一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置，具体涉及调节装置领域，包括底座和地脚组件，底座底端安装有地脚组件，底座顶端一侧安装有驱动组件，驱动组件一侧连接有法兰盘，法兰盘外侧连接有偏心组件，法兰盘上安装有大齿轮，大齿轮顶端啮合连接有小齿轮，小齿轮一侧衔接有工装本体。本实用新型专利技术通过偏心组件的设置，能够对法兰盘上安装的大齿轮位置进行调整，防止齿轮间因长时间负载工作，使得齿轮产生磨损，从而导致齿隙加大，影响旋转时精度的问题，同时，通过大齿轮与小齿轮之间的距离能够进行偏心调整，保障两个齿轮能够进行啮合，从而保障设备精度不变的优点。的优点。的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置


[0001]本技术涉及调节装置
，更具体地说，本技术涉及一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置。

技术介绍

[0002]现有的在配件生产时，需要对配件进行焊接，从而在焊接的过程中，需要使用焊接机器人，焊接机器人能够自动转变角度进行不同角度的焊接，而配合焊接机器人需要利用变位机对配件进行支撑与机器人进行配合，然而变位机上的工位进行位置转换时，需要驱动组件运行使得连接的大齿轮与小齿轮啮合，从而使得小齿轮连接的工装本体发生转动，而为了保持大齿轮和小齿轮之间始终啮合，需要对大齿轮和小齿轮之间设置调节装置。
[0003]专利公布号CN205271294U的技术专利公开了一种双工位三轴变位机，包括旋转总成，旋转总成两端分别连接有变位机头架装置和变位机尾架装置，变位机头架装置包括倾翻箱体、倾翻驱动单元、联轴器、伺服电机、齿轮、回转支承、头架回转箱体、回转驱动单元轮以及转盘，变位机尾架装置，与变位机头架装置相比较，变位机尾架装置未设有倾翻驱动单元、第一回转驱动单元、第二回转驱动单元、倾翻零点校准装置、回转零点校准装置以及导电装置，变位机尾架装置的其它部件及其相互间位置关系与变位机头架装置对应部件及其相互间位置关系相一致。相对现有技术，该技术安全可靠、在倾斜作业的情况下不抖动、在拆卸工件的过程中可承受一定的敲击、工作效率高并且制造成本低。
[0004]但是该结构在实际使用时，由于采用传统的根据大齿轮与小齿轮中心距设计加工机架后进行安装，导致设备在长时间负荷工作下，大齿轮和小齿轮之间产生磨损，而使得齿隙加大，造成后续工作时，旋转精度下降，因此，现提出一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对于现有技术解决过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置，包括底座和地脚组件，底座底端安装有地脚组件，底座顶端一侧安装有驱动组件，驱动组件一侧连接有法兰盘，法兰盘外侧连接有偏心组件，法兰盘上安装有大齿轮，大齿轮顶端啮合连接有小齿轮，小齿轮一侧衔接有工装本体。
[0007]优选地，偏心组件包括偏心盘，偏心盘安装在法兰盘外侧；
[0008]三个连板，各连板均匀焊接在偏心盘圆周上，且相邻之间的连板夹角呈120
°
；
[0009]三个连杆，各连杆分别滑动插接在对应的连板一顿啊底部；
[0010]六个固定座，各固定座分别安装在驱动组件一侧，两个固定座为一组，且每组固定座分别对一个连杆进行支撑。
[0011]优选地，偏心盘上开设有三个滑槽，各滑槽之间夹角呈120
°
，且每个滑槽内插接有栓钉，以及栓钉的底端连接在法兰盘上，以便于偏心盘相对于法兰盘的位置进行调整，同时，方便将偏心盘固定在法兰盘上。
[0012]优选地，各连板底部均焊接有滑套，各滑套对应套接安装在连杆上，以便于连板一端能够与连杆连接配合，且使得连板一端能够在连杆上进行滑动。
[0013]优选地，各连杆两端焊接有挡盘，且两个挡盘之间套接有旋钮，旋钮和挡盘的设置以便于连杆能够在固定座的支撑下避免滑出，同时，在旋钮和挡盘对一个支撑套进行夹持下，使得连杆位置进行固定，防止松动。
[0014]优选地，各固定座一端焊接有支撑套，且每个连杆插接在两个支撑套内，以及连杆上的旋钮与挡盘对其中一个支撑套进行夹持，支撑套的设置以便于对连杆进行支撑。
