本申请提供一种密封装置及穿刺装置，密封装置包括：第一本体；第二本体，第二本体与所述第一本体连接，且与所述第一本体形成有贯通的器械通道，所述器械通道包括器械出口，所述器械出口开设于所述第二本体，所述器械出口包括端面；磁性部，所述磁性部设置于所述第二本体，且邻近所述器械出口设置；及磁性封口板，所述磁性封口板磁性连接所述端面以密封所述器械出口，且所述磁性封口板活动连接所述第二本体。通过上述实施方式，能够改善密封装置的密封性。封性。封性。
【技术实现步骤摘要】
密封装置及穿刺装置
[0001]本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种密封装置及具有该密封装置的穿刺装置。
技术介绍
[0002]穿刺装置是辅助手术进行的一种常用工具。手术时，通过患者身上的切口向手术区域充入气体，以扩充手术空间便于手术，充入气体后将穿刺装置插入手术空间，并通过穿刺装置的密封结构将腹腔的手术空间密封。手术时，手术器械通过穿刺装置进入手术空间内，并通过穿刺装置的密封结构持续对手术空间进行密封。
[0003]目前，由于穿刺装置在手术器械插拔的过程中还是存在密封性不强的问题，因而需要持续的对穿刺装置进行改进。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种密封性强的密封装置及穿刺装置。
[0005]为解决上述技术问题，本申请还提供一种密封装置，包括：第一本体；第二本体，第二本体与所述第一本体连接，且与所述第一本体形成有贯通的器械通道，所述器械通道包括器械出口，所述器械出口开设于所述第二本体，所述器械出口包括端面；磁性部，所述磁性部设置于所述第二本体，且邻近所述器械出口设置；及磁性封口板，所述磁性封口板与所述磁性部相互作用而磁性连接所述端面以密封所述器械出口，且所述磁性封口板活动连接所述第二本体以避免从所述第二本体脱离。
[0006]可选地，所述磁性部包括第一磁性区域和第二磁性区域，所述第一磁性区域的磁场强度低于所述第二磁性区域的磁场强度，所述磁性封口板弱磁连接在所述端面对应于所述第一磁性区域的第一连接区域、并强磁连接在所述端面对应于所述第二磁性区域的第二连接区域。<br/>[0007]可选地，所述第一磁性区域包括无磁区域。
[0008]可选地，所述磁性部包括偏心圆环的磁性部，所述偏心圆环的磁性部包括窄段区域和宽段区域，所述窄段区域包括所述第一磁性区域，所述宽段区域包括所述第二磁性区域。
[0009]可选地，所述窄段区域的最大宽度小于所述宽段区域的最小宽度。
[0010]可选地，所述磁性部包括对称图形的磁性部。
[0011]可选地，所述第一磁性区域包括对称图形的第一磁性区域、且所述第二磁性区域包括对称图形的第二磁性区。
[0012]可选地，所述第一磁性区域包括两对以上的磁性子区域，所述第一磁性区域中，同一对所述磁性子区域中的两个分别设置于所述磁性部的对称轴两侧，沿着所述对称轴、且从所述第一磁性区域向所述第二磁性区域的方向，相邻对的所述磁性子区域的磁场强度递增；和/或，所述第二磁性区域包括两对以上的磁性子区域，所述第二磁性区域中，同一对所
述磁性子区域中的两个分别设置于所述磁性部的对称轴两侧，沿着所述对称轴、且从所述第一磁性区域向所述第二磁性区域的方向，相邻对的所述磁性子区域的磁场强度递增。
[0013]可选地，所述端面相对于所述第二本体的中心轴倾斜设置，所述端面的第一端邻近所述第一本体、第二端远离所述第一本体，所述第一端与所述中心轴之间的距离大于所述第二端与所述中心轴之间的距离，所述第一连接区域包括所述第一端，所述第二连接区域包括所述第二端。
[0014]可选地，所述磁性部包括斜切的圆柱状磁性部，所述斜切的圆柱状磁性部的斜切面包括所述端面。
[0015]可选地，所述第二本体内开设有沿所述中心轴延伸的、且围绕所述器械通道的外侧设置的容置槽，所述容置槽包括邻近器械出口设置的开口和远离所述器械出口设置的限位结构，所述斜切的圆柱状磁性部沿所述开口向所述限位结构的方向安装并收容于所述容置槽。
[0016]可选地，所述斜切的圆柱状磁性部与所述容置槽之间设置有具有弹性的密封圈。
[0017]可选地，所述磁性封口板通过柔性的连接件连接于所述第二本体以实现所述磁性封口板与所述第二本体之间的活动连接。
[0018]可选地，所述柔性的连接件包括带状连接件或薄片状连接件。
[0019]可选地，所述磁性封口板包括软磁片，所述软磁片包括用于密封端面的第一区域和用于与所述第二本体活动连接的第二区域。
[0020]可选地，所述第二本体包括第一连接部，所述磁性封口板包括第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部转动连接以实现所述磁性封口板与所述第二本体之间的活动连接。
[0021]可选地，所述第一连接部包括第一通孔，所述第二连接部包括第二通孔，所述第一连接部和所述第二连接部通过插销插入第一通孔和第二通孔连接，所述第二通孔的孔径大于所述插销的直径；或者，所述第一连接部包括卡槽，所述第二连接部包括转轴，所述转轴卡接于所述卡槽内且可相对于所述卡槽转动，所述卡槽与所述转轴之间具有缝隙。
