本申请提供了一种测试装置，包括：安装座，安装座上限定有能用于与待检测件连接的安装位；可运动多头检测模块，包含有至少两个检测头，其中至少有两个检测头的检测参数种类不同，每个检测头被配置为能与待检测件的输入端可拆卸地连接，检测头被设置成能沿第一方向往复运动，并通过沿第一方向运动以调节与安装座之间的距离，其中，至少两个检测头之间沿第二方向排列设置，可运动多头检测模块被设置成能沿第二方向往复运动，并能通过沿第二方向运动以切换与安装位对应的检测头；驱动系统，能对每个检测头分别驱动；负载侧检测系统，能与待检测件的输出端可拆卸地连接。本测试装置，可方便地对减速机多个参数进行测量，且测试精度更高。更高。更高。
【技术实现步骤摘要】
测试装置
[0001]本申请涉及测试装备
，特别涉及一种测试装置。
技术介绍
[0002]减速机等待检测件往往具有多个性能参数，目前，在对减速机等待检测件进行性能测试的时候，需要将减速机装配到测试装置上，再根据待测试的目标参数选择对应的传感器装配到测试装置上进行检测，完成当前的目标参数测试之后，再更换测试装置上的传感器以进行下一个目标参数的测试，这样，往往需要多次手动拆卸更换传感器等检测元件以进行不同的测试验证，导致操作复杂，效率较低，同时频繁拆装传感器更会影响测试精度，相应地，减速机的测试精度过低会导致包含有减速机的设备(如机器人等)的性能较差，尤其是在小型工业机器人中，减速机的扭矩、传动误差等参数对机器人本体影响相对大型机器人来说更大，减速机性能参数的对于机器人控制系统及定位精度的影响也尤为明显。
技术实现思路
[0003]本申请的一个目的在于提出一种测试装置，可以实现对减速机等待检测件进行多个参数的检测，同时无需反复装卸检测元件，且测试精度更高。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：
[0005]本申请一个方面的技术方案提出了一种测试装置，用于测试待检测件，所述测试装置包括：安装座，所述安装座上限定有能用于与所述待检测件连接的安装位；可运动多头检测模块，包含有至少两个检测头，其中至少有两个所述检测头的检测参数种类不同，每个所述检测头被配置为能与所述待检测件的输入端可拆卸地连接，所述检测头被设置成能沿第一方向往复运动，并通过沿第一方向运动以调节与所述安装座之间的距离，其中，至少两个所述检测头之间沿第二方向排列设置，所述可运动多头检测模块被设置成能沿第二方向往复运动，并能通过沿第二方向运动以切换与所述安装位对应的所述检测头；驱动系统，能对每个所述检测头分别驱动；负载侧检测系统，能与所述待检测件的输出端可拆卸地连接。
[0006]根据本申请的一些技术方案，所述驱动系统包括至少两个驱动侧驱动件，所述驱动侧驱动件与所述检测头一对一地配套设置，所述驱动侧驱动件与所配套的所述检测头的输入端相连，并能够与所配套的所述检测头一起沿第一方向运动，所述检测头的输出端被配置成能用于与所述待检测件的输入端可拆卸地连接，或者所述检测头的输出端设置有能用于与所述待检测件的输入端可拆卸地连接的联轴器。
[0007]根据本申请的一些技术方案，所述可运动多头检测模块限定有平面运动结构，所述平面运动结构限定出供所述检测头运动的第一方向以及供所述可运动多头检测模块运动的第二方向，并使得所述检测头沿第一方向的运动及沿第二方向的运动形成平面运动关系。
[0008]根据本申请的一些技术方案，所述平面运动结构包括：第一基座，所述驱动侧驱动件及所述检测头位于所述第一基座上；第二基座和第一导轨组，所述第一基座与所述第二
基座之间设置有所述第一导轨组，且经由所述第一导轨组使得所述第一基座能相对于所述第二基座沿第一方向往复运动；第二导轨组，与所述第二基座连接，所述第二导轨组与所述第一导轨组之间成空间角度地设置，且经由所述第二导轨组使得所述第二基座能沿第二方向往复运动。
[0009]根据本申请的一些技术方案，所述测试装置还包括：第一驱动件，配置为能驱动所述第一基座沿所述第一方向运动，所述第一驱动件包含手动驱动件、电动驱动件、气动驱动件、液压驱动件中的至少一种；第二驱动件，配置为能驱动所述第二基座沿所述第二方向运动，所述第二驱动件包含手动驱动件、电动驱动件、气动驱动件、液压驱动件中的至少一种；所述第一驱动件与所述第一基座之间配置有用于传动的丝杆机构，和/或所述第二驱动件与所述第二基座之间配置有用于传动的丝杆机构。
[0010]根据本申请的一些技术方案，所述第一基座的数量为至少两个，所述第一基座与所述检测头之间一对一地配套设置，其中，所述第一基座之间被连接在一起并能一同沿所述第一方向运动，或者所述第一基座之间彼此分开使得每个所述第一基座能单独地相对于所述第二基座沿所述第一方向运动。
[0011]根据本申请的一些技术方案，其中一个所述检测头包含能用于检测扭矩的驱动侧扭矩传感器，其中另一个所述检测头包括能用于检测角度位移量的驱动侧角度位移传感器；所述负载侧检测系统包括负载驱动件、负载侧扭矩传感器和负载侧角度位移传感器，所述负载侧检测系统具有能与所述待检测件的输出端进行可拆卸地连接的负载侧连接端，所述负载侧扭矩传感器及所述负载侧角度位移传感器连接于所述负载驱动件与所述负载侧连接端之间，并能被所述负载驱动件驱动。
