一种一体式数字液压缸精密控制注塑机脱模机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种一体式数字液压缸精密控制注塑机脱模机构，设于注塑机模具座上，注塑机模具座具有后端面板和前端面板，后端面板上固定有模芯，本脱模机构包括一体式数字液压缸

【技术实现步骤摘要】
一种一体式数字液压缸精密控制注塑机脱模机构及方法


[0001]本专利技术涉及注塑机
，更具体地说，它涉及一种一体式数字液压缸精密控制注塑机脱模机构及方法
。

技术介绍

[0002]传统注塑机控制脱模的方式是采用
PLC+
阀
+
驱动件，液压油缸连接在注塑机的二板上，活塞杆前端采用螺母固定在脱模板上，脱模板上固定脱模杆，油缸活塞杆往复运动，带动脱模板往复运动，脱模板带动脱模杆往复做顶出及回退动作，在此过程中由于采用的是
PLC+
阀
+
驱动件
+
传感器的外部间接闭环反馈，控制精度相对较低，响应相对较慢
。
而注塑机的运行又需要相对较高的位置控制精度，才能确保稳定地生产出塑料制品，因此，传统的注塑机控制脱模方式需要改进
。
公开号为
CN201626110U
的技术专利公开了一步法塑料注吹中空成型机脱模装置，该方案将脱模油缸安装在工作台的侧壁上，缩短了脱模油缸连接脱模架的传动杆，使脱模稳定，动作平稳，生产过程无需人工参与，杜绝人工二次污染，塑料瓶直接进入灌装流水线，提高了食品和医药等行业产品的生产自动化程度
。
但是该技术也是采用的也是传统注塑机控制脱模的方式，因此存在控制精度低，响应慢的缺点
。

