本发明专利技术涉及人工智能技术领域，提供一种基于图像融合的电梯控制方法、装置、设备及存储介质，用于提高电梯的运行效率。基于图像融合的电梯控制方法包括：获取电梯内的至少两个目标位置的目标图像，所述至少两个目标位置包括对角方向的两个位置；通过预置的目标图像分割模型，对所述至少两个目标位置的目标图像进行图层特征提取和特征融合，得到目标特征图，所述目标图像分割模型中编码器网络结构的数量为至少两个；通过所述目标特征图获取电梯当前剩余面积，并通过所述电梯当前剩余面积计算电梯当前剩余可载人数；通过所述电梯当前剩余可载人数控制电梯的停靠。载人数控制电梯的停靠。载人数控制电梯的停靠。
【技术实现步骤摘要】
基于图像融合的电梯控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及人工智能的智能决策
，尤其涉及一种基于图像融合的电梯控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着国民经济的飞速发展，城镇化进程不断加快，高楼大厦林立，电梯逐渐成为人们不可或缺的工具。目前电梯的人数控制方法主要包括限重、红外检测、图像检测等。
[0003]电梯限重作为基本的安全保障方法广泛应用于电梯中，一定程度上可以限制乘客数量，特别是客梯，通过限重来控制人数尤为简单高效。目前，通过红外线检测或图像检测来实现电梯的满载甚至超载、人货混装等电梯占满而未超重的情形的识别，进而控制电梯的停靠。
[0004]但是，由于红外检测主要是通过红外发射和接收装置实现人数控制，当红外光束被遮挡时，接收器接收到的光信号会衰弱甚至消失，通过信号变换后，统计开关量的个数可以记录电梯人数，但是，单红外发送和接收装置既无法区分进入或是离开电梯，也无法区分人或物；当人在传感器之间逗留或者多人同时进出的时候，容易出现误识别；图像检测常见的是通过电梯顶部安装摄像头或者扫描仪，通过边缘检测或边缘扫描，传统的图像处理方法对于物体和电梯地板颜色相近时容易出现误差。因而，对于电梯内的人数控制的准确性较低，存在电梯满载而未超重时频繁停靠的问题，从而降低了电梯的运行效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种基于图像融合的电梯控制方法、装置、设备及存储介质，用于提高电梯的运行效率。
[0006]本专利技术第一方面提供了一种基于图像融合的电梯控制方法，所述基于图像融合的电梯控制方法包括：
[0007]获取电梯内的至少两个目标位置的目标图像，所述至少两个目标位置包括对角方向的两个位置；
[0008]通过预置的目标图像分割模型，对所述至少两个目标位置的目标图像进行图层特征提取和特征融合，得到目标特征图，所述目标图像分割模型中编码器网络结构的数量为至少两个；
[0009]通过所述目标特征图获取电梯当前剩余面积，并通过所述电梯当前剩余面积计算电梯当前剩余可载人数；
[0010]通过所述电梯当前剩余可载人数控制电梯的停靠。
[0011]在一种可行的实施方式中，所述目标图像分割模型包括至少两个编码器网络结构、解码器网络结构、输出层和目标卷积层，所述通过预置的目标图像分割模型，对所述至少两个目标位置的目标图像进行图层特征提取和特征融合，得到目标特征图，所述目标图像分割模型中编码器网络结构的数量为至少两个，包括：
[0012]通过所述至少两个编码器网络结构，对所述至少两个目标位置的目标图像分别进行多层的多尺度特征提取，得到各目标位置的目标图像对应的多个不同尺度的特征；
[0013]通过所述解码器网络结构，对所述各目标位置的目标图像对应的多个不同尺度的特征进行上采样和融合，得到多个层级特征图，所述多个层级特征图用于指示各尺度的特征层；
[0014]通过所述输出层，对所述多个层级特征图进行原图尺度转换和级联融合，得到待处理特征图；
[0015]通过所述目标卷积层，对所述待处理特征图进行卷积处理，得到目标特征图，所述目标卷积层采用空洞卷积。
[0016]通过目标图像分割模型中的至少两个编码器网络结构分别对至少两个目标位置的目标图像分别进行多层的多尺度特征提取，实现了对不同视角的图像进行调整提取；通过解码器网络结构，对各目标位置的目标图像对应的多个不同尺度的特征进行上采样和融合，实现了不同视角的图像特征进行高跨度的特征融合和较深的残差连接；实现了视角图像融合；通过采用空洞卷积，能够扩大感受野的同时不增加计算量，并实现了视角图像融合和图像分割。
[0017]在一种可行的实施方式中，所述通过所述目标特征图获取电梯当前剩余面积，并通过所述电梯当前剩余面积计算电梯当前剩余可载人数，包括：
[0018]对所述目标特征图进行遍历，得到电梯当前剩余面积；
[0019]获取电梯人均占地面积，通过所述电梯当前剩余面积与所述电梯人均占地面积计算电梯当前剩余可载人数。
[0020]通过目标特征图的电梯当前剩余面积计算电梯当前剩余可载人数，在提高电梯内状况的识别准确度所得的目标特征图基础上，提高了电梯当前剩余可载人数的准确性。
[0021]在一种可行的实施方式中，所述获取电梯内的至少两个目标位置的目标图像，包括：
[0022]获取电梯内的至少两个目标位置的初始图像；
[0023]对所述至少两个目标位置的初始图像分别进行亮度变换、尺寸变换、加噪处理和旋转处理，得到至少两个目标位置的候选图像；
[0024]对所述至少两个目标位置的候选图像分别进行标准化处理，得到至少两个目标位置的目标图像。
