一种多级泵不锈钢导叶自动化成型设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多级泵不锈钢导叶自动化成型设备，包括机架一、机架二以及多点冲压模具本体，机架一、机架二顶端的两侧皆滑动安装有平台，平台的顶端通过升降驱动件安装有X轴导向支撑座，水平方向上的两排X轴导向支撑座上分别滑动安装有直线型材一以及直线型材二，直线型材一、直线型材二相对的一侧外壁上安装有等距的弹簧伸缩式夹块，多点冲压模具本体设置在直线型材一、直线型材二之间。本发明专利技术实现双直线式机械手在X轴、Y轴以及Z轴上的运动动作，循环往复进行送料，使导叶工件连续被进行加工，无需工件在多组工位上转运，有效降低导叶的加工周期以及提升其加工效率，且减少人员布置，降低导叶的加工生产成本。降低导叶的加工生产成本。降低导叶的加工生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多级泵不锈钢导叶自动化成型设备


[0001]本专利技术涉及多级泵配件加工
，具体为一种多级泵不锈钢导叶自动化成型设备。

技术介绍

[0002]多级离心泵应用于工业液体的输送和城市给排水、高层建筑增压供水，园林喷灌、消防增压、远距离送水、采暖、浴室等冷暖水循环增压及设备配套以及空调机组循环、冷却水输送等，而多级泵不锈钢导叶是离心泵的转能装置,它的作用是把叶轮甩出来的液体收集起来,使液体的流速降低,把部分速度能头转变为压力能头后,再均匀地引入下一级或者经过扩散管排出，其加工过程中需要经过多道冲压模具的下压成型、切边、冲孔以及折边等操作，这就导致多级泵不锈钢导叶加工过程中需要由工作人员将不同模具冲压后的产生工件送至不同模具工位处，一方面零部件转运过程中耗时耗力，影响工件的连续作业性，增加了多级泵不锈钢导叶加工成型周期，另一方面也相当耗费人手，其增加了多级泵不锈钢导叶的人工作业成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种多级泵不锈钢导叶自动化成型设备，以解决上述
技术介绍
中提出多级泵不锈钢导叶加工成型过程中，导叶工件需要在不同模具工位上运转的问题，其加工周期较长、作业成本较高。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多级泵不锈钢导叶自动化成型设备，包括机架一、机架二以及多点冲压模具本体，所述机架一、机架二顶端的两侧皆滑动安装有平台，所述平台的顶端通过升降驱动件安装有X轴导向支撑座，水平方向上的两排X轴导向支撑座上分别滑动安装有直线型材一以及直线型材二，所述直线型材一、直线型材二相对的一侧外壁上安装有等距的弹簧伸缩式夹块，所述多点冲压模具本体设置在直线型材一、直线型材二之间，所述机架一一侧的外壁上安装有为多点冲压模具本体送料的供料组件，所述直线型材一、直线型材二以及多组弹簧伸缩式夹块组成双直线式机械手，所述机架一、机架二的内部皆设置有带动两组平台相向移动的Y轴丝杆双向移送组件，所述机架二一侧的外壁上安装有X轴直线模组，所述X轴直线模组的移动端安装有滑动座，所述滑动座的两侧外壁上皆通过Y轴滑动导向结构以及Z轴滑动导向结构和直线型材一、直线型材二进行连接。
[0005]优选的，所述多点冲压模具本体包括上模座、下模座以及十组模具单体组成，十组模具单体依次对料盘工件进行下压成型、一次切边、一次推平、上面部磨平冲孔、二次推平、二次折边、下面部台阶冲压、精整形状、称顶部打孔以及顶部折边处理。
[0006]优选的，所述升降驱动件包括安装在Y轴丝杆双向移送组件螺母副上的Z轴蜗轮蜗杆齿轮减速升降装置，Z轴蜗轮蜗杆齿轮减速升降装置的顶端与平台底端相互连接，以及Z轴蜗轮蜗杆齿轮减速升降装置内部安装的齿条,齿条的顶端与X轴导向支撑座的底端固定
连接。
[0007]优选的，所述供料组件包括安装在机架一一侧外壁上处的旋转式料盘供应装置，以及安装在机架一顶端一侧的直角机架，所述直角机架一侧的内壁上安装有气缸，气缸的活塞杆顶端安装有升降气缸，升降气缸的底端安装有气动吸盘，所述Z轴滑动导向结构还包括安装在机架一顶端的带轮式料盘输送装置。
[0008]优选的，所述Y轴滑动导向结构包括固定在滑动座两侧外壁上的两组Y轴直杆，两组所述Y轴直杆表面的一端滑动安装有滑台一，所述Z轴滑动导向结构安装在滑台一的顶端。