技术实现思路

[0003]传统的注塑机控制脱模的方式控制精度相对较低，响应相对较慢，不利于注塑产品的稳定生产，为克服这些缺陷，本专利技术提供了一种可提高注塑机运行控制精度及响应速度的一体式数字液压缸精密控制注塑机脱模机构及方法
。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种一体式数字液压缸精密控制注塑机脱模机构，设于注塑机模具座上，注塑机模具座具有后端面板和前端面板，后端面板上固定有模芯，本脱模机构包括一体式数字液压缸
、
脱模顶针和辅助脱模杆，一体式数字液压缸固定在注塑机模具座上，一体式数字液压缸与一数字液压缸智能驱动器电连接，数字液压缸智能驱动器与一控制装置电连接，脱模顶针
、
辅助脱模杆穿连在后端面板上并与一体式数字液压缸的活塞杆传动连接，模芯上设有贯通模芯内外表面的顶针通道及脱模杆通道
。
脱模时，在控制装置及数字液压缸智能驱动器的控制下，一体式数字液压缸的活塞杆伸出，带动脱模顶针
、
辅助脱模杆直接或间接将脱模力输入模芯，将在模芯内成型的产品推出，完成脱模
。
脱模顶针
、
辅助脱模杆对应模芯的不同位置，使得脱模动力合理分布在产品的不同部位，更利于产品均衡受力，克服产品因自身弹性而粘滞于模芯内的问题，从而更易于脱模
。
本脱模机构采用一体式数字液压缸提供脱模动力，一体式数字液压缸是将阀
、
缸
、
反馈与驱动控制组合为一体的器件，频率响应快，能实现微米级的重复精度，可满足精确力控制的系统要求
。
[0005]作为优选，一体式数字液压缸的活塞杆上固定有脱模板，脱模板滑动连接在注塑机模具座上，脱模顶针连接在脱模板中心，辅助脱模杆与脱模板连接并布置于在脱模顶针周围
。
脱模顶针通常在模芯中心施力，辅助脱模杆则分散对应模芯的其它位置，使脱模力均衡分布
。
[0006]作为优选，辅助脱模杆一端固定在脱模板的端面上，另一端穿连在所述后端面板上
。
脱模板随一体式数字液压缸的活塞杆移动时，辅助脱模杆也随脱模板运动，从而直接对模芯内的成型产品施加轴向脱模力，或者驱动其它结构推动产品脱模
。
[0007]作为优选，辅助脱模杆自由端设有顶锥头，脱模杆通道内设有脱模块，脱模块一端与顶锥头连接，脱模块另一端设有分瓣爪，脱模块内设有锥形腔，顶锥头位于锥形腔内，锥形腔大径端设有收口部，顶锥头大径端端面与收口部形成卡接
。
辅助脱模杆端面直径有限，如直接推动产品，会因接触面积较小而更可能在点受力状态下通过弹性变形缓冲脱模力，导致脱模效果较差
。
本技术方案中，辅助脱模杆不能直接推动产品脱模，而是将脱模力传导至脱模块，由脱模块直接推动产品
。
一体式数字液压缸的活塞杆伸出时，辅助脱模杆相应轴向移动，在顶锥头的锥面尚未触压到分瓣爪内表面时，脱模块能传递的脱模力较弱，当顶锥头的锥面触压到分瓣爪内表面时，顶锥头与分瓣爪内表面间的作用力分解成轴向的推动力和径向扩张力，将脱模块轴向推出的同时将分瓣爪撑开，扩大脱模块与产品的接触面，使脱模块通过分瓣爪将来自辅助脱模杆的脱模力传递到产品上，使产品更顺利地脱模
。
[0008]作为另选，辅助脱模杆安装在注塑机模具座上，辅助脱模杆两端分别转动穿连在所述后端面板和前端面板上，辅助脱模杆的近后端面板端插入脱模杆通道内，脱模杆通道内滑动嵌置有脱模块，辅助脱模杆与脱模块通过螺纹连接，辅助脱模杆为丝杆，辅助脱模杆贯穿脱模板并与脱模板通过螺纹连接
。
一体式数字液压缸的活塞杆伸出时，推动脱模板轴向移动，由于脱模板与辅助脱模杆通过螺纹连接，脱模板与辅助脱模杆间的相对轴向运动转化成辅助脱模杆的转动，辅助脱模杆转动时，又通过与脱模块间的螺旋副带动脱模块轴向运动，脱模块露出脱模杆通道时推动产品脱模
。
[0009]作为优选，所述后端面板和前端面板间设有多根平行的导杆，导杆两端分别固定在后端面板和前端面板上，导杆滑动贯穿脱模板
。
通过与导杆的配合，可实现脱模板与注塑机模具座的滑动连接，精确限定脱模板的运动路径
。
[0010]作为优选，脱模板与注塑机模具座间设有位移传感器
。
一体式数字液压缸内部具有高精度的机械反馈装置，位移传感器用于提供冗余监测保护功能，使得本脱模机构具有双重保险，工作得更安全可靠，可适应很多要求安全级别更高的应用
。
[0011]作为优选，一体式数字液压缸的活塞杆上设有压力传感器
。
设置压力传感器可更好地监测一体式数字液压缸的工作状况，便于更精确地进行脱模力的控制
。
[0012]一种应用所述一体式数字液压缸精密控制注塑机脱模机构的脱模方法，包括以下步骤：步骤一
.
控制装置输出指令至一体式数字液压缸；步骤二
.
一体式数字液压缸工作，带动脱模板运动，继而带动脱模顶针和辅助脱模杆运动，完成产品脱模；步骤三
.
一体式数字液压缸活塞杆复位，脱模板
、
脱模顶针和辅助脱模杆也相应复位，然后一体式数字液压缸产生机械自闭环位置反馈，保持复位状态
。
[0013]本专利技术的有益效果是：控制精度高
。
本专利技术采用一体式数字液压缸提供脱模动力，具有位置闭环能力，可将运动特性数字化，实现精确的微米级位置及速度控制，并通过精确的位置控制实现力的闭环控制
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种一体式数字液压缸精密控制注塑机脱模机构，设于注塑机模具座（4）上，注塑机模具座（4）具有后端面板和前端面板，后端面板上固定有模芯（6），其特征是包括一体式数字液压缸（1）
、
脱模顶针（2）和辅助脱模杆（3），一体式数字液压缸（1）固定在注塑机模具座（4）上，一体式数字液压缸（1）与一数字液压缸智能驱动器电连接，数字液压缸智能驱动器与一控制装置电连接，脱模顶针（2）
、
辅助脱模杆（3）穿连在后端面板上并与一体式数字液压缸（1）的活塞杆传动连接，模芯（6）上设有贯通模芯（6）内外表面的顶针通道及脱模杆通道（7）
。2.
根据权利要求1所述的一体式数字液压缸精密控制注塑机脱模机构，其特征是一体式数字液压缸（1）的活塞杆上固定有脱模板（5），脱模板（5）滑动连接在注塑机模具座（4）上，脱模顶针（2）连接在脱模板（5）中心，辅助脱模杆（3）与脱模板（5）连接并布置于在脱模顶针（2）周围
。3.
根据权利要求2所述的一体式数字液压缸精密控制注塑机脱模机构，其特征是辅助脱模杆（3）一端固定在脱模板（5）的端面上，另一端穿连在所述后端面板上
。4.
根据权利要求3所述的一体式数字液压缸精密控制注塑机脱模机构，其特征是辅助脱模杆（3）自由端设有顶锥头（9），脱模杆通道（7）内设有脱模块（8），脱模块（8）一端与顶锥头（9）连接，脱模块（8）另一端设有分瓣爪（
10
），脱模块（8）内设有锥形腔（
11
），顶锥头（9）位于锥形腔（
11
）内，锥形腔（
11
）大径端设有收口部（
12
），顶锥头（9）大径端端面与收口部（
12
）形成卡接
。5.
根据权利要求2所述的一体式数字液压缸精密控制注塑机脱模机构，其特征是辅...

【专利技术属性】
技术研发人员：李君，张贤宝，张雄，
申请(专利权)人：西诺控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：