耗材识别方法、耗材取用方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种耗材识别方法、耗材取用方法及系统。所述耗材识别方法包括以下步骤：耗材经所述第一传送件进入所述翻板；触发所述摄像头，通过所述摄像头识别所述耗材，获取识别结果，所述翻板转动，所述耗材进入所述第二传送件；判断所述识别结果是否正确；若正确，耗材通过所述第二传送件沿第一方向传送，耗材进入领用区。上述耗材识别方法避免通过人工操作识别，整个过程自动完成，不仅提高了识别的准确率，也有利于提高工作效率。采用上述耗材识别方法耗材取用方法以及取用系统实现了耗材的智能取用以及耗材的追溯管理，有利于规范耗材的管理。的管理。的管理。

【技术实现步骤摘要】
耗材识别方法、耗材取用方法及系统


[0001]本专利技术涉及医用耗材管理领域，特别是涉及耗材识别方法、耗材取用方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，医疗耗材的取用通常以人工记录形式，需要现场登记耗材的订购、申请、验收、请领和使用，无法实现耗材管理的智能化以及耗材的追溯管理。同时，在医疗领用，耗材的准确识别对耗材的管理也至关重要，对耗材的准确识别能够有效提高耗材管理的准确度。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对医疗耗材的管理存在无法实现智能化、无法实现追溯管理以及耗材识别不准确的问题，提供一种识别准确且能够智能化、可追溯管理的耗材识别方法、耗材取用方法以及耗材取用系统。
[0004]本专利技术的第一方面是提供一种应用于识别装置的耗材识别方法，该识别装置包括传送部和识别部，所述传送部包括第一传送件和第二传送件，所述识别部包括翻板和摄像头，所述摄像头靠近所述翻板；所述识别方法包括以下步骤：
[0005]耗材经所述第一传送件进入所述翻板；
[0006]触发所述摄像头，通过所述摄像头识别所述耗材，获取识别结果，所述翻板转动，所述耗材进入所述第二传送件；
[0007]判断所述识别结果是否正确；
[0008]若正确，耗材通过所述第二传送件沿第一方向传送，耗材进入领用区。
[0009]本专利技术的第二方面是提供一种应用于耗材管理柜的耗材取用方法，所述耗材管理柜包括柜体、货道、架体和识别装置，所述识别装置设置于所述架体，所述识别装置包括传送部和识别部，所述耗材取用方法包括以下步骤：
[0010]确定待取耗材所处的货道；
[0011]所述架体移动至所述货道，所述耗材掉落至所述传送部，所述传送部将所述耗材传送至识别部；
[0012]所述识别部根据上述识别方法对耗材进行识别，得到识别结果；
[0013]根据所述识别结果，所述耗材通过所述传送部进入领用区或者暂存区。
[0014]本专利技术的第三方面是提供一种基于上述耗材取用方法的耗材取用系统，该耗材取用系统包括：
[0015]识别单元，用于识别耗材是否正确；
[0016]传送单元，用于传送耗材；
[0017]控制单元，与所述识别单元和所述传送单元相连接，用于控制所述架体移动至所述货道，并控制所述传送单元将耗材传送至所述识别单元进行识别。
[0018]上述耗材识别方法，在使用时，耗材经第一传送件进入翻板，摄像头对处于翻板上
的耗材进行识别，识别后翻板转动，耗材进入第二传送件，第二传送件根据识别结果将耗材送入领用区或暂存区。上述耗材识别方法避免通过人工操作识别，整个过程自动完成，不仅提高了识别的准确率，也有利于提高工作效率。采用上述耗材识别方法耗材取用方法以及取用系统实现了耗材的智能取用以及耗材的追溯管理，有利于规范耗材的管理。
附图说明
[0019]图1为一实施例的耗材识别方法的流程图；
[0020]图2为一实施例的识别装置的结构示意图；
[0021]图3为图2所示的识别装置的翻板处于翻转状态的结构示意图；
[0022]图4为一实施例的耗材取用方法的流程图；
[0023]图5为一实施例的耗材管理柜的结构示意图；
[0024]图6为一实施例的耗材管理柜的弹簧货道的结构示意图；
[0025]图7为一实施例的耗材管理柜的机械手货道的结构示意图；
[0026]图8为一实施例的耗材管理柜的机械手的部分结构示意图；
[0027]图9为另一实施例的耗材取用方法的流程图；
[0028]图10为一实施例的耗材取用系统的模块图；
[0029]附图标记：1、柜体1；2、货道；3、架体；4、机械手；20、第一货道主体；22、货位隔板；23、弹簧货位；24、弹簧电机；26、第二货道主体；28、隔板；260、推板；40、货道扫描感应器；200、指示灯；110、领用区；112、领用口；114、回收口；116、暂存箱；118、回收箱；10、识别装置；12、传送部；14、识别部；120、第一传送件；122、第二传送件；140、翻板；142、摄像头；142a、第一摄像头；142b、第二摄像头；144、RFID阅读器。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]本专利技术的耗材识别方法能够用于医疗耗材的识别，并根据识别结果将耗材送入不同的区域，以提高耗材管理或取用的效率。以下将结合附图对本专利技术一实施例的耗材识别方法进行详细说明。
[0032]本专利技术的耗材识别装置应用于识别装置，如图1
‑
