本实用新型专利技术公开了一种基于两自由度的驾驶培训仿真模拟器，属于仿真模拟器技术领域，一种基于两自由度的驾驶培训仿真模拟器，包括模拟器本体以及中控器，颠簸模拟器本体包括动力仓、驾驶座以及操作台，颠簸动力仓位于模拟器本体后端，颠簸动力仓内部设置有一对对称分布的电动缸，动力仓前侧设置有与模拟器本体之间固定连接的座椅，座椅前侧设置有操作台，通过两自由度来模拟驾驶座上的颠簸与转弯效果，提高模拟真实度，同时配备与教练连通的扩音器、听筒、脚踏与电视机，便于教练更加细致地观察学员的驾驶姿势，学员与教练之间沟通方便，也方便教练一人同时对多个学员进行教学，减少学员排队时间。学员排队时间。学员排队时间。
【技术实现步骤摘要】
一种基于两自由度的驾驶培训仿真模拟器
[0001]本技术涉及仿真模拟器
，更具体地说，涉及一种基于两自由度的驾驶培训仿真模拟器。
技术介绍
[0002]汽车驾驶模拟器在20世纪就被一些发达国家利用于驾驶培训中，并取得了良好的驾驶培训效果，成为当代重要的驾驶培训工具。根据外国研究报告，该驾驶培训方法在很多层面上超越了传统的驾驶培训方法。全面地提高了驾驶人员的理论知识和操作技能，也更进一步保障了驾驶学院的人身安全，调动了社会经济的发展。
[0003]目前的汽车驾驶模拟多为静态模拟，采用假设模型，缺乏真实的动感。有的虽然能够感受到汽车行驶前后方向的惯性存在，但体会不到转向、偏刹车的存在，从而直接影响学员的学习效果，同时驾驶模拟培训中，一个教练通常会带领多个学员，导致学员学车时间不足，教练也无法顾及到众多学员的细小错误，虽然驾驶模拟器有一定的优点，但在驾驶培训方面也有一些不足，减少了学员与教练之间的交流，出现错误无法及时发现并解决。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种基于两自由度的驾驶培训仿真模拟器，通过两自由度来模拟驾驶座上的颠簸与转弯等效果，提高模拟真实度，同时配备与教练连通的扩音器、听筒、脚踏与电视机，便于教练更加细致地观察学员的驾驶姿势，学员与教练之间沟通方便，也方便教练一人同时对多个学员进行教学，减少学员排队时间。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种基于两自由度的驾驶培训仿真模拟器，包括模拟器本体以及中控器，所述模拟器本体包括动力仓、驾驶座以及操作台，所述动力仓位于模拟器本体后端，所述动力仓内部设置有一对对称分布的电动缸，所述电动缸下端贯穿模拟器本体并延伸至模拟器本体下侧，所述动力仓前侧设置有与模拟器本体之间固定连接的座椅，所述座椅前侧设置有操作台，所述操作台包括方向盘、仪表盘、点火开关、双闪以及脚踏，所述脚踏位于操作台左侧下方，所述操作台前端设置有摄像仪，所述摄像仪位于脚踏正上方且与脚踏相互靠近，所述仪表盘右端上侧固定连接有听筒，所述操作台上侧固定连接有扩音器，所述操作台上端前侧固定连接有电视机，所述电视机与脚踏上端处于同一水平线上，操作台右端上表面通过粘胶固定连接有标识牌，通过两自由度来模拟驾驶座上的颠簸与转弯等效果，提高模拟真实度，同时配备与教练连通的扩音器、听筒、脚踏与电视机，便于教练更加细致地观察学员的驾驶姿势，学员与教练之间沟通方便，也方便教练一人同时对多个学员进行教学，减少学员排队时间。
[0009]进一步的，所述操作台前端固定连接有固定板，所述固定板下端转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定板一端固定连接有摄像仪，通过转动连接杆，能带动摄像仪进行转动，摄像仪对脚踏进行实时拍摄，能放大观察学员在使用脚踏时的脚部姿势。
[0010]进一步的，所述脚踏一共设置有三个，三个所述脚踏上表面涂覆有不同颜色的荧光涂料，脚踏处由于空间小，亮度较低，通过设置荧光涂料，便于观察脚踏处细节，便于教练分辨，从而提高教学质量。
[0011]进一步的，所述模拟器本体下端四角处均固定连接有脚轮，位于模拟器本体下侧的一对所述电动缸下端均固定连接有防震脚杯，脚轮的存在，便于在模拟器本体进行移动与支撑，防震脚杯的存在，对模拟器本体整体的振动、颠簸起到缓解作用，提高使用舒适度。