[0012]根据本申请的一些技术方案，所述测试装置具有工作台，所述安装座及所述可运动多头检测模块均位于所述工作台上，所述负载侧检测系统还包括：第三基座，位于所述工作台上；第三导轨组，设置于所述工作台与所述第三基座之间，所述负载侧角度位移传感器设置于所述第三基座上；第四基座，位于所述第三基座上；第四导轨组，设置于所述第四基座与所述第三基座之间，所述负载驱动件及所述负载侧扭矩传感器设置于所述第四基座上，所述负载侧扭矩传感器连接于所述负载驱动件与所述负载侧角度位移传感器之间。
[0013]根据本申请的一些技术方案，所述测试装置还包括：第三驱动件，配置为能驱动所述第三基座运动，所述第三驱动件包含手动驱动件、电动驱动件、气动驱动件、液压驱动件中的至少一种；第四驱动件，配置为能驱动所述第四基座运动，所述第四驱动件包含手动驱动件、电动驱动件、气动驱动件、液压驱动件中的至少一种；所述第三驱动件与所述第三基座之间配置有用于传动的丝杆机构，和/或所述第四驱动件与所述第四基座之间配置有用于传动的丝杆机构。
[0014]根据本申请的一些技术方案，所述测试装置还包括：控制面板，所述控制面板配置为能显示所述测试装置的状态信息；电源开关，设置于所述控制面板上；急停开关，设置于所述控制面板上；调控部件，设置于所述控制面板上。
[0015]在本申请中，测试装置包括可运动多头检测装置，可运动多头检测装置限定有至少两个检测头，且其中至少有两个检测头的检测参数种类不同。该测试装置，当利用其中一个检测头对安装座上的待检测件(如减速机等)进行连接和当前参数检测之后，通过沿第二方向调整可运动多头检测装置的位置，可以切换采用另一检测头对安装座上的待检测件
(如减速机等)进行连接和另一参数的检测，这样，既实现了对待检测件的多项参数检测，且可通过位置调整切换使用不同的检测头进行检测以相应获得不同的检测参数，而无需频繁地拆卸更换测试装置上的检测头，避免了多次手动拆卸更换传感器等检测元件造成的时间浪费、检测精度降低等问题，提高了测试的效率与精度，同时该测试装置使用更方便，可靠性高，极大地提升了工作效率与工作质量。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]通过参照附图详细描述其示例实施例，本申请的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
[0018]图1是一实施方式示出的检测装置的俯视结构示意图。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种测试装置，用于测试待检测件，其特征在于，所述测试装置包括：安装座，所述安装座上限定有能用于与所述待检测件连接的安装位；可运动多头检测模块，包含有至少两个检测头，其中至少有两个所述检测头的检测参数种类不同，每个所述检测头被配置为能与所述待检测件的输入端可拆卸地连接，所述检测头被设置成能沿第一方向往复运动，并通过沿第一方向运动以调节与所述安装座之间的距离，其中，至少两个所述检测头之间沿第二方向排列设置，所述可运动多头检测模块被设置成能沿第二方向往复运动，并能通过沿第二方向运动以切换与所述安装位对应的所述检测头；驱动系统，能对每个所述检测头分别驱动；负载侧检测系统，能与所述待检测件的输出端可拆卸地连接。2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述驱动系统包括至少两个驱动侧驱动件，所述驱动侧驱动件与所述检测头一对一地配套设置，所述驱动侧驱动件与所配套的所述检测头的输入端相连，并能够与所配套的所述检测头一起沿第一方向运动，所述检测头的输出端被配置成能用于与所述待检测件的输入端可拆卸地连接，或者所述检测头的输出端设置有能用于与所述待检测件的输入端可拆卸地连接的联轴器。3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述可运动多头检测模块限定有平面运动结构，所述平面运动结构限定出供所述检测头运动的第一方向以及供所述可运动多头检测模块运动的第二方向，并使得所述检测头沿第一方向的运动及沿第二方向的运动形成平面运动关系。4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述平面运动结构包括：第一基座，所述驱动侧驱动件及所述检测头位于所述第一基座上；第二基座和第一导轨组，所述第一基座与所述第二基座之间设置有所述第一导轨组，且经由所述第一导轨组使得所述第一基座能相对于所述第二基座沿第一方向往复运动；第二导轨组，与所述第二基座连接，所述第二导轨组与所述第一导轨组之间成空间角度地设置，且经由所述第二导轨组使得所述第二基座能沿第二方向往复运动。5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，还包括：第一驱动件，配置为能驱动所述第一基座沿所述第一方向运动，所述第一驱动件包含手动驱动件、电动驱动件、气动驱动件、液压驱动件中的至少一种；第二驱动件，配置为能驱动所述第二基座沿所述第二方向运动，所述第二驱动件包含手动驱动件、电动驱动件、气动驱动件、液压驱动件中的至少一种；所述第一驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖栋，王志航，张小鹏，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：
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