地图更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种地图更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及地图技术领域，能够缩短地图更新的耗时，提高地图更新的效率。该方法包括：获取已更新地图中已更新道路的位置信息和道路信息；根据已更新道路的位置信息，确定已更新地图中包括已更新道路的第一区域；确定待更新地图中的第二区域；根据第二区域在待更新地图中的位置信息，确定待更新地图中的多个候选道路；从多个候选道路中确定目标道路，并基于已更新道路的地图数据，更新目标道路的地图数据；目标道路的道路信息与已更新道路的道路信息相同，且目标道路与已更新道路之间的长度偏差值最小。之间的长度偏差值最小。之间的长度偏差值最小。

【技术实现步骤摘要】
地图更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及地图
，尤其涉及地图更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着生活节奏的加快，道路可能会发生变化，例如，图1为本申请提供的一种道路变化的示意图，如图1所示，道路变化前包括道路L1和道路L2，道路变化后包括道路L1、道路L2和道路L3。
[0003]道路变化会导致已更新地图的地图数据和待更新地图的地图数据不同，为保证待更新地图中的地图数据与已更新地图的地图数据一致，需要基于已更新地图对待更新地图进行更新。现有的一种地图更新方法是更新待更新地图的全部地图数据。该方案需要对待更新地图的全部地图数据和已更新地图的全部数据进行预编译处理，然后再更新待更新地图的全部地图数据。
[0004]由于全部地图数据的数据量巨大，因而，地图更新的过程耗时较长，地图更新的效率较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种地图更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够缩短地图更新的耗时，提高地图更新的效率。
[0006]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0007]第一方面，提供了一种地图更新方法，方法包括：获取已更新地图中已更新道路的位置信息和道路信息；根据已更新道路的位置信息，确定已更新地图中包括已更新道路的第一区域；确定待更新地图中的第二区域；第二区域在待更新地图中的位置信息与第一区域在已更新地图中的位置信息相同；根据第二区域在待更新地图中的位置信息，确定待更新地图中的多个候选道路；每个候选道路的部分路段或者全部路段位于第二区域内；从多个候选道路中确定目标道路，并基于已更新道路的地图数据，更新目标道路的地图数据；目标道路的道路信息与已更新道路的道路信息相同，且目标道路与已更新道路之间的长度偏差值最小。
[0008]基于该方案，通过确定已更新地图中包括已更新道路的第一区域，从待更新地图中与第一区域位置相同的第二区域中确定与已更新道路的道路信息相同，且与已更新道路之间的长度偏差值最小的目标道路，最终基于已更新道路的地图数据，更新目标道路的地图数据。相较于现有的全地图更新的方案，本申请的方案通过更新待更新地图中目标道路的地图数据，在更新不同版本的地图时，能够仅对目标道路的地图数据进行处理，不需要处理其他没有发生更新的道路的地图数据，减少了需要处理的地图数据的数量，因而，能够缩短不同版本地图更新的耗时，提高不同版本地图更新的效率。
[0009]结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，根据已更新道路的位置信息，确定
已更新地图中包括已更新道路的第一区域，包括：获取已更新地图中第一单位道路的位置信息和已更新地图中第二单位道路的位置信息；第一单位道路为与已更新道路的起点连接的单位道路，第二单位道路为与已更新道路的终点连接的单位道路，单位道路为相邻两个目标点POI之间的道路；将已更新道路、第一单位道路和第二单位道路作为目标中心线；基于目标中心线确定已更新地图中包括已更新道路的第一区域；第一区域的中心线为目标中心线。
[0010]基于该方案，能够实现根据已更新道路的位置信息，确定已更新地图中包括已更新道路的第一区域的方案。
[0011]结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，根据第二区域在待更新地图中的位置信息，确定待更新地图中的多个候选道路，包括：根据第二区域在待更新地图中的位置信息确定待更新地图中的至少一个初始单位道路；每个初始单位道路的部分或全部位于第二区域内；根据至少一个初始单位道路的位置信息确定多个候选道路；候选道路包括多个依次连接的初始单位道路，候选道路中任意相邻两个初始单位道路的夹角大于第一阈值。
[0012]基于该方案，能够实现根据第二区域在待更新地图中的位置信息，确定待更新地图中的多个候选道路的方案。
[0013]结合第一方面，在第一方面的某些实施方式中，从多个候选道路中确定目标道路，包括：将多个候选道路中道路信息与已更新道路的道路信息相同的至少一个候选道路确定为至少一个中间目标道路；确定至少一个中间目标道路中每个中间目标道路与已更新道路的长度偏差值，并将至少一个中间目标道路中与已更新道路的长度偏差值最小的中间目标道路确定为目标道路。
[0014]基于该方案，能够实现从多个候选道路中确定目标道路的方案。
[0015]第二方面，提供了一种地图更新装置用于实现上述第一方面的地图更新方法。该地图更新装置包括实现上述方法相应的模块、单元、或手段(means)，该模块、单元、或means可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。
