本实用新型专利技术公开了一种钉子上料机构及打钉装置，其中的一种钉子上料机构包括两个挡板和限位部，两个挡板之间形成送钉通道，送钉通道由前向后逐渐向上倾斜，螺钉能够沿送钉通道的倾斜方向滑动，两个挡板的后侧连接有喂钉器，限位部包括两个相互错位的限位轴和驱动限位轴移动的驱动器，限位轴在驱动器的作用下能够轮流进出送钉通道从而对每颗螺钉进行阻挡或释放。通过送钉通道的长度可以在打钉批杆处储备螺钉，进而保证打钉正常进行，而错位的限位轴能在驱动器的作用下轮流进出送钉通道，从而来对每颗螺钉的移动过程进行阻挡和释放，相邻的两个螺钉不会同步落钉产生干涉，稳定性更强。从而使引用该结构的打钉装置打钉更加稳定，送钉衔接更加流畅。送钉衔接更加流畅。送钉衔接更加流畅。
【技术实现步骤摘要】
一种钉子上料机构及打钉装置
[0001]本技术涉及打钉设备领域，特别是一种钉子上料机构及打钉装置。
技术介绍
[0002]目前，在工业上对设备组装会使用到打钉装置，其原理是将螺钉送至指定位置后利用电转动批杆进行打钉。
[0003]例如，公开号为CN106862917A的专利文件，公开了一种自动打螺钉机，包括安装机体、扭力传感器、批杆、夹嘴和滑移气缸，所述扭力传感器、批杆、夹嘴和滑移气缸均设在安装机体的同一侧，所述安装机体侧面平行设有直线导轨，所述直线导轨上套设有滑块，且直线导轨与滑块之间滑动连接，上部的滑块上固定安装有自动电批模块，在下部的滑块上安装有自动定高打钉头模块。
[0004]再如，公开号为CN104551631B的专利文件，公开了自动打螺钉设备，包括机架、电机、螺钉枪、导轨、升降座、气缸、送料座和控制器，电机、导轨、气缸和送料座均与机架固定连接，升降座通过导槽与导轨连接，升降座一端与螺钉枪枢接，另一端与气缸的缸柱固定连接，控制器分别与电机和气缸电连接，送料座内设有可让螺钉枪通过的基本竖直的第一通道和输送螺钉的第二通道，所述第二通道也是基本竖直且与第一通道相互隔离，送料座内设有可相对送料座移动的滑动件，滑动件设有容纳螺钉的通孔和一凹槽，升降座固定一具有斜面的驱动杆，驱动杆下端伸进凹槽内，驱动杆斜面可与凹槽内的联动件相互接触，滑动件与送料座之间设有复位弹性件。
[0005]在集装箱加工过程中，需要安装木地板，目前，存在自动打钉机器人实现快速打钉，其同样会安装自动打钉装置，例如，公开号为CN107571028A的专利文件，公开了一种钻扩锁钉装置和钻扩锁钉一体机，其说明书记载了容钉部件中可存放大量的地板钉，喂钉器提取容钉部件中的地板钉，且将地板钉排列好。排钉器与喂钉器连接，以将喂钉器排列好的地板钉输送至送钉部件中。送钉部件可以为长管，以用于将排钉器中的地板钉输送至上钉部件中，从而将地板钉输送至锁钉头。
[0006]但是，上述技术中，打钉装置在对螺钉送料时，直接将螺钉由容钉部输送至批杆处，螺钉运动行程长，容易出现输送不及时而缺钉从而导致机器停机，影响正常生产。
[0007]为此，提出一种钉子上料机构及打钉装置解决上述技术问题。
技术实现思路
[0008]为解决上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种可以储备多颗螺钉，保证送钉及时，有效防止缺钉而停机的打钉装置。
[0009]本技术为解决问题所采用的技术方案是：一种钉子上料机构，包括：两个挡板，两个挡板之间形成送钉通道，所述送钉通道由前向后逐渐向上倾斜，螺钉能够沿所述送钉通道的倾斜方向滑动，两个挡板的后侧连接有喂钉器；还包括限位部，所述限位部包括两个相互错位的限位轴和驱动所述限位轴移动的驱动器，所述限位轴在所述驱动器的作用下
能够轮流进出送钉通道从而对每颗螺钉进行阻挡或释放。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，还包括安装座，所述驱动器固定在安装座上，所述驱动器的输出轴上安装有位于左侧挡板左侧的第一联动板，所述第一联动板上安装有位于右侧挡板右侧的第二联动板，错位的限位轴分别固定安装于第一联动板和第二联动板内侧，所述挡板上设置有供限位轴进出送钉通道的限位孔；当第一联动板上的限位轴进入送钉通道内时，第二联动板上的限位轴从送钉通道中脱离。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动器为电磁铁、气缸、油缸或电机中的一种。
