一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质。响应于驾驶员的油门踩踏操作，确定目标需求扭矩、变速器输入轴与离合器同步时的目标起步转速，并获取变速器的当前输入轴转速和当前离合器转速；基于目标起步转速和当前离合器转速，确定目标输入轴转速；基于当前输入轴转速和目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，并基于目标需求扭矩和当前闭环控制扭矩，确定目标闭环控制扭矩；控制电机的运行模式为转速模式，并控制电机基于目标闭环控制扭矩对变速器输入轴的下一输入轴转速进行闭环控制，直至当前离合器转速与当前输入轴转速达到目标起步转速，使车辆实现线性起步加速，提高了车辆起步加速的平顺性。提高了车辆起步加速的平顺性。提高了车辆起步加速的平顺性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]起步控制功能是车辆的基本控制功能，其目的在于：驾驶员在踩踏油门后，使车辆变速器输入轴转速趋近于线性加速，从而实现平顺的起步加速。
[0003]目前，现有的起步控制方式为：当变速器的输入轴转速与目标输入轴转速不相等时，通过调整离合器扭矩对变速器的输入轴转速进行控制，从而使变速器的输入轴转速与目标输入轴转速相等。
[0004]然而，现有的起步控制方式虽然可以使变速器输入轴转速趋近于线性加速，但是由于离合器扭矩与车轮上的实际驱动扭矩是对应的，采用离合器扭矩对变速器输入轴转速进行控制的过程中，离合器扭矩是非线性变化的，从而会引起车轮上的实际驱动扭矩非线性变化，使得车辆实际起步加速并不线性，无法达到平顺的起步加速的效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质，以使车辆实现线性起步加速，提高了车辆起步加速的平顺性。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种车辆的起步控制方法，该方法包括：
[0007]响应于驾驶员的油门踩踏操作，确定所述油门踩踏操作对应的目标需求扭矩、变速器输入轴与离合器同步时的目标起步转速，并获取变速器输入轴的当前输入轴转速和当前离合器转速；
[0008]基于所述目标起步转速和所述当前离合器转速，确定所述变速器输入轴对应的目标输入轴转速；
[0009]基于所述当前输入轴转速和所述目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，并基于所述目标需求扭矩和所述当前闭环控制扭矩，确定目标闭环控制扭矩；
[0010]控制电机的运行模式为转速模式，并控制所述电机基于所述目标闭环控制扭矩对所述变速器输入轴的下一输入轴转速进行闭环控制，直至当前离合器转速与当前输入轴转速达到目标起步转速。
[0011]第二方面，本专利技术提供了一种车辆的起步控制装置，该装置包括：
[0012]当前数据获取模块，用于响应于驾驶员的油门踩踏操作，确定所述油门踩踏操作对应的目标需求扭矩、变速器输入轴与离合器同步时的目标起步转速，并获取变速器输入轴的当前输入轴转速和当前离合器转速；
[0013]目标转速确定模块，用于基于所述目标起步转速和所述当前离合器转速，确定所述变速器输入轴对应的目标输入轴转速；
[0014]闭环控制扭矩确定模块，用于基于所述当前输入轴转速和所述目标输入轴转速，
确定当前闭环控制扭矩，并基于所述目标需求扭矩和所述当前闭环控制扭矩，确定目标闭环控制扭矩；
[0015]起步控制模块，用于控制电机的运行模式为转速模式，并控制所述电机基于所述目标闭环控制扭矩对所述变速器输入轴的下一输入轴转速进行闭环控制，直至当前离合器转速与当前输入轴转速达到目标起步转速。
[0016]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例的车辆的起步控制方法。
[0020]第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例的车辆的起步控制方法。
[0021]本专利技术实施例提供的技术方案，通过响应于驾驶员的油门踩踏操作，确定油门踩踏操作对应的目标需求扭矩、变速器输入轴与离合器同步时的目标起步转速，并获取变速器输入轴的当前输入轴转速和当前离合器转速，进而基于目标起步转速和当前离合器转速，确定变速器输入轴对应的目标输入轴转速。基于当前输入轴转速和目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，并基于目标需求扭矩和当前闭环控制扭矩，确定目标闭环控制扭矩，从而控制电机的运行模式为转速模式，并控制电机基于目标闭环控制扭矩对变速器输入轴的下一输入轴转速进行闭环控制，直至当前离合器转速与当前输入轴转速达到目标起步转速。本专利技术实施例，充分利用电机转速控制能力强的特点，实现变速器输入轴转速的控制，可以提高起步控制的鲁棒性，使车辆实现线性起步加速，提高了车辆起步加速的平顺性。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆的起步控制方法的流程图；