3所示，一实施例的识别装置10包括传送部12和识别部14，传送部12包括第一传送件120和第二传送件122，识别部14包括翻板140和摄像头142，摄像头142靠近并朝向翻板140，在翻板140上形成视场区域，当耗材进入视场区域后，能够被摄像头142拍摄。其中，识别装置10可以为架体结构，传送部12设置在该架体上并用于传送耗材。识别部14也设置在架体3上，用于识别耗材为何种耗材。翻板140靠近第一传送件120，并位于第一传送件120的传送路径的尽头。翻板140能够相较于架体3进行翻转，进而将第一传送件120传送过来的耗材送入第二传送件122，再经第二传送件122送入不同的区域。
[0033]请继续参阅图1，在一实施例中，应用于上述识别装置10的耗材识别方法包括以下
步骤：
[0034]步骤S100，耗材经第一传送件120送入翻板140。第一传送件120可以是传送带或者滑道。当第一传送件120是皮带时，传送带通过电机驱动，将耗材传送至翻板140处。当第一传送件120为滑道时，其结构可以为表面光滑的滑板，该滑板朝向翻板140具有一定的倾斜度，从而可以使得耗材在重力的作用下能够沿着滑板滑动并到达翻板140处。在本实施例中，第一传送件120为皮带，通过电机驱动皮带转动，皮带电机的开启和停止可以通过控制板进行控制，进而实现耗材传送的自动化。
[0035]步骤S102，触发摄像头142，通过摄像头142识别耗材，获取识别结果，翻板140转动，耗材进入第二传送件122。摄像头142位于翻板140的上方，通过拍摄位于翻板140上耗材的图片，并将该图片上传至控制主机进行处理、分析和识别，完成耗材的识别。此处的图片识别既可以是针对耗材的图片进行识别，也可以是对耗材上的条形码、或者关键字进行识别。识别完成后，翻板140翻转，耗材进入第二传送件122。另外，需要说明的是，翻板140既可以是在摄像头142获取耗材图片后就进行翻转，也可以是在识别结果确认后进行翻转。
[0036]在本实施例中，摄像头142的启动可以根据控制主机发出的指令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耗材识别方法，应用于识别装置，其特征在于，所述识别装置包括传送部和识别部，所述传送部包括第一传送件和第二传送件，所述识别部包括翻板和摄像头，所述摄像头靠近所述翻板；所述识别方法包括以下步骤：耗材经所述第一传送件进入所述翻板；触发所述摄像头，通过所述摄像头识别所述耗材，获取识别结果，所述翻板转动，所述耗材进入所述第二传送件；判断所述识别结果是否正确；若正确，耗材通过所述第二传送件沿第一方向传送，耗材进入领用区。2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述翻板的相对两侧，并相对设置，所述触发所述摄像头通过所述摄像头识别所述耗材，获取识别结果，所述翻板转动，所述耗材进入所述第二传送件的步骤包括：触发所述第一摄像头和所述第二摄像头，通过所述第一摄像头和所述第二摄像头识别所述耗材，获取所述识别结果，所述翻板转动，所述耗材进入所述第二传送件。3.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，在所述判断所述识别结果是否正确的步骤中还包括：若错误，修正所述耗材的放置位置；启动所述摄像头，获取通过所述摄像头拍摄的耗材的修正图片；识别所述修正图片，得到修正后识别结果；判断所述修正后识别结果是否正确；若正确，耗材通过所述第二传送件沿第一方向传送，耗材进入领用区。4.根据权利要求3所述的识别方法，其特征在于，在所述判断所述修正后识别结果是否正确的步骤中还包括：若错误，所述耗材通过所述第二传送件沿第二方向传送，耗材进入暂存区，所述第一方向与所述第二方向不同。5.根据权利要求3或4所述的识别方法，其特征在于，所述若错误，修正所述耗材的放置位置的步骤中还包括：抖动所述翻板，调整所述耗材的放置位置。6.根据权利要求1或2所述的识别方法，其特征在于，耗材设有射频标签，所述耗材经所述第一传送件进入翻板的步骤还包括以下步骤：读取耗材的所述射频标签信息；判断所述射频标签信息和所述识别结果是否正确；若正确，耗材经所述第二传送件沿所述第一方向进入领用区。7.根据权利要求1或2所述的识别方法，其特征在于，在所述触发所述摄像头，通过所述摄像头识别所述耗材，获取识别结果，所述翻板转动，所述耗材进入所述第二传送件的步骤中还包括：触发所述摄像头，所述摄像头进行空位识别，判断所述翻板上是否存在耗材，若是，通过所述摄像头识别所述耗材，获取所述识别结果。8.一种耗材取用方法，应用于耗材管理柜，其特征在于，所述耗材管理柜包括柜体、货
道、架体和识别装置，所述识别装置设置于所述架体，所述识别装置包括传送部和识别部，所述耗材取用方法包括以下步骤：确定待取耗材所处的货道；所述架体移动至所述货道，所述耗材掉落至所述传送部，所述传送部将所述耗材传送至识别部；所述识别部根据权利要求1
‑
7任一项所述的识别方法对耗材进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果，所述耗材通过所述传送部进入领用区或者暂存区。9.根据权利要求8所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙慈仪，蔡昌，朱勇，
申请(专利权)人：上海三瑞信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：