槽内贴膜设备制造技术

本申请涉及一种槽内贴膜设备，包括：定位组件、贴膜组件和撕膜组件，定位组件包括具有锁定状态的料台与基座；贴膜组件包括第二转移结构、第三转移结构和装载结构；撕膜组件包括第一撕膜结构，组合膜通过第二位移结构从定位组件转移至装载结构后，第一撕膜结构撕掉上膜，第三转移结构将产品移动与保护膜贴合。定位组件中的料台与基座锁定进行组合膜的定位，第二转移结构转移组合膜与产品在装载结构上完成贴合，最终通过撕膜组件完成撕膜，使得槽内贴膜设备代替人工进行贴膜作业，保证每一次贴膜都能够进行精准的定位、贴敷以及撕膜，使得贴膜质量均匀。本申请有效地解决了现有技术中产品的槽内焊点处贴膜采用人工作业，贴膜质量不均匀的问题。量不均匀的问题。量不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
槽内贴膜设备


[0001]本申请涉及自动化生产设备的
，尤其涉及一种槽内贴膜设备。

技术介绍

[0002]目前的众多产品中，经常在各零部件之间进行装配时，往往用到铆接与螺栓连接或者焊接的方式，尤其是较小的产品之间装配往往会用到焊接的方式，因为焊接具有结构简单，接头强度大，节省金属，生产率高及成本较低等优点。由于焊点长时间暴露在空气中，会产生氧化，损坏焊点，从而导致焊接连接不稳以及影响产品美观等情况，因此给焊点贴上一层保护膜，不仅能够对焊点进行保护，还可以用作焊缝的遮蔽，提升产品的外观形象。
[0003]目前，焊点保护膜的贴合主要采用人工操作，过程中很容易出现漏贴、贴不到位、人工贴合压力过大导致焊点损坏等情况，尤其是焊点位于产品的槽内时，贴敷难度较大，使用人工进行贴合，贴敷难度高，贴敷合格率低，还会增加劳动力的使用，加大人工成本，不利于降低生产成本。并且人工贴合的过程中，面对需要在产品的槽内贴膜时，直接贴合相对比较麻烦，不能够保证贴合质量的同时，降低了工作效率，还影响成品率。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种槽内贴膜设备，以解决现有技术中在产品的槽内焊点处贴膜采用人工作业，贴膜质量不均匀的问题。
[0005]本申请提供了一种槽内贴膜设备，用于给产品的槽内贴敷保护膜，槽内贴膜设备包括：定位组件、贴膜组件和撕膜组件，定位组件包括料台、第一位移结构和基座，料台与基座具有锁定状态，第一位移结构驱动料台与基座锁定，料台装载有组合膜，组合膜至少包括叠置的下膜、保护膜和上膜；贴膜组件包括第二转移结构、第三转移结构和装载结构，料台与所述基座处于锁定状态时，第二转移结构将组合膜转移至装载结构上；撕膜组件包括第一撕膜结构，组合膜位于装载结构后，第一撕膜结构撕掉上膜，第三转移结构将保护膜移动，以使保护膜与产品贴合。
[0006]进一步地，定位组件还包括感应结构，感应结构与基座可滑动地相连，感应结构可获取组合膜位于料台时的位置信息。
[0007]进一步地，料台包括装载台和装载座，第一位移结构包括第一推杆、第一气缸、第一推块和第一挡板，第一气缸驱动第一推块沿靠近第一挡板的方向滑动，第一推块与第一挡板夹紧装载座完成锁定，装载台与第一推杆的输出端固定相连，第一推杆可沿第一方向推动装载台相对装载座滑动。
[0008]进一步地，第二转移结构包括第一滑块、第一滑轨、第二滑块和第二滑轨，第一滑轨沿第一方向设置，第二滑轨沿第二方向设置，第一滑轨与第二滑块固定相连，第一滑块与第一滑轨可滑动地相连，第二滑块与第二滑轨可滑动地相连，第一滑轨靠近组合膜的一端设置有第一抓取结构，第一抓取结构可抓取组合膜。
[0009]进一步地，装载结构与第三转移结构的第三滑块固定相连，第三滑块可滑动地与
第三滑轨相连，滑动方向为第三方向，装载结构面向第二转移结构一端设有第二抓取结构，第二抓取结构用于抓取组合膜，第三滑块远离第二转移结构的一侧设有第三抓取结构，装载结构沿第三方向移动后，第三抓取结构抓取下膜。
[0010]进一步地，保护膜为环形，第二抓取结构对应设置为环形，装载结构包括导向柱和第一弹性件，导向柱的一端与第一弹性件相连，导向柱的另一端穿述第二抓取结构，导向柱可相对所述第二抓取结构沿第一方向滑动地设置，第一弹性件向导向柱施加推力。
[0011]进一步地，槽内贴膜设备还包括第一机械手，第一机械手包括产品的第一夹持结构，第一撕膜结构固定设置于第一机械手上，第一撕膜结构撕掉上膜后，第一夹持结构带动产品与保护膜贴合。
[0012]进一步地，槽内贴膜设备还包括保压组件，保压组件包括装载架、第四位移结构和保压结构，装载架通过第四位移结构可沿第二方向滑动，保压结构与装载架具有保压位置，装载架位于保压位置时，保压结构持续向位于保压结构与装载架之间的产品施加恒定的压力。
[0013]进一步地，槽内贴膜设备还包括第二机械手，第二机械手包括第二夹持结构，撕膜组件还包括第二撕膜结构，第二夹持结构带动产品移动至第二撕膜结构的夹持端，夹持端可夹持产品上的下膜。
[0014]进一步地，第二撕膜结构包括夹爪和旋转部件，夹爪与旋转部件固定相连，旋转部件通过旋转带动夹爪进行下膜的撕除。
