标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置，其中，上述方法包括：获取第一坐标，上述第一坐标为检测工装上的第一固定柱的实际顶部中心坐标；在上述第一固定柱上安装有待检测标记物的情况下，获取第二坐标，上述第二坐标为上述待检测标记物的实际中心坐标；确定上述第一坐标为上述待检测标记物的理论中心坐标；基于上述理论中心坐标与上述第二坐标之间的距离确定上述待检测标记物的中心坐标的精度。通过本申请可以有效检测标记物的中心坐标精度。物的中心坐标精度。物的中心坐标精度。

【技术实现步骤摘要】
标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置


[0001]本申请实施例涉及精度检测领域，具体涉及标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置。

技术介绍

[0002]在基于光学的手术导航系统中，光学追踪设备可以通过标记物表面的反光涂层采集标记物的中心坐标。一般地，标记物可以通过器件上的固定柱与器件连接。
[0003]例如在基于机械臂的手术场景中，标记物可以通过示踪器上的固定柱与示踪器连接。在手术过程中，需要基于示踪器的结构以及与其他器件的相对位置关系计算空间中某些位置的坐标，因此，标记物的中心坐标应该与固定柱的顶部中心坐标重合。
[0004]但是机械制造难免有误差，为了提高手术导航系统的精度，需要标记物的中心坐标精度检测方法，以便及时对标记物的中心坐标误差进行修正。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了标记物的中心坐标精度检测方法及相关装置，通过本申请可以有效检测标记物的中心坐标精度。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了标记物的中心坐标精度检测方法，包括：
[0007]获取第一坐标，上述第一坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标记物的中心坐标精度检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一坐标，所述第一坐标为检测工装上的第一固定柱的实际顶部中心坐标；在所述第一固定柱上安装有待检测标记物的情况下，获取第二坐标，所述第二坐标为所述待检测标记物的实际中心坐标；确定所述第一坐标为所述待检测标记物的理论中心坐标；基于所述理论中心坐标与所述第二坐标之间的距离确定所述待检测标记物的中心坐标的精度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测工装为立方体，所述获取第一坐标之前，所述方法还包括：确定第一参考面，所述第一参考面为所述检测工装上安装有所述第一固定柱的面；确定至少两条参考线段；在以所述第一参考面为顶面的情况下，所述参考线段为所述第一参考面与所述检测工装的侧面之间的交线；基于所述第一参考平面以及所述至少两条参考线段确定参考坐标系，所述第一坐标和所述第二坐标是基于所述参考坐标系得到的。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定至少两条参考线段，包括：从目标面上确定候选线段，在以所述第一参考面为顶面的情况下，所述目标面为所述检测工装的任一侧面；基于所述候选线段在所述第一参考面上的投影，得到一条参考线段；基于至少两个目标面得到所述至少两条参考线段。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在确定两条参考线段的情况下，所述基于所述第一参考平面以及所述至少两条参考线段的交点确定参考坐标系，包括：基于所述第一参考平面，以所述两条参考线段的交点为原点建立所述参考坐标系。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一固定柱包括第一端部，所述第一端部包括圆台体及圆柱体，所述圆台体包括第一端面及第二端面；在所述第一固定柱的轴向上，所述第一端面与所述第二端面相背设置，所述第二端面的面积大于所述第一端面的面积，所述圆柱体固定连接于所述第二端面上；所述获取第一坐标，包括：获取第三坐标，所述第三坐标为所述圆柱体任一截面圆的圆心坐标；基于至少三个参考点确定第二参考面，所述至少三个参考点均位于所述第一端面上；将所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢卫国，彭泳，雷渊军，张旭，
申请(专利权)人：深圳惟德精准医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：