[0012]一种打钉装置，包括如上所述的钉子上料机构，还包括基座和容钉部，所述基座上滑动安装有打钉机构，所述容钉部通过管道与喂钉器连接。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述打钉机构包括驱动总成，驱动总成的输出端上安装有批杆，所述批杆下方设置有夹嘴。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，还包括滑动架，所述滑动架滑动安装在基座上，所述夹嘴与安装座均设在滑动架上。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述基座上固定设置有位于滑动架下方的下限位块，所述下限位块上设置有贯穿上下的螺栓孔，所述下限位块上设置有螺接于螺栓孔内的限位螺栓。
[0016]本技术的有益效果是：本方案包括用于形成送钉通道的两个挡板和用于与送钉通道配合的限位部，限位部包括两个相互错位的限位轴和驱动限位轴移动的驱动器，送钉通道由前向后逐渐向上倾斜，从而使螺钉能沿送钉通道倾斜的方向移动进而完成送钉，通过送钉通道可以在打钉批杆处储备一定数量的螺钉，进而保证打钉正常进行，而错位的限位轴能在驱动器的作用下轮流进出送钉通道，从而来对每颗螺钉的移动过程进行阻挡和释放，相邻的两个螺钉不会同步落钉产生干涉，稳定性更强。
附图说明
[0017]下面结合附图说明和具体实施方式对本技术做进一步解释说明。
[0018]图1为本技术提供的一种钉子上料机构的结构示意图；
[0019]图2为图1所示的立体爆炸视图；
[0020]图3为本技术提供的打钉装置的结构示意图；
[0021]图4为本技术第一联动板右移后部分结构示意图；
[0022]图5为本技术第一联动板左移后部分结构示意图；
[0023]图中：1、安装座；2、挡板；21、送钉通道；31、限位轴；32、驱动器；321、输出轴；331、第一联动板；332、第二联动板；4、喂钉器；5、基座；6、打钉机构；62、批杆；63、夹嘴。
具体实施方式
[0024]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1至图2，一种钉子上料机构，包括：两个挡板2，两个挡板2之间形成由左向右逐渐向上倾斜送钉通道21，螺钉可沿送钉通道21所限制的朝向移动，两个挡板2的后侧连接有喂钉器4。在本方案中，优选挡板2顶部形成与送钉通道21倾斜方向相同的导向斜面，螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钉子上料机构，其特征在于，包括：两个挡板(2)，两个挡板(2)之间形成送钉通道(21)，所述送钉通道(21)由前向后逐渐向上倾斜，螺钉能够沿所述送钉通道(21)的倾斜方向滑动，两个挡板(2)的后侧连接有喂钉器(4)；还包括限位部，所述限位部包括两个相互错位的限位轴(31)和驱动所述限位轴(31)移动的驱动器(32)，所述限位轴(31)在所述驱动器(32)的作用下能够轮流进出送钉通道(21)从而对每颗螺钉进行阻挡或释放。2.如权利要求1所述的一种钉子上料机构，其特征在于：还包括安装座(1)，所述驱动器(32)固定在安装座(1)上，所述驱动器(32)的输出轴(321)上安装有位于左侧挡板(2)左侧的第一联动板(331)，所述第一联动板上安装有位于右侧挡板(2)右侧的第二联动板(332)，错位的限位轴(31)分别固定安装于第一联动板(331)和第二联动板(332)内侧，所述挡板(2)上设置有供限位轴(31)进出送钉通道(21)的限位孔；当第一联动板(331)上的限位轴(31)进入送钉通道(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝胜光，钟雄杰，李烈军，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。