[0009]优选的，所述Z轴滑动导向结构包括安装在滑台一顶端的Z轴直杆，以及安装在直线型材一、直线型材二背面一端的滑台二，所述滑台二和Z轴直杆滑动连接。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该一种多级泵不锈钢导叶自动化成型设备通过设置有直线型材一和X轴直线模组等相互配合的结构，由供料组件为多点冲压模具本体进行上料，由多点冲压模具本体中的十组模具单体依次对料盘进行冲压、冲压、切边以及整形等工作，在模具单体冲压处理工件的过程中，利用Z轴蜗轮蜗杆齿轮减速升降装置、Y轴丝杆双向移送组件、X轴直线模组等部件的相互配合，实现双直线式机械手在X轴、Y轴以及Z轴上的运动动作，从而循环往复进行送料，使得导叶工件的连续加工作业，无需工件在多组工位上转运、转送，有效降低导叶的加工周期以及提升其加工效率，同时减少人员布置，降低导叶的加工生产成本。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的立体结构示意图；图3为本专利技术的多点冲压模具本体立体结构示意图；图4为本专利技术的上模座分离后多点冲压模具本体立体结构示意图；图5为本专利技术的X轴导向支撑座以及平台立体结构示意图；图中：1、机架一；2、机架二；3、旋转式料盘供应装置；4、直角机架；5、带轮式料盘输送装置；6、多点冲压模具本体；601、上模座；602、下模座；603、模具单体；7、平台；701、Z轴蜗轮蜗杆齿轮减速升降装置；702、齿条；8、X轴导向支撑座；9、直线型材一；901、弹簧伸缩式夹块；10、直线型材二；11、Y轴丝杆双向移送组件；12、X轴直线模组；1201、滑动座；1202、Y轴直杆；1203、滑台一；1204、Z轴直杆；1205、滑台二。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]请参阅图1
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5，本专利技术提供的一种实施例：一种多级泵不锈钢导叶自动化成型设备，包括机架一1、机架二2以及多点冲压模具本体6，机架一1、机架二2顶端的两侧皆滑动安装有平台7，平台7的顶端通过升降驱动件安装有X轴导向支撑座8，水平方向上的两排X轴导向支撑座8上分别滑动安装有直线型材一9以及直线型材二10，直线型材一9、直线型材二10
相对的一侧外壁上安装有等距的弹簧伸缩式夹块901；多点冲压模具本体6设置在直线型材一9、直线型材二10之间，机架一1一侧的外壁上安装有为多点冲压模具本体6送料的供料组件，供料组件包括安装在机架一1一侧外壁上处的旋转式料盘供应装置3，以及安装在机架一1顶端一侧的直角机架4，直角机架4一侧的内壁上安装有气缸，气缸的活塞杆顶端安装有升降气缸，升降气缸的底端安装有气动吸盘，Z轴滑动导向结构还包括安装在机架一1顶端的带轮式料盘输送装置5，由旋转式料盘供应装置3为带轮式料盘输送装置5供给不锈钢导叶加工用的料盘，直角机架4外壁上的气缸以及气动吸盘将料盘放置于带轮式料盘输送装置5上，由带轮式料盘输送装置5将待加工成型的料盘送入至多点冲压模具本体6中；直线型材一9、直线型材二10以及多组弹簧伸缩式夹块901组成双直线式机械手；多点冲压模具本体6包括上模座601、下模座602以及十组模具单体603组成，十组模具单体603依次对料盘工件进行下压成型、一次切边、一次推平、上面部磨平冲孔、二次推平、二次折边、下面部台阶冲压、精整形状、称顶部打孔以及顶部折边处理，双直线式机械手对多点冲压模具本体6中的料盘工件进行水平输送，即双直线式机械手将前一道模具单体603处理得到的工件送至下一道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多级泵不锈钢导叶自动化成型设备，其特征在于：包括机架一（1）、机架二（2）以及多点冲压模具本体（6），所述机架一（1）、机架二（2）顶端的两侧皆滑动安装有平台（7），所述平台（7）的顶端通过升降驱动件安装有X轴导向支撑座（8），水平方向上的两排X轴导向支撑座（8）上分别滑动安装有直线型材一（9）以及直线型材二（10），所述直线型材一（9）、直线型材二（10）相对的一侧外壁上安装有等距的弹簧伸缩式夹块（901），所述多点冲压模具本体（6）设置在直线型材一（9）、直线型材二（10）之间，所述机架一（1）一侧的外壁上安装有为多点冲压模具本体（6）送料的供料组件，所述直线型材一（9）、直线型材二（10）以及多组弹簧伸缩式夹块（901）组成双直线式机械手，所述机架一（1）、机架二（2）的内部皆设置有带动两组平台（7）相向移动的Y轴丝杆双向移送组件（11），所述机架二（2）一侧的外壁上安装有X轴直线模组（12），所述X轴直线模组（12）的移动端安装有滑动座（1201），所述滑动座（1201）的两侧外壁上皆通过Y轴滑动导向结构以及Z轴滑动导向结构和直线型材一（9）、直线型材二（10）进行连接。2.根据权利要求1所述的一种多级泵不锈钢导叶自动化成型设备，其特征在于：所述多点冲压模具本体（6）包括上模座（601）、下模座（602）以及十组模具单体（603）组成，十组模具单体（603）依次对料盘工件进行下压成型、一次切边、一次推平、上面部磨平冲孔、二次推平、二次折边、下面部台阶冲压、精整形状、撑顶部打孔以及顶部折...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建锟，胡建维，罗福刚，
申请(专利权)人：福安市建达流体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：