一种注塑机智能产线上的产品检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种注塑机智能产线上的产品检测系统及方法，旨在解决目前的注塑产品检测方式难以检测出注塑产品的缺料缺陷的问题，一种注塑机智能产线上的产品检测系统，包括产品获取模块；图像检测模块，采集得到产品的图像信息，并对单个产品的图像信息进行整理，生成图像集发送至轮廓分析模块；轮廓分析模块，对图像集进行图像拼接，生成拼接全景图，预处理后生成产品增强视图，并提取其中的轮廓特征，将该轮廓特征与标准轮廓进行拟合比对；重量校验模块；还提出一种注塑机智能产线上的产品检测方法；本发明专利技术对产品进行图像检测和轮廓分析，根据轮廓拟合能够检测出注塑产品的缺料缺陷，保证注塑产品质量。保证注塑产品质量。保证注塑产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机智能产线上的产品检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及注塑机
，具体涉及一种注塑机智能产线上的产品检测系统及方法。

技术介绍

[0002]注塑件在注塑后会存在模块缺料的现象，其中，缺料是指熔融塑料在注塑时未完全填充满模具型腔内某个角落，即产品未填充完整、缺少一部分，且这种缺料的缺陷易在多骨位、超薄的产品中出现；对于这些问题，现有的检测方式仅单独采用重量检测的方式，难以检测出注塑产品的缺料缺陷。
[0003]在中国专利文献上公开的“一种基于注塑成型产品克重的智能注塑机控制系统及方法”，其公开号为CN113843994A，公开日为2021年12月28日；公开了一种基于注塑成型产品克重的智能注塑机控制系统，包括机械手，机械手设置有取件模块，取件模块上设置有若干取件测量单元，取件测量单元用于对注塑成型产品的取件固定和重力测量；机械手连接传送模块，传送模块用于根据测量推算的注塑成型产品的克重筛选注塑成型产品并传送；但是公开号为CN113843994A的中国专利虽然能够提高工作效率，但仍采用重量检测，难以检测出注塑产品的缺料缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决了目前的注塑产品检测方式难以检测出注塑产品的缺料缺陷的问题，提出一种注塑机智能产线上的产品检测系统及方法，对产品进行图像检测和轮廓分析，根据轮廓拟合能够检测出注塑产品的缺料缺陷，保证注塑产品质量。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种注塑机智能产线上的产品检测系统，包括产品获取模块，将产品放置到传送带的初始位置，并对产品进行初始定位，完成定位后发送启动信号至图像检测模块；图像检测模块，采集得到产品的图像信息，并对单个产品的图像信息进行整理，生成图像集发送至轮廓分析模块；轮廓分析模块，对图像集进行图像拼接，生成拼接全景图，预处理后生成产品增强视图，并提取其中的轮廓特征，将该轮廓特征与标准轮廓进行拟合比对；重量校验模块，根据轮廓分析模块中的拟合比对结果，对拟合比对成功的产品进行称重校验。
[0006]本专利技术中，产品获取模块对产品进行放置和初始定位，利用相应的装置将产品输送主传送带上，随后进行初始定位，定位完成后发送相应的指令至图像检测模块中，启动图像检测模块，图像检测模块在采集到产品的图像信息后，自动对其进行整理，将相同产品的各方位的图像进行整合，生成图像集，多个图像集通过并行传输的方式发送到轮廓分析模块中，轮廓分析模块中依次进行图像拼接，图像的有用信息增强。轮廓特征的提取以及轮廓
特征的拟合比对，最后对拟合比对成功的产品即图像检测合格的产品进行称重校验，进一步保证产品的质量。
[0007]作为优选，所述产品获取模块包括产品获取单元和产品定位单元，所述产品获取单元将产品从注塑机移送至传送带的初始位置；在检测到产品处于传送带的初始位置时，所述产品定位单元对产品进行移动微调，使产品处于居中位置。
[0008]本专利技术中，产品获取单元能够将产品输送至传送带的初始位置，产品定位单元还包括有定位检测传感器，定位检测传感器在检测到产品到达传送带的初始位置后，发送电信号至产品定位单元的执行器，执行器一般为夹紧装置，对产品进行微调，在微调至居中位置时，则完成产品获取模块的所有功能步骤。
[0009]作为优选，所述轮廓分析模块包括图像拼接单元，所述图像拼接单元连接有图像预处理单元，所述图像预处理单元对拼接全景图进行有用信息增强和无用信息剔除的操作；所述图像预处理单元连接有特征提取单元，所述特征提取单元连接有拟合比对单元。
[0010]本专利技术中，在轮廓分析模块中，图像拼接单元主要进行对图像集中图像的拼接操作；图像预处理单元则进行图像的增强处理；特征提取单元进行对关于产品的轮廓特征的提取；拟合比对单元进行轮廓特征的拟合比对；图像拼接单元、图像预处理单元、特征提取单元和拟合比对单元按顺序进行操作。
[0011]作为优选，所述图像检测模块包括若干个设置在传送带上方的图像检测盒，所述图像检测盒内壁上设置有若干个工业相机，所述工业相机的一侧还设置有光源。
