耗材管理柜制造技术

本实用新型专利技术涉及一种耗材管理柜

【技术实现步骤摘要】
耗材管理柜


[0001]本技术涉及医疗耗材管理领域，特别是涉及一种耗材管理柜
。

技术介绍

[0002]在医疗机构中，医疗耗材为医院用的消耗很频繁的配件类产品
。
医疗耗材种类繁多，医院使用的医疗耗材都需要医护人员从货架上拿取并分配，导致了护理人员工作时间被拉长，降低了工作效率
。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中医疗耗材需要人工配备，导致护理人员工作效率低下的问题，提供一种能够实现智能化取用医疗耗材的耗材管理柜
。
[0004]上述耗材管理柜包括：
[0005]柜体；
[0006]货架，设置于所述柜体内，所述货架设有多个隔板，所述隔板将所述货架分隔成多个货道，所述货道用于放置耗材；
[0007]机械手，设置于所述柜体内，并能够沿着所述柜体的竖直方向和水平方向移动；所述机械手包括取物部和第一驱动部，所述第一驱动部与所述取物部连接，用于驱动所述取物部拿取所述货道上的耗材；
[0008]控制器，与所述第一驱动部连接
。
[0009]在一个实施例中，所述机械手分别通过传送装置和横向导轨沿所述柜体的竖直方向和水平方向移动；所述传送装置设置于所述柜体内，所述横向导轨与所述传送装置连接，所述机械手设置于所述横向导轨并能够沿所述横向导轨移动
。
[0010]在一个实施例中，所述传送装置包括第一传送带
、
第二传送带和转轴，所述转轴的两端均与所述柜体连接；所述第一传送带和所述第二传送带均与所述转轴连接并分别位于所述柜体的两侧，所述横向导轨位于所述第一传送带和所述第二传送带之间并与所述第一传送带和所述第二传送带连接
。
通过横向导轨的向上或向下移动，以及机械手能够沿着横向导轨向左或向右移动，从而使机械手到达目标位置
。
传送装置设置在柜体的相对两侧，不会对机械手的工作造成干扰，并且使柜体内的结构更为简洁
。
[0011]在一个实施例中，所述机械手通过第二驱动部沿所述横向导轨移动，所述第二驱动部与所述控制器连接
。
通过控制器控制机械手在横向导轨上的移动，提高了耗材管理柜的智能性
。
[0012]在一个实施例中，所述取物部包括吸取件和移动件，所述移动件包括靠近所述货架的第一端和远离所述货架的第二端，所述吸取件位于所述移动件的第一端；所述移动件包括齿条和齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述第一驱动部连接
。
齿条能够将齿轮的转动转化为直线运动，实现移动件的伸长和缩短，方便耗材的拿取
。
[0013]在一个实施例中，所述隔板朝向所述机械手的一端设有阻挡件
。
利用耗材边缘较
薄的特殊属性，可以将耗材边缘卡在阻挡件的后方，保证耗材不向前掉落
。
[0014]在一个实施例中，所述阻挡件包括第一挡片，所述第一挡片自所述隔板沿着垂直于所述隔板的方向朝远离隔板的方向延伸
。
[0015]在一个实施例中，所述阻挡件还包括第二挡片，所述第二挡片和所述第一挡片沿着所述隔板的高度方向设置，所述第二挡片自所述隔板沿着垂直于所述隔板的方向朝远离隔板的方向延伸，所述第二挡片的延伸方向与所述第一挡片的延伸方向相反
。
[0016]在一个实施例中，所述货架还包括推板，所述推板设置于所述货道内并与所述货架可拆卸连接，所述推板用于推动所述耗材
。
[0017]在一个实施例中，所述推板包括推板本体
、
底板和推动件，所述底板设有导轨，所述推板在所述推动件的作用下能够沿着所述导轨移动
。
[0018]在一个实施例中，所述推板靠近所述机械手的表面设有防粘层
。
[0019]在一个实施例中，所述隔板的下方设有卡合件，所述货架的底部设有多个安装槽，所述安装槽用于卡扣所述卡合件，所述隔板通过所述卡合件和所述安装槽与所述货架可拆卸连接
