一种上肢运动功能康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上肢运动功能康复机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体还包括底座，底座的顶端一侧设置有光杆，光杆的顶端设置有总控屏，光杆的一端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有连接杆；连接杆的端部设置有箱体，箱体的两侧均活动设置有连接臂，两根连接臂的端部设置有搭手二，远离搭手二的一侧活动设置有搭手一，搭手一的内壁两侧均设置有多个通槽，多个通槽的中部设置有风扇，搭手一的中部预设有软垫。该种实用新型专利技术，通过在患者上肢与机器人连接处的搭手二处增设多个风扇，上肢与搭手一贴合时，启动风扇使得吹出凉风，减少因温度过高而导致上肢出汗的现象，提高患者在康复运动时的舒适性。时的舒适性。时的舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢运动功能康复机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种上肢运动功能康复机器人。

技术介绍

[0002]康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。
[0003]目前，患者的上肢在进行康复时，上肢需要与机器人进行连接，启动机器人带动患者的上肢实现辅助运动，进而使得患者的上肢得以辅助康复，但是患者的上肢长时间与机器人贴合，由于温度过高后上肢与机器人的贴合处难免会出现汗渍，使得患者在康复运动时出现不适感，而且机器人后期还不易清洁。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种上肢运动功能康复机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种上肢运动功能康复机器人，包括机器人本体，所述机器人本体还包括底座，所述底座的顶端中部设置有座椅，所述底座的顶端一侧设置有光杆，所述光杆的顶端设置有总控屏，所述光杆的一端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有连接杆；
[0007]所述连接杆的端部设置有箱体，所述箱体的两侧均活动设置有连接臂，两根所述连接臂的端部设置有搭手二，远离所述搭手二的一侧活动设置有搭手一，所述搭手一的内壁两侧均设置有多个通槽，多个所述通槽的中部设置有风扇，所述搭手一的中部预设有软垫。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述搭手二的外侧固定安装有支撑框，所述支撑框的内部设置有转动杆，所述转动杆的一端与搭手一的外侧相互连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述支撑框的外侧固定安装有支架，所述支架的中部固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿于支撑框，且电机的输出端与转动杆的一端相互连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述箱体的内部上下两端均相对设置有支撑座，两组所述支撑座之间固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端均贯穿于箱体，且双轴电机的两个输出端均连接有输出轴。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，两根所述输出轴的端部均与连接臂的一端相互连接，且输出轴与连接臂的连接处设有对接法兰。
[0012]相比于现有技术，本技术的有益效果在于：通过在患者上肢与机器人连接处的搭手二处增设多个风扇，上肢与搭手一贴合时，启动风扇使得吹出凉风，减少因温度过高
而导致上肢出汗的现象，提高患者在康复运动时的舒适性，并且降低了汗渍粘附在搭手一，便于后期清洁，保障不同患者在康复运动时的卫生程度。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0014]图1为本技术提出的一种上肢运动功能康复机器人的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种上肢运动功能康复机器人的箱体内部结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种上肢运动功能康复机器人的搭手二与搭手一连接结构示意图；
[0017]图4为本技术提出的一种上肢运动功能康复机器人的搭手一结构示意图。
[0018]图中：1、机器人本体；2、底座；3、座椅；4、光杆；5、总控屏；6、电动伸缩杆；7、连接杆；8、双轴电机；9、输出轴；10、支撑座；11、电机；12、支架；13、转动杆；14、搭手二；15、风扇；16、通槽；17、搭手一；18、箱体。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
[0020]参照图1
‑
4，一种上肢运动功能康复机器人，包括机器人本体1，机器人本体1还包括底座2，底座2的顶端中部设置有座椅3，底座2的顶端一侧设置有光杆4，光杆4的顶端设置有总控屏5，光杆4的一端固定安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出端固定连接有连接杆7；
[0021]连接杆7的端部设置有箱体18，箱体18的两侧均活动设置有连接臂，两根连接臂的端部设置有搭手二14，远离搭手二14的一侧活动设置有搭手一17，搭手一17的内壁两侧均设置有多个通槽16，多个通槽16的中部设置有风扇15，搭手一17的中部预设有软垫，上肢与搭手一17贴合时，启动风扇15使得吹出凉风，减少因温度过高而导致上肢出汗的现象，提高患者在康复运动时的舒适性，并且降低了汗渍粘附在搭手一17，便于后期清洁，保障不同患者在康复运动时的卫生程度。
[0022]搭手二14的外侧固定安装有支撑框，支撑框的内部设置有转动杆13，转动杆13的一端与搭手一17的外侧相互连接。
[0023]支撑框的外侧固定安装有支架12，支架12的中部固定安装有电机11，电机11的输出端贯穿于支撑框，且电机11的输出端与转动杆13的一端相互连接。
[0024]箱体18的内部上下两端均相对设置有支撑座10，两组支撑座10之间固定安装有双轴电机8，双轴电机8的输出端均贯穿于箱体18，且双轴电机8的两个输出端均连接有输出轴9。两根输出轴9的端部均与连接臂的一端相互连接，且输出轴9与连接臂的连接处设有对接法兰，启动双轴电机8后，双轴电机8的两个输出轴9能够带动连接臂实现旋转，进而转动，提高后期患者康复时的活动范围。
[0025]在使用时，患者可端坐在座椅3上，上肢的大臂、小臂分别放入搭手二14与搭手一17的内部，进而启动箱体18内部的双轴电机8，使得连接臂带动搭手二14进行小范围转动，
且启动电机11，使得电机11带动转动杆13旋转，进而让搭手一17的位置发生改变，使得大臂与小臂之间实现辅助活动的效果，提高患者康复的效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上肢运动功能康复机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)还包括底座(2)，所述底座(2)的顶端中部设置有座椅(3)，所述底座(2)的顶端一侧设置有光杆(4)，所述光杆(4)的顶端设置有总控屏(5)，所述光杆(4)的一端固定安装有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的输出端固定连接有连接杆(7)；所述连接杆(7)的端部设置有箱体(18)，所述箱体(18)的两侧均活动设置有连接臂，两根所述连接臂的端部设置有搭手二(14)，远离所述搭手二(14)的一侧活动设置有搭手一(17)，所述搭手一(17)的内壁两侧均设置有多个通槽(16)，多个所述通槽(16)的中部设置有风扇(15)，所述搭手一(17)的中部预设有软垫。2.根据权利要求1所述的一种上肢运动功能康复机器人，其特征在于，所述搭手二(14)的外侧固定安装有支撑框，所述支撑框的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骋协，陈昕，陶程雨，王甲乐，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：