[0012]进一步的，所述动力仓外侧设置有与模拟器本体之间固定连接的风琴罩，所述风琴罩由耐高温三防布以及PVC支撑架共同组成，防震脚杯对动力仓内的电动缸起到隔离保护作用，避免电动缸受到外界破坏，同时耐高温的特性，降低了模拟器本体其它部位受到破坏的可能性。
[0013]进一步的，所述扩音器、听筒、摄像仪与电视机均与主控器之间电性连接，教练通过摄像仪观察学员脚踏使用情况，并通过扩音器、听筒与学员进行沟通，电视机用于显示教练端实时教学视频，方便学员同步学习。
[0014]3.有益效果
[0015]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0016](1)本方案通过两自由度来模拟驾驶座上的颠簸与转弯效果，提高模拟真实度，同时配备与教练连通的扩音器、听筒、脚踏与电视机，便于教练更加细致地观察学员的驾驶姿势，学员与教练之间沟通方便，也方便教练一人同时对多个学员进行教学，减少学员排队时间。
[0017](2)操作台前端固定连接有固定板，固定板下端转动连接有连接杆，连接杆远离固定板一端固定连接有摄像仪，通过转动连接杆，能带动摄像仪进行转动，摄像仪对脚踏进行实时拍摄，能放大观察学员在使用脚踏时的脚部姿势。
[0018](3)脚踏一共设置有三个，三个脚踏上表面涂覆有不同颜色的荧光涂料，脚踏处由于空间小，亮度较低，通过设置荧光涂料，便于观察脚踏处细节，便于教练分辨，从而提高教学质量。
[0019](4)模拟器本体下端四角处均固定连接有脚轮，位于模拟器本体下侧的一对电动缸下端均固定连接有防震脚杯，脚轮的存在，便于在模拟器本体进行移动与支撑，防震脚杯的存在，对模拟器本体整体的振动、颠簸起到缓解作用，提高使用舒适度。
[0020](5)，动力仓外侧设置有与模拟器本体之间固定连接的风琴罩，风琴罩由耐高温三防布以及PVC支撑架共同组成，防震脚杯对动力仓内的电动缸起到隔离保护作用，避免电动缸受到外界破坏，同时耐高温的特性，降低了模拟器本体其它部位受到破坏的可能性。
[0021](6)扩音器、听筒、摄像仪与电视机均与主控器之间电性连接，教练通过摄像仪观察学员脚踏使用情况，并通过扩音器、听筒与学员进行沟通，电视机用于显示教练端实时教学视频，方便学员同步学习。
附图说明
[0022]图1为本技术的侧面结构示意图；
[0023]图2为本技术的后侧结构示意图；
[0024]图3为本技术的摄像仪处放大结构示意图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1、模拟器本体；2、脚轮；3、电动缸；4、固定板；5、连接杆；6、电视机；8、扩音器；9、听筒；10、防震脚杯；11、标识牌；12、摄像仪；13、脚踏；14、风琴罩；15、座椅。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于两自由度的驾驶培训仿真模拟器，包括模拟器本体(1)以及中控器，其特征在于：所述模拟器本体(1)包括动力仓、驾驶座以及操作台，所述动力仓位于模拟器本体(1)后端，所述动力仓内部设置有一对对称分布的电动缸(3)，所述电动缸(3)下端贯穿模拟器本体(1)并延伸至模拟器本体(1)下侧，所述动力仓前侧设置有与模拟器本体(1)之间固定连接的座椅(15)，所述座椅(15)前侧设置有操作台，所述操作台包括方向盘、仪表盘、点火开关、双闪以及脚踏(13)，所述脚踏(13)位于操作台左侧下方，所述操作台前端设置有摄像仪(12)，所述摄像仪(12)位于脚踏(13)正上方且与脚踏(13)相互靠近，所述仪表盘右端上侧固定连接有听筒(9)，所述操作台上侧固定连接有扩音器(8)，所述操作台上端前侧固定连接有电视机(6)，所述电视机(6)与脚踏(13)上端处于同一水平线上，操作台右端上表面通过粘胶固定连接有标识牌(11)。2.根据权利要求1所述的一种基于两自由度的驾驶培训仿真模拟器，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李炳男，
申请(专利权)人：江苏赋助智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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