。
[0020]上述耗材管理柜，当需要取用医疗耗材时，机械手沿着柜体的竖直方向和
/
或水平方向移动至对应耗材所在的货道处，控制器发出指令，驱动取物部拿取相应货道上的耗材，并掉落至对应的位置，完成耗材的取用
。
使用上述耗材管理柜，实现了耗材的智能拿取，缩短了耗材的取用时间，提高了工作效率
。
附图说明
[0021]图1为一实施例的耗材管理柜的结构示意图；
[0022]图2为图1所示的耗材管理柜另一视角的结构示意图；
[0023]图3为一实施例的耗材管理柜的货架未设置推板的结构示意图；
[0024]图4为图3所示的货架的部分结构示意图；
[0025]图5为一实施例的耗材管理柜的货架设置推板的结构示意图；
[0026]图6为图5所示的推板的结构示意图；
[0027]图7为图6所示的推板的另一视角的结构示意图；
[0028]图8为一实施例的耗材管理柜的机械手的结构示意图；
[0029]图9为一实施例的耗材管理柜的机械手另一视角的结构示意图；
[0030]附图标记：
10、
柜体；
20、
货架；
30、
机械手；
40、
传送装置；
50、
横向导轨；
22、
隔板；
32、
取物部；
34、
第一驱动部；
200、
安装槽；
220、
卡合件；
222、
安装片；
202、
隔板槽口；
24、
阻挡件；
240、
第一挡片；
242、
第二挡片；
26、
推板；
260、
推板本体；
262、
底板；
264、
推动件；
52、
第二驱动部；
33、
吸取件；
36、
移动件；
360、
齿条；
362、
齿轮
。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0032]本技术的耗材管理柜能够通过机械手从货架上自动拿取耗材，避免使用人工拿取，提高了耗材管理柜的智能性以及工作人员的工作效率
。
以下将结合附图对本技术的耗材管理柜进行详细说明
。
[0033]如图1‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种耗材管理柜，其特征在于，包括：柜体；货架，设置于所述柜体内，所述货架设有多个隔板，所述隔板将所述货架分隔成多个货道，所述货道用于放置耗材；机械手，设置于所述柜体内，并能够沿着所述柜体的竖直方向和水平方向移动；所述机械手包括取物部和第一驱动部，所述第一驱动部与所述取物部连接，用于驱动所述取物部拿取所述货道上的耗材；控制器，与所述第一驱动部连接
。2.
根据权利要求1所述的耗材管理柜，其特征在于，所述机械手分别通过传送装置和横向导轨沿所述柜体的竖直方向和水平方向移动；所述传送装置设置于所述柜体内，所述横向导轨与所述传送装置连接，所述机械手设置于所述横向导轨并能够沿所述横向导轨移动
。3.
根据权利要求2所述的耗材管理柜，其特征在于，所述传送装置包括第一传送带
、
第二传送带和转轴，所述转轴的两端均与所述柜体连接；所述第一传送带和所述第二传送带均与所述转轴连接并分别位于所述柜体的两侧，所述横向导轨位于所述第一传送带和所述第二传送带之间并与所述第一传送带和所述第二传送带连接
。4.
根据权利要求2所述的耗材管理柜，其特征在于，所述机械手通过第二驱动部沿所述横向导轨移动，所述第二驱动部与所述控制器连接
。5.
根据权利要求1所述的耗材管理柜，其特征在于，所述取物部包括吸取件和移动件，所述移动件包括靠近所述货架的第一端和远离所述货架的第二端，所述吸取件位于所述移动件的第一端；所述移动件包括齿条和齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺吉群，肖映平，阮常红，霍刚，孟莎，蔡昌，
申请(专利权)人：上海三瑞信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：