基于无人驾驶装备的自主避障组件制造技术

本发明专利技术涉及无人驾驶设备领域，具体是基于无人驾驶装备的自主避障组件，包括：自主避障箱，传感箱，活动安装在自主避障箱前方；收纳槽，开设在自主避障箱前方；以及驱动机构，安装在自主避障箱内部；所述的基于无人驾驶装备的自主避障组件通过结构改进设计，例如，在自主避障箱内部开设有与传感箱大小所适配的收纳槽，在不使用传感箱进行路况监测时，可以通过安装的驱动机构运转将传感箱收纳至收纳槽中进行暂存，这样就能够实现对传感箱外侧起到保护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶装备的自主避障组件


[0001]本专利技术涉及无人驾驶设备领域，具体是基于无人驾驶装备的自主避障组件。

技术介绍

[0002]无论是循序渐进也好，还是直接研究完全无人驾驶也好，在实现无人驾驶的路上，要解决的问题都差不多。一是给驾驶设备定位，然后选择合适的路径；二是让驾驶设备识别周围的环境；三是让驾驶设备做出正确的判断，其中，让驾驶设备做出正确的判断最主要的就是安装避障组件；
[0003]目前，避障组件多为一个箱体，这个箱体安装固定在驾驶设备前端，箱体前端设有图像采集模块，箱体内部设有相应的控制模块、定位模块、避障模块以及执行模块，在驾驶设备前进时，通过安装的图像采集模块对驾驶设备前端进行图像采集，驾驶设备图像采集的过程中，生成实时影像，这种影像生成数据信息传递给控制模块，控制模块接受数据信息后与安装的避障模块中所蕴含的数据信息进行分析比对，得到信息结果，将分析后的结果生成指令信息发送给执行模块，执行模块运转调整驾驶设备的行进方向；
[0004]这是目前的避障组件的运行过程，但是在不使用时，由于避障组件突出安装固定在驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于无人驾驶装备的自主避障组件，其特征在于，所述基于无人驾驶装备的自主避障组件包括：自主避障箱(1)，所述自主避障箱(1)用于对行进前方实现路况实时检测以及控制整个所述于无人驾驶装备的自主避障组件的运行状态，在遇到路障时能够及时作出调整避让；传感箱(4)，活动安装在自主避障箱(1)前方，用于对自主避障箱(1)在行进时，对自主避障箱(1)前方的路况进行实时检测扫描，传递给自主避障箱(1)相应的数据，以便自主避障箱(1)作出适应性调整；收纳槽(6)，开设在自主避障箱(1)前方，用于在传感箱(4)不使用时将传感箱(4)暂存在自主避障箱(1)前端开设的收纳槽(6)内部，对传感箱(4)起到保护，避免传感箱(4)裸露在外撞击受到损伤；以及驱动机构，安装在自主避障箱(1)内部，用于驱动传感箱(4)在收纳槽(6)内部活动位移，在传感箱(4)不使用时起到保护；其中，所述驱动机构包括：活动杆(7)，所述活动杆(7)一端与传感箱(4)一端连接，活动杆(7)另一端活动安装在自主避障箱(1)内部，用于拉动传感箱(4)在收纳槽(6)内部活动位移；齿段，开设在活动杆(7)外侧表面，用于与传动机构连接，推动活动杆(7)在收纳槽(6)内部滑动位移；以及传动机构，安装在自主避障箱(1)内部，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴忠军，徐超，王劲树，刘志高，沈子豪，刘恩懋，燕炳通，
申请(专利权)人：安徽徽光智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：