[0022]为解决上述技术问题，本申请还提供一种穿刺装置，所述穿刺装置包括导向管及安装于所述导向管的如上述任一项实施例所述的密封装置。
[0023]本申请的密封装置和穿刺装置，具有如下有益效果：
[0024]通过在器械出口的端面邻近设置磁性部，磁性封口板可以相对牢固的闭合于端面进而实现良好密封，且具有安装简单、使用便捷、使用寿命长的优点；
[0025]另外，通过将磁性封口板活动连接于第二本体，可以防止磁性封口板由于从端面脱离导致的从第二本体脱离的问题。
附图说明
[0026]图1为本申请手术机器人一实施例的结构示意图；
[0027]图2为本申请手术机器人一实施例的局部示意图；
[0028]图3为本申请手术机器人中手术器械一实施例的局部示意图；
[0029]图4为本申请穿刺装置一实施例的结构示意图及使用示意图；
[0030]图5为图4所示穿刺装置一实施例的分解结构示意图；
[0031]图6为图5所示穿刺装置中密封装置一实施例的分解结构示意图；
[0032]图7为图6所示密封装置一实施例的纵向剖视示意图；
[0033]图8为本申请密封装置另一实施例的纵向剖视示意图；
[0034]图9为本申请密封装置中磁性部一实施例的主视图；
[0035]图10为图9所示磁性部的俯视图；
[0036]图11为图9所示磁性部又一实施例的俯视图；
[0037]图12为图9所示磁性部又一实施例的俯视图；
[0038]图13为图9所示磁性部一实施例的纵向剖视的原理图；
[0039]图14为本申请密封装置又一实施例的纵向剖视示意图；
[0040]图15为本申请密封装置又一实施例的纵向剖视示意图；
[0041]图16为本申请密封装置又一实施例的纵向剖视示意图；
[0042]图17为图16所示转动机构的剖视原理图；
[0043]图18为本申请密封装置又一实施例的纵向剖视示意图；
[0044]图19为图18所示转动机构的剖视原理图；
[0045]图20为图6所示密封装置中封口板一实施例的结构示意图；
[0046]图21为图6所示密封装置中密封层一实施例的结构示意图；
[0047]图22为图21所示密封层一实施例的仰视示意图；
[0048]图23为沿图21所示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封装置，其特征在于，包括：第一本体；第二本体，第二本体与所述第一本体连接，且与所述第一本体形成有贯通的器械通道，所述器械通道包括器械出口，所述器械出口开设于所述第二本体，所述器械出口包括端面；磁性部，所述磁性部设置于所述第二本体，且邻近所述器械出口设置；及磁性封口板，所述磁性封口板与所述磁性部相互作用而磁性连接所述端面以密封所述器械出口，且所述磁性封口板活动连接所述第二本体以避免从所述第二本体脱离。2.根据权利要求1所述的密封装置，其特征在于，所述磁性部包括第一磁性区域和第二磁性区域，所述第一磁性区域的磁场强度低于所述第二磁性区域的磁场强度，所述磁性封口板弱磁连接在所述端面对应于所述第一磁性区域的第一连接区域、并强磁连接在所述端面对应于所述第二磁性区域的第二连接区域。3.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于，所述第一磁性区域包括无磁区域。4.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于，所述磁性部包括偏心圆环的磁性部，所述偏心圆环的磁性部包括窄段区域和宽段区域，所述窄段区域包括所述第一磁性区域，所述宽段区域包括所述第二磁性区域。5.根据权利要求4所述的密封装置，其特征在于，所述窄段区域的最大宽度小于所述宽段区域的最小宽度。6.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于，所述磁性部包括对称图形的磁性部。7.根据权利要求6所述的密封装置，其特征在于，所述第一磁性区域包括对称图形的第一磁性区域、且所述第二磁性区域包括对称图形的第二磁性区。8.根据权利要求6所述的密封装置，其特征在于，所述第一磁性区域包括两对以上的磁性子区域，所述第一磁性区域中，同一对所述磁性子区域中的两个分别设置于所述磁性部的对称轴两侧，沿着所述对称轴、且从所述第一磁性区域向所述第二磁性区域的方向，相邻对的所述磁性子区域的磁场强度递增；和/或，所述第二磁性区域包括两对以上的磁性子区域，所述第二磁性区域中，同一对所述磁性子区域中的两个分别设置于所述磁性部的对称轴两侧，沿着所述对称轴、且从所述第一磁性区域向所述第二磁性区域的方向，相邻对的所述磁性子区域的磁场强度递增。9.根据权利要求2所述的密封装置，其特征在于，所述端面相对于所述第二本...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘放，王建辰，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。