一种全自动X-ray点料设备制造技术

本发明专利技术涉及点料设备技术领域，具体为一种全自动X

【技术实现步骤摘要】
一种全自动X
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ray点料设备


[0001]本专利技术涉点料设备
，具体为一种全自动X
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ray点料设备。

技术介绍

[0002]随着工业的高速发展，形形色色的电子产品广泛应用于人们的生活当中。电子产品大多使用电路板控制，而电路板则是由PCB印刷电路板及安装在PCB板上的各种电容、电阻等电子元器件组成。其生产技术主要采用高速SMT表面贴装技术，在此过程中，电容、电阻等电子元器件使用率非常高，因此SMT生产企业对电子元器件等物料的更新统计要求更加精确。
[0003]而现有的常规技术是使用盘点机计数，其工作原理是：左右两侧物料盘同时旋转，由左侧有物料的料盘旋转拉出料带，经过中间传感器，中间传感器通过对封装物料相邻间的差异实现物料数量计算。但这种点料技术检测一盘物料的周期需要3
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5分钟，且采用将料盘拉动的计数方式，会对物料有不可预估的损伤，同时影响点数精确率。由此，本领域技术人员研发了一种 x
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ray点料设备（申请号为：CN201910859185.4），该点料设备通过x
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ray检测机构对物料进行检测，不会损坏物料、提高物料检测的安全性，同时，可检测物料的种类多、检测范围广、检测精度高；然而该设备的上料装置在上料过程中没有对料盘进行定位，导致料盘在检测时容易产生偏差并且移载机构在移载过程中产生偏差导致检测不准确。为此，我们提出了一种全自动X
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ray点料设备投入使用，以解决上述问题。
专利
技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动X
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ray点料设备，解决上述
技术介绍
提出的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动X
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ray点料设备，包括上料装置、下料装置和布置于上料装置与下料装置之间的检测装置；所述上料装置包括上料箱体，所述上料箱体一侧壁下方开设有进料口，所述上料箱体内设置有上料辊轴、定位机构、上料移载机构和送料传送带；所述上料辊轴与进料口对应设置并用于承接料盘将料盘输送到上料箱体内部，所述定位机构设置在上料辊轴的两侧并用于定位料盘，所述上料移载机构设置在上料辊轴上方并用于将定位完成的料盘依次移载到送料传送带上，所述送料传送带设置在靠近检测装置的一侧并用于将料盘输送到检测装置内；所述检测装置用于对料盘一一进行扫码、X射线检测并计数后输送到下料装置内；所述下料装置用于对料盘进行贴标、分类后从不同出料口出料。
[0006]优选的，所述上料移载机构包括相互配合的提升组件和横移组件；所述提升组件包括两根平行设置的立柱，两根所述立柱垂直安装在上料辊轴远离进料口的一端，两个所述立柱之间连接有连接轴，所述连接轴远离上料辊轴的一侧面安装有第一电机，所述连接轴靠近上料辊轴的一侧面安装有安装架，所述安装架与上料箱体内
腔底部之间转动连接有第一丝杆，且第一丝杆与第一电机之间通过传动件相连接，所述第一丝杆外壁螺纹连接有滑板，所述滑板靠近上料辊轴的一侧面平行设置有两组提升臂，所述提升臂用于提升料盘。
[0007]优选的，两根所述立柱靠近上料辊轴的一侧面对称设置有第一滑轨，且滑板与两个第一滑轨滑动连接。
[0008]优选的，所述横移组件包括壳体，所述壳体安装在两根立柱之间的顶部并向送料传送带方向延伸，且壳体安装在立柱靠近上料辊轴的一侧面，所述壳体一端安装有第二电机，所述壳体内腔相对两端转动连接有第二丝杆，且第二电机与第二丝杆相连接，所述第二丝杆外壁螺纹连接有滑块，所述滑块靠近上料辊轴的一侧面安装有固定架，所述固定架上安装有与料盘相互配合的移载件。
[0009]优选的，所述移载件包括第二滑轨和气缸，所述第二滑轨安装在固定架上，所述第二滑轨上滑动连接有安装块，所述安装块靠近上料辊轴的一侧面安装有移载头，所述气缸的固定端与固定架相连接，所述气缸的伸缩端与安装块相连接，且气缸的伸缩方向与第二滑轨平行设置。
[0010]优选的，所述壳体内部设置有与滑块相互配合的第三滑轨。
[0011]优选的，所述上料辊轴包括两个平行设置的方杆，两个所述方杆相互靠近的一侧面之间转动连接有若干个第一辊轴和第二辊轴件，所述第一辊轴靠近上料箱体的进料口，两组所述提升臂埋入第二辊轴件内。
[0012]优选的，所述第二辊轴件包括两个平行设置的U型钢，且两个提升臂埋入到U型钢的凹陷部内，两个所述U型钢之间、U型钢侧壁与方杆侧壁之间均转动连接有若干个第二辊轴。
