(410)和系统管理模块(420)。2.如权利要求1所述的一种智能化视觉检测分拣机器人系统，其特征在于，所述电量管理模块(410)的终端分别连接有充电桩定位模块(4110)和自动充电模块(4120)。3.如权利要求1所述的一种智能化视觉检测分拣机器人系统，其特征在于，所述系统管理模块(420)的终端分别连接有系统登录模块(4210)、信息存储模块(4220)、信息修改模块(4230)和云端存储模块(4240)。4.如权利要求1所述的一种智能化视觉检测分拣机器人系统，其特征在于，所述自动行走系统(200)的终端包括有行走底座(1)，所述自动分拣系统(300)的终端包括有下料基座(14)，所述行走底座(1)的上表面转动安装有旋转座(11)，所述旋转座(11)远离行走底座(1)的一端固定安装有空心杆(12)，所述空心杆(12)的内腔壁设有活动杆(13)，所述活动杆(13)的一端和下料基座(14)的下表面固定连接，所述下料基座(14)的上表面传动设置有下料皮带(15)，所述下料基座(14)的表面固定安装有固定机架(16)，所述固定机架(16)的内部设有限位机构(2)，所述固定机架(16)的内部还设有调节机构(3)，所述旋转座(11)和空心杆(12)之间设有升降机构(4)。5.如权利要求4所述的一种智能化视觉检测分拣机器人系统，其特征在于，所述行走底座(1)的底端传动设置有均匀分布的行走轮(17)。6.如权利要求4所述的一种智能化视觉检测分拣机器人系统，其特征在于，所述限位机构(2)包括有两个L型机架板(21)，两个所述L型机架板(21)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹泽禄，葛力，
申请(专利权)人：江苏鑫启盛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：