[0025]通过至少两个目标位置的初始图像，弥补了电梯无顶部、顶部不适合安装摄像以及中央俯视视角或其他视角存在的视角盲区缺陷，通过对至少两个目标位置的初始图像分别进行亮度变换、尺寸变换、加噪处理和旋转处理，使得至少两个目标位置的初始图像能够适应实际场景中由于不同的光照条件以及安装误差所导致的各种情景，以及对应电梯内外侧视角的图像中的左右远近信息，为后续准确识别、分割目标特征图奠定基础。
[0026]在一种可行的实施方式中，所述通过所述电梯当前剩余可载人数控制电梯的停靠，包括：
[0027]获取当前时间段，从预置数据库中匹配与所述当前时间段对应的阈值，得到预设时间段阈值；
[0028]判断所述电梯当前剩余可载人数是否大于或等于所述预设时间段阈值；
[0029]若所述电梯当前剩余可载人数大于或等于所述预设时间段阈值，则控制电梯在触按楼层停靠；
[0030]若所述电梯当前剩余可载人数小于所述预设时间段阈值，则控制电梯在触按楼层不停靠。
[0031]通过预设时间段阈值的判断和控制，提高了电梯的使用效率，从而提高了电梯的运行效率。
[0032]在一种可行的实施方式中，所述获取电梯内的至少两个目标位置的目标图像之前，还包括：
[0033]构建初始图像分割模型，所述初始图像分割模型中的编码器网络结构的数量为至少两个；
[0034]对电梯内经过图像预处理后的摄像头图像进行采集并划分，得到训练图像集和验证图像，并获取所述验证图像的图像标签，所述训练图像集包括对角俯视两个视角分别对应的摄像头图像，所述验证图像为中央俯视视角对应的摄像头图像；
[0035]通过所述初始图像分割模型，对所述训练图像集进行图层特征提取和特征融合，得到训练特征图；
[0036]通过预置的目标损失函数、所述训练特征图和所述图像标签，计算损失函数值；
[0037]通过所述损失函数值，对所述初始图像分割模型进行模型参数调整，得到调整后的图像分割模型；
[0038]对所述调整后的图像分割模型进行模型验证，得到目标图像分割模型。
[0039]改进后的模型DPF
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2 Net(即目标图像分割模型)在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于图像融合的电梯控制方法，其特征在于，所述基于图像融合的电梯控制方法包括：获取电梯内的至少两个目标位置的目标图像，所述至少两个目标位置包括对角方向的两个位置；通过预置的目标图像分割模型，对所述至少两个目标位置的目标图像进行图层特征提取和特征融合，得到目标特征图，所述目标图像分割模型中编码器网络结构的数量为至少两个；通过所述目标特征图获取电梯当前剩余面积，并通过所述电梯当前剩余面积计算电梯当前剩余可载人数；通过所述电梯当前剩余可载人数控制电梯的停靠。2.根据权利要求1所述的基于图像融合的电梯控制方法，其特征在于，所述目标图像分割模型包括至少两个编码器网络结构、解码器网络结构、输出层和目标卷积层，所述通过预置的目标图像分割模型，对所述至少两个目标位置的目标图像进行图层特征提取和特征融合，得到目标特征图，所述目标图像分割模型中编码器网络结构的数量为至少两个，包括：通过所述至少两个编码器网络结构，对所述至少两个目标位置的目标图像分别进行多层的多尺度特征提取，得到各目标位置的目标图像对应的多个不同尺度的特征；通过所述解码器网络结构，对所述各目标位置的目标图像对应的多个不同尺度的特征进行上采样和融合，得到多个层级特征图，所述多个层级特征图用于指示各尺度的特征层；通过所述输出层，对所述多个层级特征图进行原图尺度转换和级联融合，得到待处理特征图；通过所述目标卷积层，对所述待处理特征图进行卷积处理，得到目标特征图，所述目标卷积层采用空洞卷积。3.根据权利要求1所述的基于图像融合的电梯控制方法，其特征在于，所述通过所述目标特征图获取电梯当前剩余面积，并通过所述电梯当前剩余面积计算电梯当前剩余可载人数，包括：对所述目标特征图进行遍历，得到电梯当前剩余面积；获取电梯人均占地面积，通过所述电梯当前剩余面积与所述电梯人均占地面积计算电梯当前剩余可载人数。4.根据权利要求1所述的基于图像融合的电梯控制方法，其特征在于，所述获取电梯内的至少两个目标位置的目标图像，包括：获取电梯内的至少两个目标位置的初始图像；对所述至少两个目标位置的初始图像分别进行亮度变换、尺寸变换、加噪处理和旋转处理，得到至少两个目标位置的候选图像；对所述至少两个目标位置的候选图像分别进行标准化处理，得到至少两个目标位置的目标图像。5.根据权利要求1所述的基于图像融合的电梯控制方法，其特征在于，所述通过所述电梯当前剩余可载人数控制电梯的停靠，包括：获取当前时间段，从预置数据库中匹配与所述当前时间段对应的阈值，得到预设时间段阈值；
判断所述电梯当前剩余可载人数是否大于或等于所述预设时间段阈值；若所述电梯当前剩余可载人数大于或等于所述预设时间段阈值，则控制电梯在触按楼层停靠；若所述电梯当...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪平江，朱开强，唐子健，凌小凤，蔡巍，董忠，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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