上料位置调控方法、系统、终端及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及激光切割技术领域，具体提供一种上料位置调控方法、系统、终端及存储介质，包括：基于切管机的接料位置生成出料基准坐标；获取管材尺寸；基于所述管材尺寸生成偏差系数；基于所述偏差系数对所述基准坐标进行修正，得到出料坐标。本发明专利技术通过针对矩形管材生成偏差系数，对上料位置进行调整，从而使切管机卡盘能够直接卡住上料机运输的矩形管材，提升了生产线的自动化程度。升了生产线的自动化程度。升了生产线的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
上料位置调控方法、系统、终端及存储介质


[0001]本专利技术属于激光切割
，具体涉及一种上料位置调控方法、系统、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]激光切割时利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的（如0．1mm左右）切缝，完成对材料的切割。在在针对管材的激光切割生产线上，为提升激光切割效率，需要一个与激光切割设备（切管机）对接的上料机。将管材吊装到上料机上，上料机经过链条传动送到V型支撑处，V形支撑机构行进和升降通过伺服电机驱动，V形支撑机构将管材送到切管机，切管机通过卡盘将管材卡住后进行后续处理。
[0003]在实际生产过程中，需要在车间对上料机和切管机进行对接，具体对接方法大多是通过人工利用测试仪器对上料机的出料口和切管机的进料口进行测距，在测距过程中控制PLC不断调整上料机的出料口位置，直至出料口与切管机进料口对准为止。而在对上料机的出料口与切管机进料口进行测距时需要找两者的特征点，通常选择上料机的V形支撑机构的最底部作为出料口的特征点。
[0004]然而将上料机与切管机对接好后，由于矩形管材在V形支撑机构中存在中心偏移，经常存在切管机卡盘无法卡住矩形管材的情况，需要人工对矩形管材的位置进行调整。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的矩形管材无法直接被切管机卡盘接收的问题，本专利技术提供一种上料位置调控方法、系统、终端及存储介质，以解决上述技术问题。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种上料位置调控方法，包括：基于切管机的接料位置生成出料基准坐标；获取管材尺寸；基于所述管材尺寸生成偏差系数；基于所述偏差系数对所述基准坐标进行修正，得到出料坐标。
[0007]在一个可选的实施方式中，基于切管机的接料位置生成出料基准坐标，包括：将出料基准点对准所述切管机卡盘中心时的位置坐标保存为基准坐标，所述出料基准点为V形支撑机构的最低点。
[0008]在一个可选的实施方式中，获取管材尺寸，包括：从上料机PLC中抓取当前管材的规格信息，并基于所述规格信息解析管材横截面类型；若管材横截面为圆形，则将出料基准坐标固化为出料坐标；若管材横截面为矩形，则从所述规格信息提取矩形长度和宽度。
[0009]在一个可选的实施方式中，基于所述管材尺寸生成偏差系数，包括：
基于矩形长度和宽度计算矩形对角线长度L；从上料机PLC提取V形支撑机构第一边与水平面的第一夹角a；基于矩形长度和宽度计算矩形对角线与V形支撑机构第一边的第二夹角b；计算水平偏差k1=L/2*，竖直偏差k2=L/2*。
[0010]第二方面，本专利技术提供一种上料位置调控系统，包括：基准生成模块，用于基于切管机的接料位置生成出料基准坐标；尺寸调取模块，用于获取管材尺寸；偏差生成模块，用于基于所述管材尺寸生成偏差系数；位置修正模块，用于基于所述偏差系数对所述基准坐标进行修正，得到出料坐标。
[0011]在一个可选的实施方式中，所述基准生成模块包括：基准保存单元，用于将出料基准点对准所述切管机卡盘中心时的位置坐标保存为基准坐标，所述出料基准点为V形支撑机构的最低点。
[0012]在一个可选的实施方式中，所述尺寸调取模块包括：规格抓取单元，用于从上料机PLC中抓取当前管材的规格信息，并基于所述规格信息解析管材横截面类型；第一判定单元，用于若管材横截面为圆形，则将出料基准坐标固化为出料坐标；第二判定单元，用于若管材横截面为矩形，则从所述规格信息提取矩形长度和宽度。
