一种阀门驱动单元自动装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种阀门驱动单元自动装配方法，通过电机模组装配装置将电机齿轮组装到电机上形成电机模组；通过下安装架模组装配装置预先组成出下安装架模组；通过模组间装配装置将下安装架模组组装到电机模组上形成第一部装；通过齿轮装配装置将传动齿轮和输出齿轮逐一组装到齿轮轴上形成第二部装；通过上安装架装配装置将上安装架组装到下安装架上，通过齿轮组件组装装置将齿轮组件组装到上安装架上；通过棘轮组装配装置预先组装出棘轮组；通过棘轮组夹持搬运旋转组装装置将棘轮组组装到连接轴部上，通过棘爪夹持搬运旋转组装装置将棘爪组装到内齿棘轮内且与连接轴部周向固定。本发明专利技术提高了组装效率和合格率，满足了实际生产需求。际生产需求。际生产需求。

【技术实现步骤摘要】
一种阀门驱动单元自动装配方法


[0001]本专利技术属于产品组装
，尤其涉及一种阀门驱动单元自动装配方法。

技术介绍

[0002]阀门驱动单元是阀门的重要组成部分，阀门驱动单元一般包括电机模组(电机和电机齿轮)、下安装架模组(下安装架和齿轮轴)、齿轮模组、上安装架模组(上安装架和齿轮组件)和棘轮棘爪模组(棘轮组和棘爪)这几大部分；每一部分都有很多小零件组成，层级复杂，且零件一致性较差；因此现在阀门驱动单元的组装主要由人工组装完成，组装效率低，合格率低，不能满足阀门驱动单元的实际生产需要。