[0013]优选的，所述定位机构包括尾部定位件、中间定位件和两个头部定位件；所述尾部定位件包括两个第一定位块，两个所述第一定位块分别对称安装在方杆远离上料箱体的一端顶部；所述中间定位件包括第一气缸和固定定位板，所述第一定位气缸安装在一组方杆上，且第一定位气缸的伸缩方向平行第一辊轴设置，所述第一定位气缸的伸缩端连接有活动定位板，另一组所述方杆上设置有与活动定位板相互配合的固定定位板；两个所述头部定位件对称安装在两组方杆上，所述头部定位件包括第二定位气缸，且第二定位气缸的伸缩方向平行第一辊轴的送料方向设置，所述第二定位气缸的伸缩端铰接有第二定位块，所述第二定位气缸的固定端端部固定连接有固定块，且固定块设置在靠近方杆的一侧，所述第二定位块与固定块之间通过铰接件相铰接。
[0014]优选的，两组所述方杆上沿传送方向依次设置有三组定位检测探头。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术中通过在上料装置的上料辊轴上设置定位机构，使得在料盘进入到上料装置后能够通过定位机构对料盘进行夹紧定位，从而保证料盘位置的准确性，并且在通过相互配合的移载机构和传送带等机构将料盘准确的输送到检测机构内，保证检测的准确性，提高效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中上料装置的结构示意图；图3为本专利技术中上料机构内上料辊轴、定位机构和上料移载机构的组合结构示意图；图4为本专利技术中上料机构内上料移载机构的结构示意图；图5为本专利技术中上料机构内上料辊轴和定位机构的组合结构示意图；图6为图5中A处的结构放大示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、上料装置；11、上料箱体；12、上料辊轴；1201、方杆；1202、第一辊轴；1203、U型钢；1204、第二辊轴；13、定位机构；1301、第一定位块；1302、第一气缸；1303、活动定位板；1304、固定定位板；1305、第二定位气缸；1306、第二定位块；1307、固定块；1308、铰接件；14、上料移载机构；1401、立柱；1402、连接轴；1403、第一电机；1404、安装架；1405、第一丝杆；1406、滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动X
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ray点料设备，其特征在于：包括上料装置(1)、下料装置(2)和布置于上料装置(1)与下料装置(2)之间的检测装置(3)；所述上料装置(1)包括上料箱体(11)，所述上料箱体(11)一侧壁下方开设有进料口，所述上料箱体(11)内设置有上料辊轴(12)、定位机构(13)、上料移载机构(14)和送料传送带(15)；所述上料辊轴(12)与进料口对应设置并用于承接料盘将料盘输送到上料箱体(11)内部，所述定位机构(13)设置在上料辊轴(12)的两侧并用于定位料盘，所述上料移载机构(14)设置在上料辊轴(12)上方并用于将定位完成的料盘依次移载到送料传送带(15)上，所述送料传送带(15)设置在靠近检测装置(3)的一侧并用于将料盘输送到检测装置(3)内；所述检测装置(3)用于对料盘一一进行扫码、X射线检测并计数后输送到下料装置(2)内；所述下料装置(2)用于对料盘进行贴标、分类后从不同出料口出料。2.根据权利要求1所述的一种全自动X
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ray点料设备，其特征在于：所述上料移载机构(14)包括相互配合的提升组件和横移组件；所述提升组件包括两根平行设置的立柱(1401)，两根所述立柱(1401)垂直安装在上料辊轴(12)远离进料口的一端，两个所述立柱(1401)之间连接有连接轴(1402)，所述连接轴(1402)远离上料辊轴(12)的一侧面安装有第一电机(1403)，所述连接轴(1402)靠近上料辊轴(12)的一侧面安装有安装架(1404)，所述安装架(1404)与上料箱体(11)内腔底部之间转动连接有第一丝杆(1405)，且第一丝杆(1405)与第一电机(1403)之间通过传动件相连接，所述第一丝杆(1405)外壁螺纹连接有滑板(1406)，所述滑板(1406)靠近上料辊轴(12)的一侧面平行设置有两组提升臂(1407)，所述提升臂(1407)用于提升料盘。3.根据权利要求2所述的一种全自动X
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ray点料设备，其特征在于：两根所述立柱(1401)靠近上料辊轴(12)的一侧面对称设置有第一滑轨(1408)，且滑板(1406)与两个第一滑轨(1408)滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种全自动X
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ray点料设备，其特征在于：所述横移组件包括壳体(1409)，所述壳体(1409)安装在两根立柱(1401)之间的顶部并向送料传送带(15)方向延伸，且壳体(1409)安装在立柱(1401)靠近上料辊轴(12)的一侧面，所述壳体(1409)一端安装有第二电机(1410)，所述壳体(1409)内腔相对两端转动连接有第二丝杆(1411)，且第二电机(1410)与第二丝杆(1411)相连接，所述第二丝杆(1411)外壁螺纹连接有滑块(1412)，所述滑块(1412)靠近上料辊轴(12)的一侧面安装有固定架(1413)，所述固定架(1413)上安装有与料盘相互配合的移载件。5.根据权利要求4所述的一种全自动X
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【专利技术属性】
技术研发人员：林龙智，王彬，
申请(专利权)人：厦门市未来亚特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：