一种两轮三轮电动车姿态远程感知系统技术方案

一种两轮三轮电动车姿态远程感知系统，包括陀螺仪传感器单元、加速度传感器单元、信号处理单元、控制单元、通信单元、数据中心和远程通信设备；加速度传感器单元和陀螺仪传感器单元均连接到信号处理单元；本实用新型专利技术通过陀螺仪传感器芯片，通过控制单元循环检测，获取骑行过程中的电压信号和通信信号，如果陀螺仪传感器反馈的信号是电压信号，那么不同的角速度就会反馈不同的电压，当电压大于设定值A时，判定为倾倒；如果反馈的是通信信号，那么就是时时反馈角速度的值，当角速度的值超过设定值B时，判定为倾倒，从而具有倾倒检测功能，可检测两轮三轮电动车行驶过程中是否发生倾倒。两轮三轮电动车行驶过程中是否发生倾倒。两轮三轮电动车行驶过程中是否发生倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种两轮三轮电动车姿态远程感知系统


[0001]本技术属于骑行远程感知状态
，特别涉及一种两轮三轮电动车姿态远程感知系统。

技术介绍

[0002]目前两轮三轮电动车在各个行业运用广泛，然而这些两轮和三轮的电动车都没有配备姿态远程感知功能。由于两轮三轮电动车操作简单，骑行轻便，许多驾驶员都没有经过培训，擅自驾驶车辆，很容易造成伤害。由于两轮三轮电动车不像汽车一样有专门的保护措施，一旦发生倾倒或者碰撞，两轮三轮电动车的驾驶员容易受严重伤害，且无法及时获取救助。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种两轮三轮电动车姿态远程感知系统，以解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种两轮三轮电动车姿态远程感知系统，包括位姿传感器单元、信号处理单元、控制单元、通信单元、数据中心和远程通信设备；位姿传感器单元、信号处理单元、控制单元、通信单元依次连接，通信单元可通过无线网络与数据中心和远程通信设备连接；
[0006]位姿传感器单元用于采集行驶过程中的旋转角信号、加速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轮三轮电动车姿态远程感知系统，其特征在于，包括位姿传感器单元、信号处理单元、控制单元、通信单元、数据中心和远程通信设备；位姿传感器单元、信号处理单元、控制单元、通信单元依次连接，通信单元可通过无线网络与数据中心和远程通信设备连接；位姿传感器单元用于采集行驶过程中的旋转角信号、加速度信号和磁场强度及方向；信号处理单元用于根据位姿传感器单元反馈信号来选择，如果反馈的是电压信号，进行运放电压处理；如果反馈的是通信信号，进行滤波和抗干扰处理；控制单元用于处理信号处理单元的信号，通过对加速度和旋转角度的计算，得到当前车辆相对于其轴线的位置和姿态变化，磁力计传感器部分，计算出当前车辆相对地球磁极的方向，从而得到当前车辆的完成位置姿态信息；并能将姿态信息和设定值比较，判断车辆是否为正常行驶状态；通信单元用于传输数据给数据中心；数据中心用于存储行驶数据，以及反馈给远程通信设备；远程通信设备用于接收数据中心的信息；控制单元为微处理器MCU或...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛风华，
申请(专利权)人：江苏瓶安新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：