一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构，包括：充电架、用于连接充电机器人的轨道组件，所述充电架的顶部设置有一组或多组所述轨道组件，使得充电机器人沿着轨道组件在充电架上来回运动，从而根据汽车的充电口调节自身位置以便充电。通过上述方式，本实用新型专利技术是一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构，不仅可以通过充电架节省了固定充电桩的占地面积，而且通过轨道组件来自动调节充电机器人的位置，使得多个充电机器人可以在同一条轨道上自由移动，解决了现有技术中充电桩占地面积大和充电机器人共轨不能超车的问题，提高了整个充电系统的工作效率，满足不同的使用需求。的使用需求。的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构


[0001]本技术涉及汽车充电机器人
，特别是涉及一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构。

技术介绍

[0002]近年来，新能源汽车得到了广泛的推广，目前的新能源汽车在充电时，会使用到充电桩、充电机器人等配套的充电设备。
[0003]但是，目前的充电设备还存在很多的不足之处：
[0004]1.现有的大功率快充桩重量可以高达几百公斤，且充电桩的地面占用空间较大，在空间较为局促的车位或车库等停车空间内，会牺牲掉很多车辆停放的空间，不方便使用；
[0005]2.现有的充电机器人可以安装在汽车的上方，但是一台充电机器人就需要对应配备一条固定轨道以实现自由运动，因为多台充电机器人共轨相遇时就无法切换轨道或者继续前进，所以多台充电机器人无法在一条(或一组)轨道上自由移动，这样会大大降低充电的效率。

