主泵泵壳法兰端面修复装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种主泵泵壳法兰端面修复装置，包括撑爪固定盘、撑爪结构、旋转结构和机械臂。多个撑爪结构安装于撑爪固定盘上，撑爪结构包括撑爪外壳、盖体、杆体和调节螺母。撑爪外壳固定于撑爪固定盘上，盖体固定于撑爪外壳上。杆体与调节螺母螺纹连接，杆体沿撑爪固定盘的径向设置。撑爪外壳与盖体分别从两侧对调节螺母进行轴向限位，撑爪外壳对杆体进行周向限位。旋转结构安装于撑爪固定盘上。机械臂安装于旋转结构上，包括用于对主泵泵壳法兰的端面进行修复的加工头，机械臂在旋转结构的驱动下绕主泵泵壳法兰的轴线旋转。相比于现有技术，本发明专利技术通过对撑爪结构进行改进，在增大撑爪结构长度变化范围的同时便于操作。爪结构长度变化范围的同时便于操作。爪结构长度变化范围的同时便于操作。

【技术实现步骤摘要】
主泵泵壳法兰端面修复装置


[0001]本专利技术涉及核电机械检修
，特别是涉及一种主泵泵壳法兰端面修复装置。

技术介绍

[0002]核电主泵位于核岛心脏部位，用来将热水泵入蒸发器。为保证主泵安全运行，需要在主泵加工过程中或停机检修过程中，通过主泵泵壳法兰端面修复装置对法兰端面(法兰上用于密封的端面)进行修复。
[0003]公开号为CN109659049A的专利公开了一种大型构件在线修复装备，包括支撑部件、旋转动力箱、中心轴部件、控制箱和摇臂部件。支撑部件安装固定在法兰的内孔上，中心轴部件安装固定在支撑部件中心，上部连结旋转动力箱，旋转动力箱侧面连结摇臂部件，控制箱固定安装在旋转动力箱上方。通过控制旋转动力箱转动，带动摇臂部件转动，驱动摇臂部件所携带的刀具对主泵泵壳法兰密封面进行加工修复。
[0004]该专利通过对楔块的移动调整支撑轴的位置，实现支撑部件长度的变化。但是，如果楔块斜面的倾斜角度较小，则支撑部件的长度变化范围也相应较小。如果楔块斜面的倾斜角度较大，则楔块移动时的阻力很大，难以操作。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种主泵泵壳法兰端面修复装置，通过对撑爪结构进行改进，在增大撑爪结构长度变化范围的同时便于操作。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0007]本专利技术公开了一种主泵泵壳法兰端面修复装置，包括：
[0008]撑爪固定盘；
[0009]安装于所述撑爪固定盘上的多个撑爪结构，所述撑爪结构包括撑爪外壳、盖体、杆体和调节螺母；所述撑爪外壳固定于所述撑爪固定盘上，所述盖体固定于所述撑爪外壳上；所述杆体与所述调节螺母螺纹连接，所述杆体沿所述撑爪固定盘的径向设置；所述撑爪外壳与所述盖体分别从两侧对所述调节螺母进行轴向限位，所述撑爪外壳对所述杆体进行周向限位，以使所述调节螺母旋转时，所述杆体沿自身轴线平移；所述杆体背离所述撑爪固定盘的一端用于支撑在主泵泵壳法兰的内孔上；
[0010]旋转结构，所述旋转结构安装于所述撑爪固定盘上；
[0011]安装于所述旋转结构上的机械臂，所述机械臂包括用于对主泵泵壳法兰的端面进行修复的加工头，所述机械臂在所述旋转结构的驱动下绕所述主泵泵壳法兰的轴线旋转。
[0012]优选地，所述杆体背离所述撑爪固定盘的一端安装有撑脚，所述撑脚用于接触主泵泵壳法兰的内孔。
[0013]优选地，所述撑脚具有定位块，所述定位块用于和主泵泵壳法兰的端面接触定位。
[0014]优选地，所述撑爪固定盘包括盘体和中轴，所述中轴固定于所述盘体上且与所述
盘体共轴线；
[0015]所述旋转结构包括第一外壳、第二外壳、轴承和驱动组件；所述第一外壳套设于所述中轴外侧，所述第一外壳通过所述轴承与所述中轴转动相连；所述第二外壳固定于所述中轴背离所述盘体的一端；所述驱动组件安装于所述第二外壳上，所述机械臂安装于所述第一外壳上，所述驱动组件与所述第一外壳传动相连。
[0016]优选地，所述驱动组件包括电机和谐波减速器，所述谐波减速器为空心杯型结构，所述电机安装于所述第二外壳上，所述电机的输出轴与所述谐波减速器的波发生器固定相连或传动相连，所述中轴与所述谐波减速器的柔轮固定相连，所述第一外壳与所述谐波减速器的刚轮固定相连。
[0017]优选地，所述驱动组件还包括输入轴和电滑环；所述波发生器与所述输入轴固定相连且共轴线；所述电滑环的内环固定于所述谐波减速器的刚轮上，所述电滑环的外环固定于所述第二外壳上，所述内环与所述外环通过电刷相连，所述外环上的导线用于连接电源，所述内环上的导线连接所述机械臂。
[0018]优选地，所述电机的输出轴上安装有驱动带轮，所述输入轴上安装有从动带轮，所述驱动带轮与所述从动带轮通过传动带传动相连。
