一种电压限幅的方法、装置、电机及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种电压限幅的方法、装置、电机及存储介质，用于提高电压使用率，提升电机的动态性能。本申请方法包括：确定电机内转子的旋转角度；根据母线电压计算第一限幅值，所述第一限幅值为D轴电压的限幅值；根据所述第一限幅值对D轴电压进行限幅；确定当前控制周期内D轴电压的幅值；根据所述转子的旋转角度和所述当前控制周期内D轴电压的幅值计算第二限幅值，所述第二限幅值为Q轴电压的限幅值；根据所述第二限幅值对Q轴电压进行限幅。根据所述第二限幅值对Q轴电压进行限幅。根据所述第二限幅值对Q轴电压进行限幅。

【技术实现步骤摘要】
一种电压限幅的方法、装置、电机及存储介质


[0001]本申请涉及电机控制
，尤其涉及一种电压限幅的方法、装置、电机及存储介质。

技术介绍

[0002]电机控制中常用到磁场定向控制(Field Oriented Control，FOC)和空间矢量脉宽调制(Space Vector PWM，SVPMW)的控制技术，具体是先由FOC生成所需电压矢量指令，再由SVPWM产生此电压矢量，进而控制电机运动。
[0003]DQ旋转坐标系是FOC控制中常用的坐标系，DQ旋转坐标系建立于电机转子上，其中D轴为转子磁链方向，Q轴垂直于D轴，此DQ旋转坐标系会随着转子转动而旋转。在实际应用中，由于实际母线上的电压有限，因此在FOC运算中，需要对同步旋转坐标系下的D轴、Q轴的电流进行电压限幅。
[0004]现有技术中，对于电压限幅是通过判断D轴、Q轴的电压是否超过固定阈值，若超过则将D轴、Q轴的电压限幅在该固定阈值上，若未超过则正常输出，由此保证最终D轴、Q轴的电压的合成矢量不超过限制电压。但是这样会导致电压存在利用不合理以及使用率降低的问题，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电压限幅的方法，其特征在于，所述方法包括：确定电机内转子的旋转角度；根据母线电压计算第一限幅值，所述第一限幅值为D轴电压的限幅值；根据所述第一限幅值对D轴电压进行限幅；确定当前控制周期内D轴电压的幅值；根据所述转子的旋转角度和所述当前控制周期内D轴电压的幅值计算第二限幅值，所述第二限幅值为Q轴电压的限幅值；根据所述第二限幅值对Q轴电压进行限幅。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据母线电压计算第一限幅值包括：根据所述转子的旋转角度和母线电压计算第一限幅值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定电机内转子的旋转角度之后，在所述根据所述转子的旋转角度和母线电压计算第一限幅值之前，所述方法还包括：判断所述转子的旋转角度是否大于60度；若是，则将所述转子的旋转角度对60进行取余运算，得到取余结果；所述根据所述转子的旋转角度和母线电压计算第一限幅值包括：根据所述取余结果和母线电压计算第一限幅值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述转子的旋转角度和所述当前控制周期内D轴电压的幅值计算第二限幅值，包括：根据所述转子的旋转角度和所述当前控制周期内D轴电压的幅值在静止坐标系中确定D轴电压矢量的坐标；根据所述D轴电压矢量的坐标在所述静止坐标系中确定目标直线，所述目标直线为与所述D轴电压矢量呈正交关系的直线；在所述静止坐标系中确定所述目标直线和正六边形的交点，所述正六边形由基本电压矢量构成；根据所述D轴电压矢量的坐标到所述交点的距离确定第二限幅值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二限幅值包括正向限幅值和负向限幅值，所述在所述静止坐标系中确定所述目标直线和正六边...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉书，
申请(专利权)人：深圳鹏行智能研究有限公司，
类型：发明
国别省市：