[0015]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0016]本申请实施例提供的一种槽内贴膜设备，用于给产品的槽内贴敷保护膜，包括：定位组件，定位组件包括料台、第一位移结构和基座，料台与基座具有锁定状态，第一位移结构驱动料台与基座锁定，料台装载有组合膜，组合膜至少包括叠置的下膜、保护膜和上膜；贴膜组件，贴膜组件包括第二转移结构、第三转移结构和装载结构，料台与所述基座处于锁定状态时，第二转移结构将组合膜转移至装载结构上；撕膜组件，撕膜组件包括第一撕膜结构，组合膜位于装载结构后，第一撕膜结构撕掉上膜，第三转移结构将保护膜移动，以使保护膜与产品贴合。通过定位组件中的料台与基座锁定进行组合膜的定位，再通过第二转移结构转移组合膜与产品在装载结构上完成贴合，最终通过撕膜组件完成其余覆膜的撕除，使得整个槽内贴膜设备代替人工进行贴膜作业，保证了每一次贴膜都能够进行精准的定位、贴敷以及撕膜，使得贴膜质量均匀。本申请有效地解决了现有技术中在产品的槽内焊点处贴膜采用人工作业，贴膜质量不均匀的问题。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1示出了本申请实施例提供的一种槽内贴膜设备的立体结构示意图；
[0020]图2示出了图1槽内贴膜设备的定位组件的立体结构示意图；
[0021]图3示出了图2定位组件的内部结构示意图；
[0022]图4示出了图1槽内贴膜设备的第二转移结构的立体结构示意图；
[0023]图5示出了图4第二转移结构的第一抓取结构的立体结构示意图；
[0024]图6示出了图1槽内贴膜设备的贴膜组件的立体结构示意图；
[0025]图7示出了图6贴膜组件的装载结构与第三抓取结构的配合示意图；
[0026]图8示出了图1槽内贴膜设备的第一机械手的立体结构示意图；
[0027]图9示出了图8第一机械手上的第一撕膜结构和第一夹持结构的立体结构示意图；
[0028]图10示出了图1槽内贴膜设备的保压组件的立体结构示意图；
[0029]图11示出了图10保压组件的装载架的立体结构示意图；
[0030]图12示出了图10保压组件的保压结构的立体结构示意图；
[0031]图13示出了图1槽内贴膜设备的第二撕膜结构的立体结构示意图；
[0032]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种槽内贴膜设备，用于给产品的槽内贴敷保护膜，其特征在于，包括：定位组件(20)，所述定位组件(20)包括料台(21)、第一位移结构(22)和基座(23)，所述料台(21)与所述基座(23)具有锁定状态，所述第一位移结构(22)驱动所述料台(21)与所述基座(23)锁定，所述料台(21)装载有组合膜(10)，所述组合膜(10)至少包括叠置的下膜(11)、保护膜(12)和上膜(13)；贴膜组件(30)，所述贴膜组件(30)包括第二转移结构(31)、第三转移结构(32)和装载结构(33)，所述料台(21)与所述基座(23)处于锁定状态时，所述第二转移结构(31)将所述组合膜(10)转移至所述装载结构(33)上；撕膜组件(40)，所述撕膜组件(40)包括第一撕膜结构(41)，所述组合膜(10)位于所述装载结构(33)后，所述第一撕膜结构(41)撕掉所述上膜(13)，所述第三转移结构(32)将所述保护膜(12)移动，以使所述保护膜(12)与产品(50)贴合。2.根据权利要求1所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述定位组件(20)还包括感应结构(24)，所述感应结构(24)与所述基座(23)可滑动地相连，所述感应结构(24)可获取所述组合膜(10)位于所述料台(21)时的位置信息。3.根据权利要求2所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述料台(21)包括装载台(211)和装载座(212)，所述第一位移结构(22)包括第一推杆(221)、第一气缸(222)、第一推块(223)和第一挡板(224)，所述第一气缸(222)驱动所述第一推块(223)沿靠近所述第一挡板(224)的方向滑动，所述第一推块(223)与所述第一挡板(224)夹紧所述装载座(212)完成锁定，所述装载台(211)与所述第一推杆(221)的输出端固定相连，所述第一推杆(221)可沿第一方向推动所述装载台(211)相对所述装载座(212)滑动。4.根据权利要求1所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述第二转移结构(31)包括第一滑块(311)、第一滑轨(312)、第二滑块(313)和第二滑轨(314)，所述第一滑轨(312)沿第一方向设置，所述第二滑轨(314)沿第二方向设置，所述第一滑轨(312)与所述第二滑块(313)固定相连，所述第一滑块(311)与所述第一滑轨(312)可滑动地相连，所述第二滑块(313)与所述第二滑轨(314)可滑动地相连，所述第一滑轨(312)靠近所述组合膜(10)的一端设置有第一抓取结构(315)，所述第一抓取结构(315)可抓取所述组合膜(10)。5.根据权利要求4所述的槽内贴膜设备，其特征在于，所述装...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅耀珠，刘洋，汤超，
申请(专利权)人：江苏立讯机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：