电动汽车电机旋变初始位置在线诊断校准方法技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车电机旋变初始位置在线诊断校准方法，通过对比完全弱磁区电机输出的电动电压利用率和和发电电压利用率来进行初始位置校准。具体地，车辆行驶时获取实测转速及当前电机控制器的直流采样电压，并读取预存的基准电压及基准转速进行转速折算，当折算转速大于基准转速时，获取加减速时的电机相电压，并结合基准电压求取减减速工况下的两个电压利用率，根据两个电压利用率的比对关系，判断电机初始位置是否准确，并对不准确的电机初始位置进行调整。本发明专利技术无需增加任何硬件成本，且不限定行驶工况，能够自适应地对电机初始位置进行在线修正，并识别电机旋变松动风险，降低车辆因电机初始位置变动引发的控制问题和行车安全隐患。问题和行车安全隐患。问题和行车安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车电机旋变初始位置在线诊断校准方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动汽车电机旋变初始位置在线诊断校准方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，当电动车辆减速时，采集电机的三相电流，计算得到当前初始角度下的直轴电流和交轴电流，判断电机是否进入弱磁点转速；若电机此时未进入弱磁点转速，则通过PID计算得到需要调整的旋变角度θ1，将θ1与第一阈值Q1进行比较，若θ1小于Q1则将θ1作为电机旋变初始角度；若θ1大于Q1则进行报警且将电机旋变初始角度恢复为原初始角度θ；若电机此时进入了弱磁点转速，则计算得到当前母线电流，进行母线电流期望为零的PID控制得到需要调整的旋变角度θ2，将θ2与第二阈值Q2进行比较，若θ2小于Q2则将θ2作为电机旋变初始角度；若θ2大于Q2则将Q2作为电机旋变初始角度。但是这种现有技术存在特定的问题：
[0003](1)通过三相电流和初始角度计算交直轴电流来判断当前电机是否进入弱磁点，依赖现有初始角度，若初始角度存在偏差，则弱磁点的判断即存在误差，导致辨识不准确。
[0004](2)进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电机旋变初始位置在线诊断校准方法，其特征在于，包括：在车辆正常行驶过程中，获取当前电机的实测转速以及当前电机控制器的直流采样电压；读取预先存储的基准电压以及基准转速；根据所述实测转速、所述基准电压以及所述直流采样电压，进行折算并得到折算转速；将所述折算转速与所述基准转速对比，且当所述折算转速大于所述基准转速时，获取加速时的第一电机相电压及减速时的第二电机相电压；利用所述第一电机相电压、所述第二电机相电压以及所述基准电压，分别对应求取第一电压利用率以及第二电压利用率；根据所述第一电压利用率与所述第二电压利用率的比对关系，判断电机初始位置是否准确，并对不准确的电机初始位置进行调整。2.根据权利要求1所述的电动汽车电机旋变初始位置在线诊断校准方法，其特征在于，所述获取加速时的第一电机相电压及减速时的第二电机相电压包括：当司机加速时，记录此过程的相电压并计算其平均值作为第一电机相电压；当司机减速时，记录此过程的相电压并计算其平均值作为第二电机相电压。3.根据权利要求1所述的电动汽车电机旋变初始位置在线诊断校准方法，其特征在于，所述判断电机初始位置是否准确，并对不准确的电机初始位置进行调整包括：若第一电压利用率等于第二电压利用率，表征电机初始位置准确；若第一电压利用率大于第二电压利用率，表征电机初始位置偏大，则基于前次初步位置并按照既定第一步长...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪冰，姜超，胡群，王俊宝，杨洪震，郭玉祥，程东东，刘孜旭，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：