输送设备的运行检测系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种输送设备的运行检测系统及其控制方法，包括输送机，包括输送箱、传动件、转动轴、输送组件和传动电机，输送箱中的两端均设有转动轴，两端的转动轴通过传动件传动连接，输送组件与传动件连接，传动电机与其中一转动轴传动连接；测距传感器，设置在输送箱的一侧，用于检测物料高度；电流传感器，与传动电机电连接，用于检测电机电流；速度传感器，设置在其中一转动轴上，用于运输的线速度。本发明专利技术提供的输送设备的运行检测系统，在实时检测输送机工作状态的前提下，保证输送机精准送料，确保输送设备稳定运行。确保输送设备稳定运行。确保输送设备稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
输送设备的运行检测系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种输送设备的运行检测系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]输送机是指以连续的方式沿着一定的线路均匀输送散料或成件包装货物的机械。输送机按运作方式可分为：装补一体输送机、皮带式输送机、螺旋输送机、斗式提升机、滚筒输送机、埋刮板输送机、网带输送机和链条输送机等。
[0003]现有的输送机由于输送物料的粒径不均匀、电机转速不均以及物料中掺杂异物堵塞等原因，物料运输过程中，往往不清楚输送速率和传输物料的总重量，给整个物料传输带来了不确定性，难以达到预想的效果。因此，如何在输送机输料过程中检测输送机工作状态并进行准确的送料是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种输送设备的运行检测系统及其控制方法，用以在实时检测输送机工作状态的前提下，保证输送机精准送料。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种输送设备的运行检测系统，包括：
[0006]输送机，包括输送箱、传动件、转动轴、输送组件和传动电机，所述输送箱中的两端均设有转动轴，两端的所述转动轴通过所述传动件传动连接，所述输送组件与所述传动件连接，所述传动电机与其中一所述转动轴传动连接；
[0007]测距传感器，设置在所述输送箱的一侧，用于检测物料高度；
[0008]电流传感器，与所述传动电机电连接，用于检测电机电流；
[0009]速度传感器，设置在其中一所述转动轴上，用于检测运输的线速度；
[0010]控制器，与所述速度传感器、所述传动电机、所述测距传感器和所述电流传感器电连接，用于根据所述物料高度和所述线速度确定测量运输量，并根据所述电机电流和预设电流对所述测量运输量进行修正确定实际运输量，以通过所述实际运输量与预设运输量调整所述传动电机的转速。
[0011]根据本专利技术提供的输送设备的运行检测系统，所述输送设备的运行检测系统还包括：
[0012]终端，与所述控制器电连接，用于显示所述速度传感器、所述传动电机、所述测距传感器和所述电流传感器对应数据，并调整所述控制器。
[0013]根据本专利技术提供的输送设备的运行检测系统，所述输送设备的运行检测系统还包括：
[0014]第一温度传感器，所述第一温度传感器的信号端通过所述控制器与所述终端电连接，所述第一温度传感器的检测端设置在所述转动轴上。
[0015]根据本专利技术提供的输送设备的运行检测系统，所述输送设备的运行检测系统还包
括：
[0016]第二温度传感器，所述第二温度传感器的信号端通过所述控制器与所述终端电连接，所述第二温度传感器的检测端设置在所述输送箱中。
[0017]根据本专利技术提供的输送设备的运行检测系统，所述输送设备的运行检测系统还包括：
[0018]计时器，所述计时器的信号端通过所述控制器与所述终端电连接，所述计时器的检测端与所述传动电机电连接。
[0019]根据本专利技术提供的输送设备的运行检测系统，所述输送设备的运行检测系统还包括：
[0020]摄像头，所述摄像头设置在所述输送箱中，与所述传动件、所述转动轴、所述输送组件相对设置，所述摄像头的信号端通过所述控制器与所述终端电连接。
[0021]根据本专利技术提供的输送设备的运行检测系统，所述传动件为呈环形设置的链条，所述输送设备的运行检测系统还包括：支撑件、连杆、第一限位件、第二限位件和接近开关；
[0022]所述支撑件可转动地设置在所述输送箱内，位于所述链条的底部，所述连杆与所述支撑件连接，所述连杆设置在所述输送箱外，所述第一限位件设置在所述连杆的顶部，所述接近开关设置在所述连杆的底部，所述第二限位件设置在所述支撑件的底部；
[0023]所述支撑件具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述支撑件与所述链条抵接，所述支撑件与所述第二限位件抵接，所述连杆转动至与所述接近开关抵接；在所述第二状态，所述支撑件与所述链条分离，所述支撑件与所述第二限位件分离，所述连杆转动至与所述第一限位件抵接。
