具有倾斜控制件的轮式车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种能够调节其侧向倾斜的轮式车辆(10)。在优选的方面，车辆(10)包括用于支承乘坐者的座位(28)和承载座位的底盘(18)。转向轮(12)由底盘承载，并且可操作地联接至转向装置(30、34)，用于转动转向轮(12)以实现车辆(10)的转向。左车轮支承臂(66)承载左车轮(14)并枢转地联接至底盘(18)，使得左车轮支承臂(66)的枢转运动提供左车轮(12)相对于底盘(18)的上下运动。右车轮支承臂(68)承载右车轮(16)，并枢转地联接至底盘(18)，以独立于左车轮支承臂(66)移动，使得右车轮支承臂(68)的枢转运动提供右车轮(16)相对于底盘(18)的上下运动。左控制线(76)从左车轮支承臂(66)上的左系绳(79)被引导到由底盘(18)承载的致动器(84)，使得左车轮(14)相对于底盘的向上运动由控制线(18)限制。右控制线(82)从右车轮支承臂(68)上的右系绳(78)被引导到致动器(84)，使得右车轮(16)相对于底盘(18)的向上运动由右控制线(82)限制。致动器(84)可沿第一方向操作以放出左控制线(76)，同时拉入右控制线(82)，从而允许左车轮(14)相对于底盘(18)向上移动，并使右车轮(16)相对于底盘(18)向下移动，从而使车辆(10)向左倾斜。致动器(84)可沿第二方向操作以放出右控制线(82)，同时拉入左控制线(76)，从而允许右车轮(16)相对于底盘(18)向上移动，并使左车轮(14)相对于底盘(18)向下移动，从而使车辆(10)向右倾斜。从而使车辆(10)向右倾斜。从而使车辆(10)向右倾斜。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有倾斜控制件的轮式车辆


[0001]本专利技术涉及一种具有主动倾斜控制件的机动轮式车辆。
[0002]本专利技术的一个应用与活动滑板车有关，诸如可能由于与年龄或虚弱有关的原因而难以行走的人所使用的那些滑板车。活动滑板车在形式上是已知的。活动滑板车通常是电动的、长度和宽度适中的四轮车辆，因而非常适合在路面和其它行人旁边的路径上使用。活动滑板车通常缺少封闭的机舱，具有低构造的容纳电池和电子件的底盘、以及用于支承用户座位的直立杆。转向可通过控制一对转向的前轮的简单的把手装置来提供。一些现有的活动滑板车具有三轮车布局。

技术介绍

[0003]不平坦或倾斜的横穿地面对于活动滑板车及其骑手来说可能有问题。由于它们适中的宽度，当需要穿过陡峭倾斜的地面时，活动滑板车可能有些不稳定，并且即使滑板车能够在这样的地面上保持直立，其所产生的滑板车的倾斜对于使用者来说可能不安静。即使城市环境也在这方面提出了挑战。例如，考虑一个侧轮从路面移动到路面的情况，在该过程中下降路缘。这可能导致传统的车辆向一侧倾斜，然后保持倾斜，这可能导致用户担心或可想象的甚至是身体伤害本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轮式车辆，包括：座位，用于支承乘坐者；底盘，承载所述座位；转向车轮，由所述底盘承载，并且可操作地联接至转向装置，所述转向装置用于转动所述转向车轮来实现所述车辆的转向；左车轮支承臂，承载左车轮，并且枢转地联接至所述底盘，使得所述左车轮支承臂的枢转运动提供所述左车轮相对于所述底盘的上下运动；右车轮支承臂，承载右车轮，并且枢转地联接至所述底盘，以能够独立于所述左车轮支承臂移动，使得所述右车轮支承臂的枢转运动提供所述右车轮相对于所述底盘的上下运动；致动器装置，包括致动器，所述致动器承载于所述底盘上，并且作用在控制线上；左控制线，从所述左车轮支承臂上的左系绳引导至所述致动器装置，使得所述左车轮相对于所述底盘的向上运动由所述左控制线限制；右控制线，从所述右车轮支承臂上的右系绳引导至所述致动器装置，使得所述右车轮相对于所述底盘的向上运动由所述右控制线限制；以及所述致动器能够在第一方向上操作，以放出所述左控制线，同时拉入所述右控制线，从而允许所述左车轮相对于所述底盘向上移动，并使得所述右车轮相对于所述底盘向下移动，从而使得所述车辆向左倾斜，以及所述致动器能够在第二方向上操作，以放出所述右控制线，同时拉入所述左控制线，从而允许所述右车轮相对于所述底盘向上移动，并使得所述左车轮相对于所述底盘向下移动，从而使所述车辆向右倾斜。2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述左控制线和所述右控制线是一条连续控制线的部分。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其中，所述左车轮支承臂通过枢轴联接至所述底盘；所述左控制线通过线引导件进入所述致动器装置；所述枢轴、所述左系绳和所述线引导件形成假想的三角形，所述三角形的顶点是所述枢轴，所述三角形的底边是从所述枢轴到所述线引导件截取的路径，使得所述左控制线的拉入使所述三角形的所述顶点处的内角变小，以及放出所述左控制线使所述三角形的所述顶点处的内角变大。4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中，所述控制线是能够承受拉伸载荷但不承受压缩载荷的柔性构件。5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中，所述控制线包括绳、线、索或链。6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中，所述致动器是线性致动器，所述线性致动器具有能够通过马达沿线性路径来回移动的承载器，所述承载器联接至所述左控制线和所述右控制线。7.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中，所述左控制线沿着第一方向被引导离开所述承载器，所述右控制线沿着第二方向被引导离开所述承载器，以及所述第一方向和所述第二方向彼此相反。
8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中，所述车辆包括马达或发动机，所述马达或所述发动机驱动地联接至所述转向车轮、所述左车轮和所述右车轮中的至少一个，以推动所述车辆。9.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，其中，当减轻所述车辆的重量时，所述左车轮支承臂和所述右车轮支承臂相对于所述底盘自由地向下运动，从而使所述左车轮支承臂和所述右车轮支承臂能够转向收起配置。10.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，包括转向轴承件，所述转向轴承件可旋转地容纳转向柱，所述转向车轮安装在所述转向柱上。11.根据权利要求10所述的车辆，其中，所述转向轴承件通过枢转连接而联接至所述底盘，所述枢转连接设置有能够释放的旋转锁定装置，所述枢转连接使得所述转向柱能够在使用位置与收起位置之间移动，以及所述旋转锁定装置配置成将所述转向柱可释放地锁定在所述使用位置。12.根据前述权利要求中任一项所述的车辆，包括：电子控制器，可操作地联接至所述致动器；多个传感器，配置成感测所述车辆的操作参数，包括所述车辆相对于竖直方向的侧向倾斜；所述电子控制器配置成响应于所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤姆，
申请(专利权)人：莫曼顿滑板车有限公司，
类型：发明
国别省市：