一种记忆电机永磁体磁化状态在线估计方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种记忆电机永磁体磁化状态在线估计方法、装置及设备，涉及永磁电机控制技术领域。本发明专利技术通过对记忆电机三相绕组产生的三次电压谐波进行检测，经过隔离放大器和信号调理电路被控制器所采集；将得到的三次电压谐波信号通过锁相环技术得到其幅值和相位，分析后得到其中由于永磁体产生的电压分量幅值；通过检测由永磁体产生的电压分量幅值即可对永磁体磁化状态进行准确估计。本发明专利技术有效解决了记忆电机永磁体磁化状态估计的问题，并且与传统方法相比，本发明专利技术采用的方法与电机驱动部分相互独立，测量电路简单易于实现，不受逆变器的非线性和绕组电阻的影响，并且不需要注入额外的信号，具有更强的鲁棒性。具有更强的鲁棒性。具有更强的鲁棒性。

【技术实现步骤摘要】
一种记忆电机永磁体磁化状态在线估计方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及永磁电机控制
，具体为一种记忆电机永磁体磁化状态在线估计方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]可变磁通记忆电机(Variable Flux Memory Machine,VFMM)具有高效率、宽调速范围等优点，由于采用了低矫顽力的永磁体材料，可以用短暂的电流脉冲对永磁体进行充磁或者去磁，实现永磁材料磁化状态的灵活调节，从而能够在弱磁区降低额外的励磁损耗，同时保证在恒转矩区电机具有可观的转矩输出。正是由于这样的特点，VFMM具有宽广的调速范围同时保持整个运行范围的高效率。然而，为了实现VFMM永磁体磁化状态的有效控制以及在永磁体发生意外退磁时的快速识别，需要更加准确可靠的永磁体磁化状态估计方法。
[0003]目前，针对记忆电机永磁体磁化状态估计，现有技术中提供了两种方法：一种是提供改进的永磁磁链观测器，通过结构化神经网络的方法来描述电感与电流和永磁体磁化状态的关系；另一种采用改进的自适应非线性滤波器来实现永磁磁链的在线观测，实现永磁体磁化状态的闭环控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种记忆电机永磁体磁化状态在线估计方法，包括：接收采集得到的记忆电机绕组三次电压谐波v
RN
；通过对三次电压谐波v
RN
进行Park变换，采用单相锁相环方法获取三次电压谐波v
RN
的幅值V
RN
和相位差δ；三次电压谐波v
RN
在dq轴上的分量表示为V
3rd
‑
d
和V
3rd
‑
q
，经过dq正交分交进一步计算得到三次电压谐波在d轴上的分量V
3rd
‑
d
；接收采集得到的d轴电流i
d
，并基于得到的三次电压谐波d轴分量V
3rd
‑
d
构建三次谐波永磁磁链观测器，用于对三次谐波永磁磁链进行实时观测。2.根据权利要求1所述的一种记忆电机永磁体磁化状态在线估计方法，其特征在于，三次电压谐波v
RN
在dq轴上的分量表示为V
3rd
‑
d
和V
3rd
‑
q
，具体为：式(1)中，ω为电角速度，L
3rd
‑
d
和L
3rd
‑
q
分别为三次谐波d轴电感和q轴电感，ψ
3rd
‑
PM
三次谐波永磁磁链，i
d
和i
q
分别为d、q轴电流。3.根据权利要求2所述的一种记忆电机永磁体磁化状态在线估计方法，其特征在于：所述三次电压谐波v
RN
可以表达为v
RN
＝V
RN
sin(3ωt+δ)
ꢀꢀꢀ...

【专利技术属性】
技术研发人员：安淇楚，阳辉，吕舒康，刘聃睿，林鹤云，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：