[0024]根据本专利技术提供的输送设备的运行检测系统，所述传动件为呈环形设置的链条，所述输送设备的运行检测系统还包括：转轮、防护罩和旋转检测传感器；
[0025]所述转轮可转动地设置在所述输送箱中，所述转轮位于呈环形设置的所述链条之间，所述转轮与所述链条间隔设置，所述防护罩设置在所述转轮的至少一侧，所述旋转检测传感器与所述控制器电连接，所述旋转检测传感器用于检测所述转轮的转动情况。
[0026]根据本专利技术提供的输送设备的运行检测系统，所述输送组件包括：刮板、刮板转轴和位置开关；
[0027]所述刮板通过所述刮板转轴与所述传动件连接，所述位置开关用于限制所述刮板转轴相对于所述传动件的角度；
[0028]所述位置开关与所述控制器电连接，所述控制器用于根据所述电机电流和所述线速度控制所述位置开关，使所述刮板在垂直于所述输送箱的第一位置和平行于所述输送箱的第二位置之间切换。
[0029]第二方面，本专利技术还提供一种输送设备的运行检测系统的控制方法，包括：
[0030]获取输送箱中的物料高度、传动电机的电机电流以及运输的线速度；
[0031]根据所述物料高度和所述线速度确定测量运输量；
[0032]根据所述电机电流和预设电流对所述运输量进行修正，确定实际运输量；
[0033]根据所述实际运输量与预设运输量调整所述传动电机的转速。
[0034]本专利技术提供的输送设备的运行检测系统及其控制方法，通过在输送机的输送箱中设置测距传感器检测物料高度，同时在输送机的传动电机上设置电流传感器，并利用速度
传感器检测转动轴确定线速度，并将控制器与速度传感器、传动电机、测距传感器和电流传感器电连接，使得控制器能够根据物料高度和线速度确定测量运输量，并根据电机电流和预设电流对测量运输量进行修正确定实际运输量，以通过实际运输量与预设运输量调整传动电机的转速。由此，在实时检测输送机工作状态的前提下，保证输送机精准送料，确保输送设备稳定运行。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本专利技术提供的输送设备的运行检测系统的示意图之一；
[0037]图2是本专利技术提供的输送设备的运行检测系统的示意图之二；
[0038]图3是本专利技术提供的输送设备的运行检测系统的示意图之三；
[0039]图4是本专利技术提供的输送设备的运行检测系统处于正常运行时的外部结构示意图；
[0040]图5是本专利技术提供的输送设备的运行检测系统处于非正常运行时的外部结构示意图；
[0041]图6是本专利技术提供的输送设备的运行检测系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送设备的运行检测系统，其特征在于，包括：输送机，包括输送箱、传动件、转动轴、输送组件和传动电机，所述输送箱中的两端均设有转动轴，两端的所述转动轴通过所述传动件传动连接，所述输送组件与所述传动件连接，所述传动电机与其中一所述转动轴传动连接；测距传感器，设置在所述输送箱的一侧，用于检测物料高度；电流传感器，与所述传动电机电连接，用于检测电机电流；速度传感器，设置在其中一所述转动轴上，用于检测运输的线速度；控制器，与所述速度传感器、所述传动电机、所述测距传感器和所述电流传感器电连接，用于根据所述物料高度和所述线速度确定测量运输量，并根据所述电机电流和预设电流对所述测量运输量进行修正确定实际运输量，以通过所述实际运输量与预设运输量调整所述传动电机的转速。2.根据权利要求1所述的输送设备的运行检测系统，其特征在于，所述输送设备的运行检测系统还包括：终端，与所述控制器电连接，用于显示所述速度传感器、所述传动电机、所述测距传感器和所述电流传感器对应数据，并调整所述控制器。3.根据权利要求2所述的输送设备的运行检测系统，其特征在于，所述输送设备的运行检测系统还包括：第一温度传感器，所述第一温度传感器的信号端通过所述控制器与所述终端电连接，所述第一温度传感器的检测端设置在所述转动轴上。4.根据权利要求2所述的输送设备的运行检测系统，其特征在于，所述输送设备的运行检测系统还包括：第二温度传感器，所述第二温度传感器的信号端通过所述控制器与所述终端电连接，所述第二温度传感器的检测端设置在所述输送箱中。5.根据权利要求2所述的输送设备的运行检测系统，其特征在于，所述输送设备的运行检测系统还包括：计时器，所述计时器的信号端通过所述控制器与所述终端电连接，所述计时器的检测端与所述传动电机电连接。6.根据权利要求2所述的输送设备的运行检测系统，其特征在于，所述输送设备的运行检测系统还包括：摄像头，所述摄像头设置在所述输送箱中，与所述传动件、所述转动轴、所述输送组件相对设置，所述摄像头的信号端通过所述控制器与所述终端电连接。7.根据权利要求1
‑
6中任一项所述的输送设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊杰，万厚兵，曹俊林，
申请(专利权)人：湖北天烽精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：