[0013]在一个可选的实施方式中，所述偏差生成模块包括：第一计算单元，用于基于矩形长度和宽度计算矩形对角线长度L；第二计算单元，用于从上料机PLC提取V形支撑机构第一边与水平面的第一夹角a；第三计算单元，用于基于矩形长度和宽度计算矩形对角线与V形支撑机构第一边的第二夹角b；第四计算单元，用于计算水平偏差k1=L/2*，竖直偏差k2=L/2*。
[0014]第三方面，提供一种终端，包括：处理器、存储器，其中，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从存储器中调用并运行该计算机程序，使得终端执行上述的终端的方法。
[0015]第四方面，提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
[0016]本专利技术的有益效果在于，本专利技术提供的上料位置调控方法、系统、终端及存储介质，通过针对矩形管材生成偏差系数，对上料位置进行调整，从而使切管机卡盘能够直接卡住上料机运输的矩形管材，提升了生产线的自动化程度。
[0017]此外，本专利技术设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术一个实施例的方法的示意性流程图。
[0020]图2是本专利技术一个实施例的方法的管材横截面示例图。
[0021]图3是本专利技术一个实施例的系统的示意性框图。
[0022]图4为本专利技术实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0025]本专利技术实施例提供的上料位置调控方法由计算机设备执行，相应地，上料位置调控系统运行于计算机设备中。
[0026]图1是本专利技术一个实施例的方法的示意性流程图。其中，图1执行主体可以为一种上料位置调控系统。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些可以省略。
[0027]如图1所示，该方法包括：步骤110，基于切管机的接料位置生成出料基准坐标；步骤120，获取管材尺寸；步骤130，基于所述管材尺寸生成偏差系数；步骤140，基于所述偏差系数对所述基准坐标进行修正，得到出料坐标。
[0028]为了便于对本专利技术的理解，下面以本专利技术上料位置调控方法的原理，结合实施例中对上料位置进行调控的过程，对本专利技术提供的上料位置调控方法做进一步的描述。
[0029]具体的，所述上料位置调控方法包括：S1、基于切管机的接料位置生成出料基准坐标。
[0030]将出料基准点对准所述切管机卡盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料位置调控方法，其特征在于，包括：基于切管机的接料位置生成出料基准坐标；获取管材尺寸；基于所述管材尺寸生成偏差系数；基于所述偏差系数对所述基准坐标进行修正，得到出料坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于切管机的接料位置生成出料基准坐标，包括：将出料基准点对准所述切管机卡盘中心时的位置坐标保存为基准坐标，所述出料基准点为V形支撑机构的最低点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取管材尺寸，包括：从上料机PLC中抓取当前管材的规格信息，并基于所述规格信息解析管材横截面类型；若管材横截面为圆形，则将出料基准坐标固化为出料坐标；若管材横截面为矩形，则从所述规格信息提取矩形长度和宽度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述管材尺寸生成偏差系数，包括：基于矩形长度和宽度计算矩形对角线长度L；从上料机PLC提取V形支撑机构第一边与水平面的第一夹角a；基于矩形长度和宽度计算矩形对角线与V形支撑机构第一边的第二夹角b；计算水平偏差k1=L/2*，竖直偏差k2=L/2*。5.一种上料位置调控系统，其特征在于，包括：基准生成模块，用于基于切管机的接料位置生成出料基准坐标；尺寸调取模块，用于获取管材尺寸；偏差生成模块，用于基于所述管材尺寸生成偏差系数；位置修正模块，用于基于所述偏差系数对所述基准坐标进行修正，得到出料坐标。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周荐，于广礼，李腾，
申请(专利权)人：苏州森峰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：