[0016]结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，地图更新装置包括：地图更新装置包括：获取模块和处理模块；获取模块，用于获取已更新地图中已更新道路的位置信息和道路信息；处理模块，用于根据已更新道路的位置信息，确定已更新地图中包括已更新道路的第一区域；处理模块，还用于确定待更新地图中的第二区域；第二区域在待更新地图中的位置信息与第一区域在已更新地图中的位置信息相同；处理模块，还用于根据第二区域在待更新地图中的位置信息，确定待更新地图中的多个候选道路；每个候选道路的部分路段或者全部路段位于第二区域内；处理模块，还用于从多个候选道路中确定目标道路，并基于已更新道路的地图数据，更新目标道路的地图数据；目标道路的道路信息与已更新道路的道路信息相同，且目标道路与已更新道路之间的长度偏差值最小。
[0017]结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，处理模块，用于根据已更新道路的位置信息，确定已更新地图中包括已更新道路的第一区域，包括：获取已更新地图中第一单位道路的位置信息和已更新地图中第二单位道路的位置信息；第一单位道路为与已更新道路的起点连接的单位道路，第二单位道路为与已更新道路的终点连接的单位道路，单位道路为相邻两个目标点POI之间的道路；将已更新道路、第一单位道路和第二单位道路作为目
标中心线；基于目标中心线确定已更新地图中包括已更新道路的第一区域；第一区域的中心线为目标中心线。
[0018]结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，处理模块，还用于根据第二区域在待更新地图中的位置信息，确定待更新地图中的多个候选道路，包括：根据第二区域在待更新地图中的位置信息确定待更新地图中的至少一个初始单位道路；每个初始单位道路的部分或全部位于第二区域内；根据至少一个初始单位道路的位置信息确定多个候选道路；候选道路包括多个依次连接的初始单位道路，候选道路中任意相邻两个初始单位道路的夹角大于第一阈值。
[0019]结合第二方面，在第二方面的某些实施方式中，处理模块，还用于从多个候选道路中确定目标道路，包括：将多个候选道路中道路信息与已更新道路的道路信息相同的至少一个候选道路确定为至少一个中间目标道路；确定至少一个中间目标道路中每个中间目标道路与已更新道路的长度偏差值，并将至少一个中间目标道路中与已更新道路的长度偏差值最小的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：获取已更新地图中已更新道路的位置信息和道路信息；根据所述已更新道路的位置信息，确定所述已更新地图中包括所述已更新道路的第一区域；确定待更新地图中的第二区域；所述第二区域在待更新地图中的位置信息与所述第一区域在所述已更新地图中的位置信息相同；根据所述第二区域在所述待更新地图中的位置信息，确定所述待更新地图中的多个候选道路；每个候选道路的部分路段或者全部路段位于所述第二区域内；从所述多个候选道路中确定目标道路，并基于所述已更新道路的地图数据，更新所述目标道路的地图数据；所述目标道路的道路信息与所述已更新道路的道路信息相同，且所述目标道路与所述已更新道路之间的长度偏差值最小。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述已更新道路的位置信息，确定所述已更新地图中包括所述已更新道路的第一区域，包括：获取所述已更新地图中第一单位道路的位置信息和所述已更新地图中第二单位道路的位置信息；所述第一单位道路为与所述已更新道路的起点连接的单位道路，所述第二单位道路为与所述已更新道路的终点连接的单位道路，所述单位道路为相邻两个目标点POI之间的道路；将所述已更新道路、所述第一单位道路和所述第二单位道路作为目标中心线；基于所述目标中心线确定所述已更新地图中包括所述已更新道路的第一区域；所述第一区域的中心线为所述目标中心线。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二区域在所述待更新地图中的位置信息，确定所述待更新地图中的多个候选道路，包括：根据所述第二区域在所述待更新地图中的位置信息确定所述待更新地图中的至少一个初始单位道路；每个初始单位道路的部分或全部位于所述第二区域内；根据所述至少一个初始单位道路的位置信息确定所述多个候选道路；所述候选道路包括多个依次连接的初始单位道路，所述候选道路中任意相邻两个初始单位道路的夹角大于第一阈值。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述多个候选道路中确定目标道路，包括：将所述多个候选道路中道路信息与所述已更新道路的道路信息相同的至少一个候选道路确定为至少一个中间目标道路；确定所述至少一个中间目标道路中每个中间目标道路与所述已更新道路的长度偏差值，并将所述至少一个中间目标道路中与所述已更新道路的长度偏差值最小的中间目标道路确定为目标道路。5.一种地图更新装置，其特征在于，所述地图更新装置包括：获取模块和处理模块；所述获取模块，用于获取已更新地图中已更新道路的位置信息和道路信息；所述处理模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宗奇，
申请(专利权)人：北京世纪高通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：