一种基于机器视觉检测的密封圈生产线制造技术

基于国内高精度密封圈生产企业难以控制硫化过程中的高温且硫化过程耗时长，产品精度低，生产效率低，批量生产难度大的问题，提出了一种基于机器视觉检测的密封圈生产线。通过设置硫化模块让硫化物原料完全硫化，接着位于硫化模块前端的机器视觉相机将对零件尺寸进行初步检查，多余的硫化物将会被送到修边模块处进行修边，修边完成后由配置有前方和的视觉检测相机和上方的视觉检测相机的视觉检测模块对零件再次检查，合格的零件将会被运输到储存模块中进行储存，不合格的将被识别扔掉，全程通过工装模块进行承载和运输。该生产线减少了人工成本，提高生产效率和产品合格率,并且实现了零件的批量生产，解决了目前生产线的存在的不足。的不足。的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉检测的密封圈生产线


[0001]本专利技术涉及航空航天、石油装备等机器领域，具体涉及一种基于机器视觉检测的密封圈生产线。

技术介绍

[0002]针对现如今精密阀芯密封圈存在的问题主要包括生产效率低，人工成本高，精度不高且检测困难等问题，设计了一种基于机器视觉检测的密封圈生产线。解决了目前硫化过程高温控制难，耗时长，产品尺寸不达标等问题，实现了多个单机联合作业，生产流程稳定等功能，大大提高生产效率及产品合格率。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术不足，现提出一种基于机器视觉检测的密封圈生产线，能通过机器视觉测量数据并以此修整产品尺寸，并再次视觉检测判断其是否满足设定标准，大大提高了产品精度及合格率。
[0004]本专利技术通过如下技术方案实现：本专利技术提出了一种基于机器视觉检测的密封圈生产线，包括硫化模块，修边模块，工装模块，视觉检测模块，储存模块。所述硫化模块包括机器视觉检测相机，液压注胶装置和硫化箱。所述修边模块包括主轴箱和旋转锉刀。所述视觉检测模块包括上方和侧面的机器视觉检测相机，旋转圆盘和独立装载台。
[0005]在本装置工作时，待加工零件首先工装模块送往所述硫化模块硫化处理，并在硫化完成后对零件进行摄像记录数据。
[0006]进一步的，硫化完成后的零件由工装模块送往所述修边模块修边处理。
[0007]进一步的，修边处理后的零件会由工装模块送往视觉检测模块，使用硫化装置传输的数据对各个零件逐一检测，不合格品将被舍弃。
[0008]进一步的，经检测合格后的零件将由工装模块送往储存模块储存。
[0009]本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本专利技术提到的一种基于机器视觉检测的密封圈生产线，可使得硫化物原料彻底硫化，硫化后的橡胶纤维组织不易被破坏，且塑性和韧性更高，成型后的精度也更高。硫化后修边模块对零件进行精准修边，使得产品尺寸符合生产标准。工装模块实现了零件的集成化管理。储存模块按照零件的尺寸特性进行储存。同时在整个流程中，硫化模块中的机器视觉检测和视觉检测模块中的机器视觉检测双重保障了零件的尺寸，提高了零件的合格率。
附图说明
[0010]图1是本专利技术一种基于机器视觉检测的密封圈生产线示意图；图2是本专利技术一种基于机器视觉检测的密封圈生产线的硫化模块结构示意图；图3是本专利技术一种基于机器视觉检测的密封圈生产线的修边模块结构示意图；图4是本专利技术一种基于机器视觉检测的密封圈生产线的视觉检测模块结构示意
图；图5是本专利技术一种基于机器视觉检测的密封圈生产线的储存模块结构示意图；1
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硫化模块；2
‑
修边模块；3
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工装模块；4
‑
视觉检测模块；5
‑
储存模块；1
‑1‑
机器视觉相机；1
‑2‑
液压注胶装置；1
‑3‑
硫化箱；2
‑1‑
主轴箱；2
‑2‑
旋转锉刀；4
‑1‑
视觉检测相机；4
‑2‑
旋转圆盘；4
‑3‑
独立装载台；5
‑1‑
工装盒；5
‑2‑
散热隔板。
实施方式