[0019]优选地，所述机械臂还包括径向移动组件和轴向移动组件，所述径向移动组件安装于所述第一外壳上，所述径向移动组件包括能够沿所述撑爪固定盘的径向移动的径向移动台；所述轴向移动组件安装于所述径向移动台上，所述轴向移动组件包括能够沿所述撑爪固定盘的轴向移动的轴向移动台。
[0020]优选地，所述撑爪外壳上固定有凸起，所述杆体上设有凹槽，所述凹槽沿所述杆体的轴向设置，所述凸起嵌入所述凹槽内且与所述凹槽滑动相连，以使所述杆体只能沿自身轴线平移。
[0021]优选地，所述调节螺母的外侧面设有外凸缘，所述外凸缘位于所述撑爪外壳与所述盖体之间，所述外凸缘分别与所述撑爪外壳和所述盖体滑动接触，以使所述撑爪外壳与所述盖体分别从两侧对所述调节螺母进行轴向限位。
[0022]本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0023]本专利技术通过旋转调节螺母，可改变杆体的轴向位置，从而调节撑爪结构的长度，使撑爪结构背离撑爪固定盘的一端支撑在主泵泵壳法兰的内孔上。通过对多个撑爪结构长度的调节，使撑爪固定盘与主泵泵壳法兰共轴线。之后，旋转结构转动机械臂，调整加工头至指定加工位置，通过加工头对主泵泵壳法兰的端面进行修复。相比于通过楔块调节长度的方式，本专利技术中撑爪结构的长度调节范围不受楔块斜面角度的影响，且易于操作。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例主泵泵壳法兰端面修复装置的示意图；
[0026]图2为图1沿A
‑
A方向的剖视图；
[0027]图3为撑爪结构的示意图；
[0028]图4为旋转结构所在局部的示意图。
[0029]附图标记说明：1主泵泵壳法兰；2撑爪固定盘；3撑爪结构；4旋转结构；5机械臂；21盘体；22主体轴；23延长轴；24外法兰；31撑爪外壳；32盖体；33杆体；34调节螺母；35撑脚；36定位块；401第一外壳；402第二外壳；403轴承；404电机；405驱动带轮；406从动带轮；407输入轴；408谐波减速器；409电滑环；410定距圈；411轴承挡圈；412封头；51径向kk模组；52轴向kk模组；53加工头。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]本专利技术的目的是提供一种主泵泵壳法兰端面修复装置，通过对撑爪结构进行改进，在增大撑爪结构长度变化范围的同时便于操作。
[0032]参照图1～图4，本实施例提供一种主泵泵壳法兰端面修复装置，包括撑爪固定盘2、撑爪结构3、旋转结构4和机械臂5。
[0033]撑爪结构3安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主泵泵壳法兰端面修复装置，其特征在于，包括：撑爪固定盘；安装于所述撑爪固定盘上的多个撑爪结构，所述撑爪结构包括撑爪外壳、盖体、杆体和调节螺母；所述撑爪外壳固定于所述撑爪固定盘上，所述盖体固定于所述撑爪外壳上；所述杆体与所述调节螺母螺纹连接，所述杆体沿所述撑爪固定盘的径向设置；所述撑爪外壳与所述盖体分别从两侧对所述调节螺母进行轴向限位，所述撑爪外壳对所述杆体进行周向限位，以使所述调节螺母旋转时，所述杆体沿自身轴线平移；所述杆体背离所述撑爪固定盘的一端用于支撑在主泵泵壳法兰的内孔上；旋转结构，所述旋转结构安装于所述撑爪固定盘上；安装于所述旋转结构上的机械臂，所述机械臂包括用于对主泵泵壳法兰的端面进行修复的加工头，所述机械臂在所述旋转结构的驱动下绕所述主泵泵壳法兰的轴线旋转。2.根据权利要求1所述的主泵泵壳法兰端面修复装置，其特征在于，所述杆体背离所述撑爪固定盘的一端安装有撑脚，所述撑脚用于接触主泵泵壳法兰的内孔。3.根据权利要求2所述的主泵泵壳法兰端面修复装置，其特征在于，所述撑脚具有定位块，所述定位块用于和主泵泵壳法兰的端面接触定位。4.根据权利要求1所述的主泵泵壳法兰端面修复装置，其特征在于，所述撑爪固定盘包括盘体和中轴，所述中轴固定于所述盘体上且与所述盘体共轴线；所述旋转结构包括第一外壳、第二外壳、轴承和驱动组件；所述第一外壳套设于所述中轴外侧，所述第一外壳通过所述轴承与所述中轴转动相连；所述第二外壳固定于所述中轴背离所述盘体的一端；所述驱动组件安装于所述第二外壳上，所述机械臂安装于所述第一外壳上，所述驱动组件与所述第一外壳传动相连。5.根据权利要求4所述的主泵泵壳法兰端面修复装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和谐波减速器，所述谐波减速器为...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍志培，左宸羽，
申请(专利权)人：南京湛泸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：