目标对象检测方法以及装置制造方法及图纸

本说明书实施例提供目标对象检测方法以及装置，其中所述目标对象检测方法包括：采集目标对象的至少两张目标对象图像，其中，第一目标对象图像的拍摄视角为至少两个拍摄视角之一，所述第一目标对象图像为所述至少两张目标对象图像之一；从所述至少两张目标对象图像对应的拍摄视角中，确定参考拍摄视角和第一拍摄视角；在确定所述第一拍摄视角和所述参考拍摄视角的重叠度小于预设重叠度阈值的情况下，将所述第一拍摄视角确定为目标拍摄视角；根据所述目标拍摄视角对应的目标对象图像，以及所述参考拍摄视角对应的目标对象图像，确定目标对象的数量。实现对拍摄视角的去重，避免了重复拍摄时，拍摄视角重复造成的重复计数，保证了对目标图像计数的精确性和准确性。了对目标图像计数的精确性和准确性。了对目标图像计数的精确性和准确性。

【技术实现步骤摘要】
目标对象检测方法以及装置


[0001]本说明书实施例涉及计算机
，特别涉及目标对象检测方法。

技术介绍

[0002]在用户向银行自证资产的场景下，用户通常会拍摄自己拥有的资产的照片或视频，并根据分析照片或视频实现对用户拥有的资产的证明，从而对用户的资产状况和还款能力进行评估，根据评估结果能够对用户进行授信。
[0003]然而，在用户拍摄照片或者视频时，用户的重复拍摄会导致对资产的重复计数，从而影响对用户的资产状况的评估结果。因此，亟需一种有效的技术方案解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书实施例提供了一种目标对象检测方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种目标对象检测装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种目标对象检测方法，包括：
[0006]采集目标对象的至少两张目标对象图像，其中，第一目标对象图像的拍摄视角为至少两个拍摄视角之一，所述第一目标对象图像为所述至少两张目标对象图像之一；
[0007]从所述至少两张目标对象图像对应的拍摄视角中，确定参考拍摄视角和第一拍摄视角；
[0008]在确定所述第一拍摄视角和所述参考拍摄视角的重叠度小于预设重叠度阈值的情况下，将所述第一拍摄视角确定为目标拍摄视角；
[0009]根据所述目标拍摄视角对应的目标对象图像，以及所述参考拍摄视角对应的目标对象图像，确定目标对象的数量。/>[0010]根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种目标对象检测装置，包括：
[0011]第一确定模块，被配置为采集目标对象的至少两张目标对象图像，其中，第一目标对象图像的拍摄视角为至少两个拍摄视角之一，所述第一目标对象图像为所述至少两张目标对象图像之一；
[0012]第二确定模块，被配置为从所述至少两张目标对象图像对应的拍摄视角中，确定参考拍摄视角和第一拍摄视角；
[0013]第三确定模块，被配置为在确定所述第一拍摄视角和所述参考拍摄视角的重叠度小于预设重叠度阈值的情况下，将所述第一拍摄视角确定为目标拍摄视角；
[0014]第四确定模块，被配置为根据所述目标拍摄视角对应的目标对象图像，以及所述参考拍摄视角对应的目标对象图像，确定目标对象的数量。
[0015]根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
[0016]存储器和处理器；
[0017]所述存储器用于存储计算机可执行指令，所述处理器用于执行所述计算机可执行
指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述目标对象检测方法的步骤。
[0018]根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述目标对象检测方法的步骤。
[0019]根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述目标对象检测方法的步骤。
[0020]本说明书一个实施例提供了一种目标对象检测方法，采集目标对象的至少两张目标对象图像，其中，第一目标对象图像的拍摄视角为至少两个拍摄视角之一，所述第一目标对象图像为所述至少两张目标对象图像之一；从所述至少两张目标对象图像对应的拍摄视角中，确定参考拍摄视角和第一拍摄视角；在确定所述第一拍摄视角和所述参考拍摄视角的重叠度小于预设重叠度阈值的情况下，将所述第一拍摄视角确定为目标拍摄视角；根据所述目标拍摄视角对应的目标对象图像，以及所述参考拍摄视角对应的目标对象图像，确定目标对象的数量。
[0021]上述方法通过对拍摄目标对象时的拍摄视角进行去重，通过从拍摄视角中确定参考拍摄视角，并通过每个拍摄视角和参考拍摄视角的重叠度，确定重叠度小于预设重叠度阈值的拍摄视角对应的目标对象图像中包含的目标对象的数量，以实现对拍摄视角去重后得到的目标对象图像中包含的目标对象进行计数，避免了重复拍摄时，拍摄视角重复造成的重复计数，保证了对目标图像计数的精确性和准确性，进而实现对用户拥有的目标对象的状况的准确评估。
附图说明
[0022]图1是本说明书一个实施例提供的一种目标对象检测方法中视角重叠的示意图
[0023]图2是本说明书一个实施例提供的一种目标对象检测方法的场景示意图；
[0024]图3是本说明书一个实施例提供的一种目标对象检测方法的流程图；