[0012]本专利技术中，图像检测模块设置有多个图像检测盒，在图像检测盒的内壁即传送带的上方设置有多个工业相机，工业相机包括有设置在水平内壁上的第一相机和设置在侧壁上的第二相机，在工业相机的相邻侧均固定有光源。
[0013]作为优选，所述重量校验模块包括重量校验单元和拟合比对数据标定单元，所述拟合比对数据标定单元包括拟合比对结果数据库和标定库，所述重量校验单元根据标定库的标记决定是否进行称重校验。
[0014]本专利技术中，重量校验模块中的拟合比对数据标定单元与重量校验单元电连接，在拟合比对数据标定单元中的拟合比对结果数据库内存储有拟合比对结果，该数据由轮廓分析模块发送至该数据库之中，拟合比对结果数据库和标定库两者相互连接，标定库对产品的拟合比对结果进行标定，标定结果有两种，即标定合格和标定不合格，对标定合格的产品进行称重校验，保证产品的合格率。
[0015]作为优选，所述拟合比对单元将其内的标准轮廓与特征提取单元303提取出的轮廓特征在三维坐标下进行拟合比对，当整体曲线误差在
±
1%以内，最大曲线误差在
±
3%以内，则轮廓拟合比对成功，则进行称重校验；否则轮廓拟合比对失败。
[0016]本专利技术中，在三维坐标中进行轮廓特征的拟合比对，若整体曲线误差以及最大曲线误差均在标准范围内，则轮廓拟合比对成功，进入下一步进行称重校验。
[0017]作为优选，所述重量校验单元设置在远离传送带的初始位置的一侧，所述重量校验单元包括若干个称重器，若干个称重器测得的重量平均值即为产品的检测重量。
[0018]本专利技术中，若干个称重器依次对单个产品进行重量检测，取平均值后得到产品的检测重量，并与标准质量进行比对校验，确定最终结果。
[0019]一种注塑机智能产线上的产品检测方法，适用上述的一种注塑机智能产线上的产
品检测系统，包括以下步骤：S1，将产品放置到传送带的初始位置，并对产品进行定位；S2，对产品进行各方位的图像采集，以图像集的形式进行整体发送；S3，对图像集进行图像拼接，生成拼接全景图，对其进行增强处理，并将提取出的轮廓特征与标准轮廓进行拟合比对；S4，对轮廓拟合比对成功的产品进行称重校验。
[0020]本专利技术中，首先，对产品进行输送放置并进行定位，定位完成后利用图像检测模块进行图像的获取，并通过图像集的形式传输至轮廓分析模块中，依次进行图像拼接、增强处理、轮廓特征的提取和拟合比对，根据拟合比对结果确定是否进行称重校验；本专利技术的方法极大保证了注塑产品的合格率。
[0021]作为优选，所述步骤S3包括以下步骤：S31，对图像集内的图像进行图像去噪和几何校正，随后对图像集内的图像进行匹配和叠加，基于相同坐标进行图像融合，生成拼接全景图；S32，对拼接全景图进行有用信息增强和无用信息剔除，生成产品增强视图；S33，根据产品增强视图提取出关于产品的轮廓特征，将关于产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机智能产线上的产品检测系统，其特征在于，包括产品获取模块（1），将产品放置到传送带（101）的初始位置，并对产品进行初始定位，完成定位后发送启动信号至图像检测模块（2）；图像检测模块（2），采集得到产品的图像信息，并对单个产品的图像信息进行整理，生成图像集发送至轮廓分析模块（3）；轮廓分析模块（3），对图像集进行图像拼接，生成拼接全景图，预处理后生成产品增强视图，并提取其中的轮廓特征，将该轮廓特征与标准轮廓进行拟合比对；重量校验模块（4），根据轮廓分析模块（3）中的拟合比对结果，对拟合比对成功的产品进行称重校验。2.根据权利要求1所述的一种注塑机智能产线上的产品检测系统，其特征在于，所述产品获取模块（1）包括产品获取单元和产品定位单元，所述产品获取单元将产品从注塑机移送至传送带（101）的初始位置；在检测到产品处于传送带（101）的初始位置时，所述产品定位单元对产品进行移动微调，使产品处于居中位置。3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机智能产线上的产品检测系统，其特征在于，所述轮廓分析模块（3）包括图像拼接单元（301），所述图像拼接单元（301）连接有图像预处理单元（302），所述图像预处理单元（302）对拼接全景图进行有用信息增强和无用信息剔除的操作；所述图像预处理单元（302）连接有特征提取单元（303），所述特征提取单元（303）连接有拟合比对单元（304）。4.根据权利要求3所述的一种注塑机智能产线上的产品检测系统，其特征在于，所述图像检测模块（2）包括若干个设置在传送带（101）上方的图像检测盒（201），所述图像检测盒（201）内壁上设置有若干个工业相机，所述工业相机的一侧还设置有光源。5.根据权利要求1或2或4所述的一种注塑机智能产线上的产品检测系统，其特征在于，所述重量校验模块（4）包括重量校验单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君，陈振光，陈志刚，朱建猛，李佳桉，
申请(专利权)人：西诺控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：