[0011]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0012]如图1所示的一种基于机器视觉的密封圈生产线，包括硫化模块（1），修边模块（2），工装模块（3）,视觉检测模块（4）,储存模块（5）。所述硫化模块（1）包括机器视觉检测相机（1
‑
1），液压注胶装置（1
‑
2）以及硫化箱（1
‑
3），所述硫化箱（1
‑
3）的前端设置有机器视觉相机（1
‑
1），所述液压注胶装置（1
‑
2）安置在硫化箱（1
‑
3）中。所述修边模块（2）包括主轴箱（2
‑
1）和旋转锉刀（2
‑
2）。所述视觉检测模块（4）包括视觉检测相机（4
‑
1），旋转圆盘（4
‑
2）和独立装载台（4
‑
3）。所述储存模块（5）包括工装盒（5
‑
1）和散热隔板（5
‑
2）。
[0013]本专利技术提到的一种基于机器视觉检测的密封圈生产线具有视觉检测功能。其工作时，先将装载有待加工零件的工装模块（3）运输到硫化模块（1）处，进一步送入硫化箱（1
‑
3）中。送入硫化箱（1
‑
3）后，液压注胶装置（1
‑
2）启动，开始对硫化箱（1
‑
3）进行注胶，注胶完成后，硫化箱（1
‑
3）内部感应系统将启动高温模式，对零件进行固定时间的高温，使得其完全硫化，一段时间后，零件的首次硫化过程完成。进一步的，硫化箱（1
‑
3）内部感应系统将关闭高温模式，待零件逐渐冷却，一段时间后，当零件的温度下降到符合再次硫化的标准时，硫化模块（1）内部系统将自动启动，重复上述步骤对零件进行二次硫化。二次硫化完成时，待零件温度下降到正常标准范围时，由位于硫化箱（1
‑
3）的前端的机器视觉相机（1
‑
1）对零件进行全方位的扫描，获取并上传零件详细的尺寸数据。进一步的，数据将会被提前传送到修边模块（2）处。当零件由工装模块（3）承载运输到修边模块（2）处时，主轴箱（2
‑
1）会将零件固定，接着主轴箱（2
‑
1）内部系统会将接受到的硫化后的零件尺寸数据和生产过程中要求的标准零件尺寸进行比对，观察零件尺寸是否在误差允许的范围内，若零件尺寸在标准误差范围内，硫化箱（1
‑
3）内部系统将会发送符合标准的命令，零件将会由工装模块（3）承载运送到下一个模块。若零件尺寸不在标准误差范围内，硫化箱（1
‑
3）内部系统将会立刻做出反应，发送需要修边的命令，当安置有旋转锉刀（2
‑
2）的装置接受到该命令后，会立即启动修边的程序，使用旋转锉刀（2
‑
2）参照着标准零件尺寸对零件进行精细化修边处理。待零件修边完成后，将由工装模块（3）承载运输到视觉检测模块（4）处。零件首先会按照每四个为一组的方式被放置在旋转圆盘（4
‑
2）上，接着旋转圆盘会把零件一个接一个地置于视觉检测相机（4
‑
1）下进行零件尺寸的检测处理，具体观测方式是由位于上方的视觉检测相机（4
‑
1）和位于前方的视觉检测相机（4
‑
1）同时对零件尺寸进行全方位的检测，确保零件能够被全面检测，检测完毕的数据将会上传到视觉检测模块（4）的内部系统中，通过详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉检测的密封圈生产线，其特征在于：包括硫化模块（1），修边模块（2），工装模块（3），视觉检测模块（4），储存模块（5），上述硫化模块（1）包括机器视觉相机（1
‑
1），液压注胶装置（1
‑
2）以及硫化箱（1
‑
3），所述硫化箱（1
‑
3）的前端设置有机器视觉检测相机（1
‑
1），所述液压注胶装置（1
‑
2）设置在硫化箱（1
‑
3）的下方,用于将原材料进行硫化，机器视觉相机（1
‑
1）用于检测密封圈的尺寸是否符合标准；所述修边模块（2）包括主轴箱（2
‑
1）和旋转锉刀（2
‑
2），所述工装模块（3），用于装载密封圈；所述视觉检测模块（4）包括视觉检测相机（4
‑
1），旋转圆盘（4
‑
2）和独立装载台（4
‑
3），用于二次检测密封圈的尺寸是否符合标准，所述独立装载台（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪凯，阳意宏，王一琛，李彤，谷国铭，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：