[0025]图4是本说明书一个实施例提供的一种目标对象检测方法中的拍摄装置成像的示意图；
[0026]图5是本说明书一个实施例提供的一种目标对象检测方法中拍摄视角重复的示意图；
[0027]图6是本说明书一个实施例提供的一种目标对象检测方法中拍摄视角去重的流程图；
[0028]图7是本说明书一个实施例提供的一种目标对象检测方法中多目标追踪的示意图；
[0029]图8是本说明书一个实施例提供的一种目标对象检测方法中多目标追踪的流程图；
[0030]图9是本说明书一个实施例提供的一种目标对象检测方法的处理过程流程图；
[0031]图10是本说明书一个实施例提供的一种目标对象检测装置的结构示意图；
[0032]图11是本说明书一个实施例提供的一种计算设备的结构框图。
具体实施方式
[0033]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本说明书。但是本说明书能
够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本说明书内涵的情况下做类似推广，因此本说明书不受下面公开的具体实施的限制。
[0034]在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本说明书一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0035]应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”。
[0036]首先，对本说明书一个或多个实施例涉及的名词术语进行解释。
[0037]单目相机：只使用一个视觉传感器的相机。
[0038]目标检测：对图像中感兴趣的目标，检测其位置并且判断其类别。
[0039]多目标追踪：对于视频序列中多个目标同时进行检测和追踪，识别每个目标的运动轨迹并维持一个固定的t本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标对象检测方法，包括：采集目标对象的至少两张目标对象图像，其中，第一目标对象图像的拍摄视角为至少两个拍摄视角之一，所述第一目标对象图像为所述至少两张目标对象图像之一；从所述至少两张目标对象图像对应的拍摄视角中，确定参考拍摄视角和第一拍摄视角；在确定所述第一拍摄视角和所述参考拍摄视角的重叠度小于预设重叠度阈值的情况下，将所述第一拍摄视角确定为目标拍摄视角；根据所述目标拍摄视角对应的目标对象图像，以及所述参考拍摄视角对应的目标对象图像，确定目标对象的数量。2.根据权利要求1所述的方法，所述第一拍摄视角为至少两个；相应地，所述在确定所述第一拍摄视角和所述参考拍摄视角的重叠度小于预设重叠度阈值的情况下，将所述第一拍摄视角确定为目标拍摄视角，包括：确定至少两个第一拍摄视角中的每个第一拍摄视角和所述参考拍摄视角的重叠度，将重叠度小于预设重叠度阈值的第一拍摄视角确定为目标拍摄视角。3.根据权利要求2所述的方法，所述将重叠度小于预设重叠度阈值的第一拍摄视角确定为目标拍摄视角之后，还包括：将所述目标拍摄视角对应的目标对象图像存储至目标集合；在所述目标集合中的目标对象图像的数量大于预设数量阈值的情况下，从所述目标集合的目标对象图像对应的拍摄视角中，继续执行所述确定参考拍摄视角和第一拍摄视角的步骤；相应地，所述根据所述目标拍摄视角对应的目标对象图像，以及所述参考拍摄视角对应的目标对象图像，确定目标对象的数量，包括：直至所述目标集合中的目标对象图像的数量小于等于所述预设数量阈值的情况下，根据所述目标拍摄视角对应的目标对象图像，以及所述参考拍摄视角对应的目标对象图像，确定目标对象的数量。4.根据权利要求2所述的方法，所述确定所述至少两个第一拍摄视角中的每个第一拍摄视角和所述参考拍摄视角的重叠度，包括：根据所述第一拍摄视角对应的第一锥体体积和所述参考拍摄视角对应的第二锥体体积，计算所述第一锥体体积和所述第二锥体体积的交集和并集；根据所述交集和并集，确定所述第一拍摄视角和所述参考拍摄视角的重叠度。5.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标拍摄视角对应的目标对象图像，以及所述参考拍摄视角对应的目标对象图像，确定目标对象的数量，包括：将所述目标拍摄视角对应的目标对象图像存储至目标集合；在所述目标集合中的目标对象图像的数量小于等于预设数量阈值的情况下，根据所述目标拍摄视角对应的目标对象图像，以及所述参考拍摄视角对应的目标对象图像，确定目标对象的数量。6.根据权利要求1所述的方法，所述第一拍摄视角为至少两个；相应地，所述在确定所述第一拍摄视角和所述参考拍摄视角的重叠度小于预设重叠度阈值的情况下，将所述第一拍摄视角确定为目标拍摄视角，包括：
在确定所述至少两个第一拍摄视角中的每个第一拍摄视角和所述参考拍摄视角的重叠度小于预设重叠度阈值的情况下，将所述至少两个第一拍摄视角确定为目标拍摄视角；相应地，所述根据所述目标拍摄视角对应的目标对象图像，以及所述参考拍摄视角对应的目标对象图像，确定目标对象的数量，包括：将所述目标拍摄视角对应的目标对象图像存储至目标集合；在所述目标集合中的目标对象图像的数量大于预设数量阈值的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亮，陈煜东，张鸿，郭胜，韩冰，
申请(专利权)人：浙江网商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：