[0015]本技术的技术效果和优点：
[0016]通过偏心盘、法兰盘、连板以及连杆的设置，与现有技术相比，通过对偏心盘进行转动，使得连板在连杆上进行移动，由于连杆在两个固定座的支撑下，呈倾斜设置，从而使得偏心盘在转动的过程中，相对于原位置产生一定的偏移，从而使得法兰盘随着进行适当偏移，以此，对法兰盘上安装的大齿轮位置产生改变，从而能够对大齿轮与小齿轮之间因磨损产生的间隙进行调整，使得大齿轮与小齿轮之间保持啮合，从而保障设备旋转精度，且方便定期检查设备精度，在精度下降时能够直接调整偏心组件使得大齿轮和小齿轮始终啮合，保障设备精度不变；
[0017]通过连杆、固定座、旋钮以及挡盘的设置，与现有技术相比，在偏心盘位置调整后，使得大齿轮与小齿轮啮合后，通过旋动连杆上的旋钮，使得旋钮与连杆一端焊接的挡盘对连板的一端进行夹持固定，从而使得偏心盘的位置进行固定。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术的俯视平面结构示意图。
[0020]图3为本技术的驱动组件上大齿轮位置与偏心组件衔接结构示意图。
[0021]图4为本技术的偏心组件的结构示意图。
[0022]附图标记为：1、底座；2、地脚组件；3、驱动组件；4、大齿轮；5、小齿轮；6、工装本体；7、法兰盘；8、偏心组件；801、偏心盘；802、连板；803、连杆；804、固定座。
实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如附图1
‑
4所示的一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置，包括底座1和地脚组件2，底座1底端安装有地脚组件2，底座1顶端一侧安装有驱动组件3，驱动组件3一侧连接有法兰盘7，法兰盘7外侧连接有偏心组件8，法兰盘7上安装有大齿轮4，大齿轮4顶端啮合连接有小齿轮5，小齿轮5一侧衔接有工装本体6，通过对偏心盘801进行转动，使
得连板802在连杆803上进行移动，由于连杆803在两个固定座804的支撑下，呈倾斜设置，从而使得偏心盘801在转动的过程中，相对于原位置产生一定的偏移，从而使得法兰盘7随着进行适当偏移，以此，对法兰盘7上安装的大齿轮4位置产生改变，从而能够对大齿轮4与小齿轮5之间因磨损产生的间隙进行调整，使得大齿轮4与小齿轮5之间保持啮合，从而保障设备旋转精度。
[0025]如附图3和图4所示，偏心组件8包括偏心盘801，偏心盘801安装在法兰盘7外侧；
[0026]三个连板802，各连板802均匀焊接在偏心盘801圆周上，且相邻之间的连板802夹角呈120
°
；
[0027]三个连杆803，各连杆803分别滑动插接在对应的连板802一顿啊底部；
[0028]六个固定座804，各固定座804分别安装在驱动组件3一侧，两个固定座8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置，包括底座（1）和地脚组件（2），所述底座（1）底端安装有地脚组件（2），其特征在于：所述底座（1）顶端一侧安装有驱动组件（3），所述驱动组件（3）一侧连接有法兰盘（7），所述法兰盘（7）外侧连接有偏心组件（8），所述法兰盘（7）上安装有大齿轮（4），所述大齿轮（4）顶端啮合连接有小齿轮（5），所述小齿轮（5）一侧衔接有工装本体（6）。2.根据权利要求1所述的一种可防止长时间工作导致齿轮磨损的变位机调节装置，其特征在于：所述偏心组件（8）包括偏心盘（801），所述偏心盘（801）安装在法兰盘（7）外侧；三个连板（802），各所述连板（802）均匀焊接在偏心盘（801）圆周上，且相邻之间的连板（802）夹角呈120
°
；三个连杆（803），各所述连杆（803）分别滑动插接在对应的连板（802）一顿啊底部；六个固定座（804），各所述固定座（804）分别安装在驱动组件（3）一侧，两个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯启祥，吕名胜，
申请(专利权)人：河南省格洛瑞工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：