[0025]图2为本专利技术实施例一涉及的车辆起步控制过程示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例二提供的一种车辆的起步控制方法的流程图；
[0027]图4为本专利技术实施例三提供的一种车辆的起步控制方法的流程图；
[0028]图5为本专利技术实施例四提供的一种车辆的起步控制装置结构示意图；
[0029]图6为本专利技术实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的
附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一预设条件”、“第二预设条件”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]实施例一
[0033]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆的起步控制方法的流程图，本实施例可适用于在车辆起步时，控制车辆变速器输入轴转速趋近于线性加速，从而实现平顺起步加速的情形。该方法可以由车辆的起步控制装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置可以配置在计算机设备上，该计算机设备可以是笔记本、台式计算机以及智能平板等。如图1所示，该方法包括：
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的起步控制方法，其特征在于，包括：响应于驾驶员的油门踩踏操作，确定所述油门踩踏操作对应的目标需求扭矩、变速器输入轴与离合器同步时的目标起步转速，并获取变速器输入轴的当前输入轴转速和当前离合器转速；基于所述目标起步转速和所述当前离合器转速，确定所述变速器输入轴对应的目标输入轴转速；基于所述当前输入轴转速和所述目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，并基于所述目标需求扭矩和所述当前闭环控制扭矩，确定目标闭环控制扭矩；控制电机的运行模式为转速模式，并控制所述电机基于所述目标闭环控制扭矩对所述变速器输入轴的下一输入轴转速进行闭环控制，直至当前离合器转速与当前输入轴转速达到目标起步转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标起步转速和所述当前离合器转速，确定所述变速器输入轴对应的目标输入轴转速，包括：基于油门踩踏操作对应的时刻，确定变速器输入轴的起步初始输入轴转速和起步初始离合器转速；基于所述目标起步转速、当前离合器转速、起步初始输入轴转速以及起步初始离合器转速，确定变速器输入轴对应的目标输入轴转速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前输入轴转速和所述目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，包括：确定所述当前输入轴转速与所述目标输入轴转速的转速差值；基于比例积分微分控制方式和所述转速差值，确定当前闭环控制扭矩；基于所述当前离合器转速和所述目标起步转速，确定所述电机转速模式对应的最大闭环扭矩和最小闭环扭矩；基于所述最大闭环扭矩、最小闭环扭矩，对当前闭环控制扭矩进行修正，获得修正后的当前闭环控制扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前离合器转速和所述目标起步转速，确定所述电机转速模式对应的最大闭环扭矩和最小闭环扭矩，包括：确定当前离合器转速与所述目标起步转速的转速比值；基于所述转速比值与预先设定的转速比值与极限扭矩之间的关系表，确定所述电机转速模式对应的最大闭环扭矩和最小闭环扭矩。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大闭环扭矩、最小闭环扭矩，对当前闭环控制扭矩进行修正，获得修正后的当前闭环控制扭矩，包括：若所述当前闭环控制扭矩大于等于所述最大闭环扭矩，则将所述最大闭环扭矩确定为修正后的当前闭环...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱桂庆，宁甲奎，孙鹏远，孙飞，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：