【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮胎运动轨迹检测装置
[0001]本专利技术涉及轮胎检测
，特别涉及一种汽车轮胎运动轨迹检测装置。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的进步，各种软硬件的发展，智能驾驶概念越来越火，造车新势力不断崛起，不论是传统车企还是互联网公司都从不同方面着手发展智能驾驶技术，汽车轮胎运动轨迹跟踪在智能驾驶场景中也具有重要意义，不仅能够弥补单纯视觉检测带来的漏检而且可以描绘出目标的运动轨迹；目前汽车行驶轨迹针对车辆整体运动轨迹检测的技术较多，而对于汽车轮胎运动轨迹检测装置技术方案较少，目前缺乏汽车轮胎运动轨迹检测装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种汽车轮胎运动轨迹检测装置，用以检测汽车轮胎运动轨迹，指引驾驶者操作汽车。
[0004]本专利技术公开了一种汽车轮胎运动轨迹检测装置，包括：
[0005]检测装置机体，所述检测装置机体设置于汽车底盘支架中心；
[0006]前轮轨迹检测装置，所述检测装置机体前端设置有前轮轨迹检测装置；
[0007]后轮轨迹检测装置，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车轮胎运动轨迹检测装置，其特征在于，包括：检测装置机体(1)，所述检测装置机体(1)设置于汽车底盘支架(10)中心；前轮轨迹检测装置，所述检测装置机体(1)前端设置有前轮轨迹检测装置；后轮轨迹检测装置，所述检测装置机体(1)后端设有后轮轨迹检测装置；微控制器，安装在检测装置机体(1)上，所述微控制器与监控终端无线连接，所述微控制器分别与前轮轨迹检测装置、后轮轨迹检测装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎运动轨迹检测装置，其特征在于，前轮轨迹检测装置包括：雷达探测模块(2)，所述检测装置机体(1)前端中部设有雷达探测模块(2)，所述雷达探测模块(2)包括激光雷达(201)和毫米波雷达(202)；所述激光雷达(201)和毫米波雷达(202)固定连接在检测装置机体(1)前端；图像采集模块，所述图像采集模块包括红外检测相机一(3)和红外检测相机二(4)，所述激光雷达(201)和毫米波雷达(202)两侧对称设有红外检测相机一(3)和红外检测相机二(4)；后轮轨迹检测装置包括：方管(504)，所述检测装置机体(1)后端左右对称设有方管(504)，左侧的所述方管(504)内滑动连接左伸缩支腿(507)，右侧的所述方管(504)内滑动连接右伸缩支腿(601)，左伸缩支腿(507)和右伸缩支腿(601)上均固定连接有直线齿条；所述左伸缩支腿(507)末端连接有红外检测相机三(5)、所述右伸缩支腿(601)连接有红外检测相机四(6)；两个伺服电机，两个伺服电机分别安装在检测装置机体(1)后端左右两侧，所述伺服电机的输出轴设置主动齿轮(505)，所述主动齿轮(505)与直线齿条(506)啮合传动。3.根据权利要求2所述的一种汽车轮胎运动轨迹检测装置，其特征在于，红外检测相机一(3)和红外检测相机二(4)均通过第一旋转机构与检测装置机体(1)连接，所述第一旋转机构包括：第一相机旋转壳体(304)，所述第一相机旋转壳体(304)与检测装置机体(1)固定连接，所述第一相机旋转壳体(304)内设有旋转电机一(301)，旋转电机一(301)轴端固定连接齿轮二(303)；齿轮一(302)，固定连接在红外检测相机一(3)或所述红外检测相机二(4)尾端，齿轮一(302)与第一相机旋转壳体(304)转动连接，所述齿轮二(303)与齿轮一(302)啮合；红外检测相机三(5)通过第二旋转机构与左伸缩支腿(507)连接，红外检测相机四(6)均通过第二旋转机构与右伸缩支腿(601)连接，所述第二旋转机构包括：第二相机旋转壳体(508)，所述第二相机旋转壳体(508)与左伸缩支腿(507)或右伸缩支腿(601)固定连接，所述第二相机旋转壳体(508)内设有旋转电机二(501)，旋转电机二(501)轴端固定连接齿轮四(503)；齿轮三(502)，固定连接在红外检测相机三(5)或红外检测相机四(6)尾端，齿轮三(502)与第二相机旋转壳体(508)转动连接，所述齿轮三(502)与齿轮四(503)啮合。4.根据权利要求1所述的一种汽车轮胎运动轨迹检测装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，鲁言宏，李梅，孙仕娟，刘飞，朱丽艳，陈东，陈雪梅，
申请(专利权)人：吉林玲珑轮胎有限公司，
类型：发明
国别省市：
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