一体式花键轴抛光机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式花键轴抛光机，包括工作台，其上具有沿直线依次分布的接料工位、至少三个抛光工位和出料工位，所述工作台的一侧设有工位转运机构，工位转运机构包括与各工位分布方向平行设置的滑移座，以及用于驱动该滑移座沿各工位分布方向往复滑移的转运驱动机构，滑移座上具有与各工位一一对应设置的抱紧机构，且滑移座单次移动距离与任意两个相邻工位的间距一致，工作台上具有分别对应接料工位和出料工位设置的供料机构和出料机构。采用以上方案，以更紧凑简洁的机构实现工件在各加工工位之间的按序流转，采用气缸与直线导轨配合实现的方式，整体成本大大降低，同时具有较好的可靠性和安全性，特别适合中低规模的制造企业使用。规模的制造企业使用。规模的制造企业使用。

【技术实现步骤摘要】
一体式花键轴抛光机


[0001]本技术属于汽车零部件加工设备领域，具体涉及一种一体式花键轴抛光机。

技术介绍

[0002]汽车生产领域经常涉及金属轴部件的加工，各种轴被用于连接支撑结构或传动结构，如离合器里面常见的端面花键连接轴，主要通过端面花键进行传动，通常为了保证连接可靠性以及持久的使用寿命，需要对连接轴的内外表面进行打磨抛光处理，连接内部为阶梯内孔，故在抛光过程中至少需要三个工位进行分别抛光，最传统的操作是利用人工将待抛光的连接轴进行工位转换，其效率及其低下，且安全性较低，只适合作坊式的生产规模。
[0003]随着技术的发展，现在也有采用全机械臂的操作方式，即通过机械臂完成工位转换，该种方式虽然效率和安全性都得到改善，但同时也增加了生产投入成本，另一方面其占用的空间相对较大，尤其是旋转机械臂而言，在工作过程因为机械臂存在操作半径的交叉，在程序误差影响下容易发生相互干涉碰撞的事故，造成较大的损失，因此申请人认为上述两种方式均不适合中小规模的生产需求。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种一体式花键轴抛光机，以解决现有技术中，针对花键轴抛光工艺过程中，由于转运方式的缺陷导致生产效率低下或成本较高可靠性较低等问题。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一种一体式花键轴抛光机，包括工作台，其关键在于：所述工作台上具有沿直线依次分布的接料工位、至少三个抛光工位和出料工位，所述工作台的一侧设有工位转运机构，所述工位转运机构包括与各工位分布方向平行设置的滑移座，以及用于驱动该滑移座沿各工位分布方向往复滑移的转运驱动机构，所述滑移座上具有与各工位一一对应设置的抱紧机构，且滑移座单次移动距离与任意两个相邻工位的间距一致，所述工作台上具有分别对应接料工位和出料工位设置的供料机构和出料机构。
[0007]采用以上方案，主要利用工位转运机构的往复运动，即实现工件沿各工位的直线顺序流转，采用滑移座与抱紧机构结构的方式，其实施成本相对较低，且工作半径较小，抱紧机构与滑移座同步移动，相互之间不会出现干涉的情况，整体可靠性良好。
[0008]作为优选：所述滑移座截面呈“L”形，工作台上具有与滑移座滑动配合的转运导轨，所述转运驱动机构为与转运导轨平行设置的无杆气缸。采用以上方案，L形的滑移座更便于抱紧机构的安装，以及与底部转运导轨的配合，其结构相对更紧凑可行。
[0009]作为优选：所述抱紧机构包括以可滑动方式支撑于滑移座上的气缸座，用于驱动该气缸座升降的顶升气缸，以及朝向各工位水平设置的手指气缸，所述手指气缸的两个夹爪上各连接有一个夹臂，所述夹臂远端具有与所述花键轴外周相适应的夹块。采用以上方案，利用顶升气缸可将气缸座顶升，然后滑移座滑移时才不会发生干涉。
[0010]作为优选：所述夹臂两端水平设置，中间倾斜设置，所述夹块与夹臂之间以可拆卸方式相连。采用以上方案，在不额外提高手指气缸动力情况下，夹臂可以提供更稳定的夹持力，且在高度方向上占用空间更少，可拆卸的夹块可根据需要进行更换，满足不同型号花键轴的夹持需求等。
[0011]作为优选：所述工作台上对应各工位均设有双辊支撑结构，同时对应接料工位还设有对中机构，所述对中机构包括正对设置的对中气缸A和对中气缸B，所述对中气缸A和对中气缸B分别位于接料工位的两端，所述对中气缸A和对中气缸B的活塞外端均具有与花键轴端相适应的推头。采用以上方案，双辊支撑结构可很好的保证花键轴的轴向水平度，另一方面利用对中机构可对其长度方向的位置进行调整，使其处于最好的夹持转移位，具体而言即转运到抛光工位时，可以从端部开始，避免出现漏抛区域或重复动作影响抛光质量和效率。
[0012]作为优选：所述供料机构包括正对接料工位一侧设置的供料基架，所述供料基架上具有至少两个沿其长度方向平行设置的固定支撑板，以及至少两个活动支撑板，且至少有一块固定支撑板和活动支撑板在宽度方向上交错分布；
[0013]所述固定支撑板和活动支撑板上均具有相同间距分布的弧形槽，所述供料基架上设有用于驱动活动支撑板正对接料工位往复滑移的供料平移气缸，以及进行升降运动的供料升降气缸。采用以上方案，利用活动支撑板和固定支撑板相互配合，实现花键轴的递进式转运，可以更好的控制供料节奏，也可避免工件相互之间的碰撞。