技术实现思路

[0006]本技术主要解决的技术问题是提供一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构，具有承重性强、不占空间、可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在汽车充电机器人的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0008]提供一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构，其包括：充电架，所述充电架为工字型或字型结构，所述充电架的侧面设置有加强件，且充电架的支撑脚压在两车间的停车线上，所述充电架上固定设置有充电桩和/或用于充电机器人连接运行及共轨超车的轨道机构,以对汽车进行充电。<br/>[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述充电架的顶部设置有一组或多组所述轨道组件，使得充电机器人沿着轨道组件在充电架上来回运动，从而根据汽车的充电口调节自身位置以便充电，所述轨道组件包括固定连接轨道、活动架、活动连接轨道、切换口、切换驱动机构，所述固定连接轨道设置于所述切换口的两端或者外周，所述活动连接轨道设置于所述活动架上，所述活动架活动设置于所述切换口内，且所述切换驱动机构通过活动架带动所述活动连接轨道旋转，使得所述活动连接轨道对齐连接不同的固定连接轨道，以切换活动连接轨道上的充电机器人的位置和运行轨迹。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述固定轨道设置于所述切换口的两端，且所述切换驱动机构通过活动架带动所述活动连接轨道旋转，使得所述活动连接轨道的两端交换位置并对接对应的固定连接轨道。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，所述固定轨道沿着所述切换口的外周呈环状均布于充电架上，所述切换驱动机构通过活动架带动所述活动连接轨道旋转，使得所述活动
连接轨道对接不同的固定连接轨道，其中，所述切换口为圆形结构。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述切换驱动机构包括旋转电机、同步链、链轮、转轴，所述转轴设置于所述活动连接轨道的下部，所述旋转电机通过电机支架设置于所述活动连接轨道的下方，所述旋转电机的输出端和所述转轴上设置有链轮，且两个链轮通过同步链相连，使得旋转电机通过同步链和链轮带动转轴旋转，从而带动活动连接轨道进行轴向旋转。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，靠近切换口的所述固定连接轨道的端部为弧形结构，所述活动连接轨道的外端为与固定连接轨道端部相匹配的弧形结构。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，所述切换口设置于所述固定连接轨道上，以将固定连接轨道分割成不相连的两段，2组或2组以上的所述活动连接轨道设置于所述活动架上，所述切换驱动机构通过所述活动架带动所述活动连接轨道左右平移，使得所述活动连接轨道与固定连接轨道对应连接。
[0015]在本技术一个较佳实施例中，所述切换口的切面与固定连接轨道相垂直，或所述切换口倾斜设置于所述固定连接轨道上。
[0016]在本技术一个较佳实施例中，所述活动连接轨道上设置有用于感应定位充电机器人的定位点，所述定位点上设置有用于感应充电机器人是否运动到位的传感器。
[0017]在本技术一个较佳实施例中，所述固定连接轨道的两侧和/或相邻的两个固定连接轨道之间设置有挡板。
[0018]本技术的有益效果是：不仅可以通过充电架节省了固定充电桩的占地面积，而且通过轨道组件来自动调节充电机器人的位置，使得多个充电机器人可以在同一条轨道上自由移动，解决了现有技术中充电桩占地面积大以及充电机器人共轨不能超车的问题，提高了整个充电系统的工作效率，满足不同的使用需求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0020]图1是本技术的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构一较佳实施例的结构示意图；
[0021]图2是本技术的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构具体实施例一的结构示意图；
[0022]图3是本技术的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构具体实施例二的结构示意图；
[0023]图4是本技术的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构具体实施例三的结构示意图；
[0024]图5是本技术的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构具体实施例三另一结构示意图；
[0025]图6是本技术的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构具体实施例四结
构示意图；
[0026]图7是本技术的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构具体实施例五结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
7，本技术实施例包括：
[0029]一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构，其结构包括：充电架1，所述充电架的截面为工字型或者型结构，充电架底部的支撑脚可以压在两车间的车位线/停车线上，充电架支撑脚长度需与两车间的停车线齐长或略短，充电架的前部为汽车进出的开口，其两侧设置有加强件13，不仅可以提供足够的支撑力，以支撑充电桩或充电机器人的重量，还可以方便汽车的停放，不占用地面空间。
[0030]进一步优选的，所述充电架上设置有给充电桩或充电机器人进电线供电的电源。
[0031]在使用时，可以将充电桩直接固定在两车位之间的充电架上为汽车充电。
[0032]由于充电机器人在充电时不能进行运动，为了解决共轨超车的问题，充电机器人可以通过轨道组件活动设置于充电架上。
[0033]所述充电架的顶部设置有一组或多组所述轨道组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构，其特征在于，包括：充电架，所述充电架为工字型或字型结构，所述充电架的侧面设置有加强件，且充电架的支撑脚压在两车间的停车线上，所述充电架上固定设置有充电桩和/或用于充电机器人连接运行及共轨超车的轨道组件,以对汽车进行充电。2.根据权利要求1所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构，其特征在于，所述充电架的顶部设置有一组或多组轨道组件，使得充电机器人沿着轨道组件在充电架上来回运动，从而根据汽车的充电口调节自身位置以便充电，所述轨道组件包括固定连接轨道、活动架、活动连接轨道、切换口、切换驱动机构，所述固定连接轨道设置于所述切换口的两端或者外周，所述活动连接轨道设置于所述活动架上，所述活动架活动设置于所述切换口内，且所述切换驱动机构通过活动架带动所述活动连接轨道旋转，使得所述活动连接轨道对齐连接不同的固定连接轨道，以切换活动连接轨道上的充电机器人的位置和运行轨迹。3.根据权利要求2所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构，其特征在于，所述固定连接轨道设置于所述切换口的两端，且所述切换驱动机构通过活动架带动所述活动连接轨道旋转，使得所述活动连接轨道的两端交换位置并对接对应的固定连接轨道。4.根据权利要求2所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构，其特征在于，所述固定连接轨道沿着所述切换口的外周呈环状均布于充电架上，所述切换驱动机构通过活动架带动所述活动连接轨道旋转，使得所述活动连接轨道对接不同的固定连接轨道，其中，所述切换口为圆形结构。5.根据权利要求3或4所述的一种充电架及充电架上的共轨超车轨道机构，其特征在于，所述切换驱动机构包括旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：史韶博，
申请(专利权)人：史韶博，
类型：新型
国别省市：