一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质。响应于驾驶员的油门踩踏操作，确定目标需求扭矩、变速器输入轴与离合器同步时的目标起步转速，并获取变速器的当前输入轴转速和当前离合器转速；基于目标起步转速和当前离合器转速，确定目标输入轴转速；基于当前输入轴转速和目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，并基于目标需求扭矩和当前闭环控制扭矩，确定目标闭环控制扭矩；控制电机的运行模式为转速模式，并控制电机基于目标闭环控制扭矩对变速器输入轴的下一输入轴转速进行闭环控制，直至当前离合器转速与当前输入轴转速达到目标起步转速，使车辆实现线性起步加速，提高了车辆起步加速的平顺性。提高了车辆起步加速的平顺性。提高了车辆起步加速的平顺性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]起步控制功能是车辆的基本控制功能，其目的在于：驾驶员在踩踏油门后，使车辆变速器输入轴转速趋近于线性加速，从而实现平顺的起步加速。
[0003]目前，现有的起步控制方式为：当变速器的输入轴转速与目标输入轴转速不相等时，通过调整离合器扭矩对变速器的输入轴转速进行控制，从而使变速器的输入轴转速与目标输入轴转速相等。
[0004]然而，现有的起步控制方式虽然可以使变速器输入轴转速趋近于线性加速，但是由于离合器扭矩与车轮上的实际驱动扭矩是对应的，采用离合器扭矩对变速器输入轴转速进行控制的过程中，离合器扭矩是非线性变化的，从而会引起车轮上的实际驱动扭矩非线性变化，使得车辆实际起步加速并不线性，无法达到平顺的起步加速的效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质，以使车辆实现线性起步加速，提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的起步控制方法，其特征在于，包括：响应于驾驶员的油门踩踏操作，确定所述油门踩踏操作对应的目标需求扭矩、变速器输入轴与离合器同步时的目标起步转速，并获取变速器输入轴的当前输入轴转速和当前离合器转速；基于所述目标起步转速和所述当前离合器转速，确定所述变速器输入轴对应的目标输入轴转速；基于所述当前输入轴转速和所述目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，并基于所述目标需求扭矩和所述当前闭环控制扭矩，确定目标闭环控制扭矩；控制电机的运行模式为转速模式，并控制所述电机基于所述目标闭环控制扭矩对所述变速器输入轴的下一输入轴转速进行闭环控制，直至当前离合器转速与当前输入轴转速达到目标起步转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标起步转速和所述当前离合器转速，确定所述变速器输入轴对应的目标输入轴转速，包括：基于油门踩踏操作对应的时刻，确定变速器输入轴的起步初始输入轴转速和起步初始离合器转速；基于所述目标起步转速、当前离合器转速、起步初始输入轴转速以及起步初始离合器转速，确定变速器输入轴对应的目标输入轴转速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前输入轴转速和所述目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，包括：确定所述当前输入轴转速与所述目标输入轴转速的转速差值；基于比例积分微分控制方式和所述转速差值，确定当前闭环控制扭矩；基于所述当前离合器转速和所述目标起步转速，确定所述电机转速模式对应的最大闭环扭矩和最小闭环扭矩；基于所述最大闭环扭矩、最小闭环扭矩，对当前闭环控制扭矩进行修正，获得修正后的当前闭环控制扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前离合器转速和所述目标起步转速，确定所述电机转速模式对应的最大闭环扭矩和最小闭环扭矩，包括：确定当前离合器转速与所述目标起步转速的转速比值；基于所述转速比值与预先设定的转速比值与极限扭矩之间的关系表，确定所述电机转速模式对应的最大闭环扭矩和最小闭环扭矩。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大闭环扭矩、最小闭环扭矩，对当前闭环控制扭矩进行修正，获得修正后的当前闭环控制扭矩，包括：若所述当前闭环控制扭矩大于等于所述最大闭环扭矩，则将所述最大闭环扭矩确定为修正后的当前闭环...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱桂庆，宁甲奎，孙鹏远，孙飞，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：