[0014]作为优选：所述固定支撑板有四块，活动支撑板有三块，任一活动支撑板均位于两块固定支撑板之间；
[0015]所述供料基架包括基架上层和基架下层，所述基架上层和基架下层之间具有上下正对设置的上安装板和下安装板，其中所述下安装板与基架下层之间具有滑动配合结构，活动支撑板固定支撑于上安装板上，所述供料升降气缸竖向设置于下安装板上，所述供料平移气缸与下安装板相连。采用以上方案，更利于供料机构的模块化组装和装配，整体结构紧凑，便于实施。
[0016]作为优选：所述工作台在靠近供料机构的一侧具有倾斜设置的导板，所述导板的低端靠近接料工位，导板的高端具有与活动支撑板一一对应设置的插槽，所述活动支撑板水平移动时，其靠近接料工位的一个弧形槽能够进入插槽内。通采用以上方案，花键轴可通过导板直接滚至接料工位，而不需额外的抓取放置机构，有利于降低整体实施成本。
[0017]作为优选：所述出料机构包括推出臂，以及用于驱动该推出臂沿工作台宽度方向滑移的出料气缸。采用以上方案，可实现花键轴的自动出料。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]采用本技术提供的一体式花键轴抛光机，以更紧凑简洁的机构实现工件在各加工工位之间的按序流转，采用气缸与直线导轨配合实现的方式，整体成本大大降低，同时具有较好的可靠性和安全性，特别适合中低规模的制造企业使用。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体图；
[0021]图2为图1的轴测图；
[0022]图3为图1的内部结构示意图；
[0023]图4为图3俯视图；
[0024]图5为工位转运机构示意图；
[0025]图6为工位转运机构轴测图一；
[0026]图7为工位转运机构轴测图二；
[0027]图8为供料机构示意图；
[0028]图9为图8的侧视图；
[0029]图10为图8的俯视图；
[0030]图11为活动支撑板结构及其安装示意图；
[0031]图12为图11轴测图；
[0032]图13为供料机构工作示意图(其中仅示意了一个活动支撑板处于升起前移姿态)；
[0033]图14为出料机构示意图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0035]参考图1至图14所示的一体式花键轴抛光机，主要包括水平设置的工作台1，如图所示，工作台1上具有沿直线依次分布的接料工位、至少三个抛光工位和出料工位，工作台1上具有分别对应接料工位和出料工位设置的供料机构3和出料机构4，当然对应各抛光工位设置有不同的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式花键轴抛光机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上具有沿直线依次分布的接料工位、至少三个抛光工位和出料工位，所述工作台(1)的一侧设有工位转运机构(2)，所述工位转运机构(2)包括与各工位分布方向平行设置的滑移座(20)，以及用于驱动该滑移座(20)沿各工位分布方向往复滑移的转运驱动机构(21)，所述滑移座(20)上具有与各工位一一对应设置的抱紧机构(22)，且滑移座(20)单次移动距离与任意两个相邻工位的间距一致，所述工作台(1)上具有分别对应接料工位和出料工位设置的供料机构(3)和出料机构(4)。2.根据权利要求1所述的一体式花键轴抛光机，其特征在于：所述滑移座(20)截面呈“L”形，工作台(1)上具有与滑移座(20)滑动配合的转运导轨(23)，所述转运驱动机构(21)为与转运导轨(23)平行设置的无杆气缸。3.根据权利要求1或2所述的一体式花键轴抛光机，其特征在于：所述抱紧机构(22)包括以可滑动方式支撑于滑移座(20)上的气缸座(220)，用于驱动该气缸座(220)升降的顶升气缸(221)，以及朝向各工位水平设置的手指气缸(222)，所述手指气缸(222)的两个夹爪上各连接有一个夹臂(223)，所述夹臂(223)远端具有与所述花键轴外周相适应的夹块(224)。4.根据权利要求3所述的一体式花键轴抛光机，其特征在于：所述夹臂(223)两端水平设置，中间倾斜设置，所述夹块(224)与夹臂(223)之间以可拆卸方式相连。5.根据权利要求1所述的一体式花键轴抛光机，其特征在于：所述工作台(1)上对应各工位均设有双辊支撑结构，同时对应接料工位还设有对中机构，所述对中机构包括正对设置的对中气缸A(10)和对中气缸B(11)，所述对中气缸A(10)和对中气缸B(11)分别位于接料工位的两端，所述对中气缸A(10)和对中气缸B(11)的活塞外端均具有与花...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳琦，夏成林，马磊，
申请(专利权)人：十堰高明精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：