技术实现思路

[0003]旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本专利技术解决的技术问题是，提供一种阀门驱动单元自动装配方法，其自动化程度高，可提高生产效率、确保产品质量、满足实际生产需要。
[0004]为解决上述现有技术中的存在的技术问题，本专利技术实施例提供了一种阀门驱动单元自动装配方法；所述自动装配方法包括：
[0005]S1、承载电机的流转工装流转到电机模组组装工位时，电机模组装配装置将电机齿轮组装到所述电机上以形成电机模组；
[0006]S2、下安装架模组装配装置预先将多个齿轮轴同步插装到下安装架上以形成下安装架模组；
[0007]S3、承载所述电机模组的所述流转工装流转到模组间组装工位时，模组间装配装置将已完成组装的所述下安装架模组搬运组装到所述电机模组上形成第一部装；
[0008]S4、承载所述第一部装的所述流转工装依次流转到各个齿轮组装工位时，齿轮装配装置中沿流转方向依次设置的齿轮组装机构将相应传动齿轮和输出齿轮按相互之间的啮合关系逐一组装到相应的所述齿轮轴上形成第二部装；
[0009]S5、承载所述第二部装的所述流转工装流转到上安装架组装工位时，上安装架装配装置将上安装架组装到所述下安装架上，所述输出齿轮的第二外齿圈部和连接轴部伸出所述上安装架外；所述流转工装流转到齿轮组件组装工位时，齿轮组件组装装置将齿轮组件组装到所述上安装架上；
[0010]S6、棘轮组装配装置预先将内齿棘轮和过渡齿轮组装成棘轮组；
[0011]S7、所述流转工装流转到棘轮组组装工位时，棘轮组夹持搬运旋转组装装置将所述棘轮组调整角度后组装到所述连接轴部上，且所述过渡齿轮与所述第二外齿圈部啮合；所述流转工装流转到棘爪组装工位时，所述棘爪夹持搬运旋转组装装置将棘爪调整角度后组装到所述内齿棘轮内且与所述连接轴部周向固定，完成阀门驱动单元的组装。
[0012]进一步，所述下安装架模组装配装置包括第一流转转盘、下安装架振动上料机构、下安装架吸附搬运机构、齿轮轴振动上料机构、插针机构以及下安装架模组下料搬运机构；
步骤S2具体包括：
[0013]S21、所述第一流转转盘带动第一定位工装周向流转到下安装架上料工位时，所述下安装架吸附搬运机构将所述下安装架振动上料机构供给的所述下安装架吸附搬运至所述第一定位工装；
[0014]S22、承载所述下安装架的所述第一定位工装周向流转到插针工位时，所述插针机构将所述齿轮轴振动上料机构供给的多个所述齿轮轴同步插装到所述下安装架上以形成所述下安装架模组；
[0015]S23、承载所述下安装架模组的所述第一定位工装周向流转到下安装架模组下料工位时，所述下安装架模组下料搬运机构将所述下安装架模组吸附搬运到直线振动输送机构上。
[0016]进一步，所述插针机构包括机架，所述机架上设有位于所述第一流转转盘上方的安装台；所述安装台上设置有支撑架、水平移送结构和齿轮轴定位块；
[0017]所述支撑架的顶部设有顶针下压结构、侧部设有导料结构；所述水平移送结构包括移送板和用于驱动所述移送板移动至所述顶针下压结构下方的水平驱动模组，所述移送板位于所述导料结构的下方且位于所述齿轮轴定位块的上方；所述移送板上设有多个齿轮轴容纳孔，所述齿轮轴定位块上设有多个导向定位通孔；
[0018]所述导料结构用于将所述齿轮轴振动上料机构供给的所述齿轮轴导入所述齿轮轴容纳孔；所述顶针下压结构用于顶推所述齿轮轴容纳孔内的所述齿轮轴，所述齿轮轴经过所述导向定位通孔插装到所述下安装架上。
[0019]进一步，步骤S3还包括：
[0020]承载所述第一部装的所述流转工装流转到下安装架卡合工位时，第一卡合装置径向推动所述下安装架上的卡勾使所述卡勾与所述电机上的卡槽卡合；
[0021]所述流转工装继续流转到下安装架卡合检测工位时，第一卡合到位检测装置检测所述卡勾是否在所述卡槽中卡合到位。
[0022]进一步，所述第一卡合装置包括第一支架、设置于所述第一支架上的第一升降驱动件、设置于所述第一升降驱动件的驱动部上的第一多爪卡盘，所述第一多爪卡盘的卡爪上设有所述第一安装架，所述第一安装架上径向滑动安装有顶推组件；
[0023]所述第一卡合到位检测装置包括第二支架、设置于所述第二支架上的所述第二升降驱动件、设置于所述第二升降驱动件的驱动部上的所述第二多爪卡盘，所述第二多爪卡盘的卡爪上设有第二安装架，所述第二安装架上设有光电检测组件；所述光电检测组件包括径向滑动安装在所述第二安装架上的浮动触发顶杆和与所述浮动触发顶杆适配的光电传感器。
[0024]进一步，所述棘轮组装配装置包括第二流转转盘、过渡齿轮上料器、过渡齿轮搬运机构、棘轮上料器、棘轮搬运机构；步骤S6具体包括：
[0025]S61、所述第二流转转盘带动第二定位工装周向流转到过渡齿轮上料工位时，所述过渡齿轮搬运机构将所述过渡齿轮上料器供给的所述过渡齿轮吸附搬运至所述第二定位工装；
[0026]S62、承载所述过渡齿轮的所述第二定位工装周向流转到棘轮上料工位时，所述棘轮搬运机构将所述棘轮上料器供给的所述内齿棘轮搬运到所述第二定位工装上并使所述
内齿棘轮底端的偏心轴插入所述过渡齿轮的中心孔内，以形成所述棘轮组。
[0027]进一步，步骤S7中，所述棘轮组夹持搬运旋转组装装置和所述棘爪夹持搬运旋转组装装置均包括水平驱动机构、设置于所述水平驱动机构的驱动端的竖向驱动机构、设置于所述竖向驱动机构的驱动端上的旋转驱动机构以及设置于所述旋转驱动机构上的夹持机构；
[0028]所述水平驱动机构的驱动端上设有上CCD相机，所述棘轮组组装工位上设有第一下CCD相机，所述棘爪组装工位上设有第二下CCD相机。
[0029]进一步，所述自动装配方法还包括，承载所述电机的所述流转工装在流转之前，电机安放到位检测装置检测所述电机在所述流转工装上是否安放到位；若安放到位，则进行流转；否则，人工进行调整。
[0030]进一步，步骤S5还包括：所述流转工装流转到上安装架卡合工位时，第二卡合装置径向推动所述上安装架上的卡勾使所述卡勾与所述下安装架上的卡槽卡合；
[0031]所述流转工装继续流转到上安装架卡合检测工位时，第二卡合到位检测装置检测所述卡勾是否在所述卡槽中卡合到位；
[0032]所述流转工装继续流转到缺齿检测工位时，激光检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门驱动单元自动装配方法，其特征在于，所述自动装配方法包括：S1、承载电机的流转工装流转到电机模组组装工位时，电机模组装配装置将电机齿轮组装到所述电机上以形成电机模组；S2、下安装架模组装配装置预先将多个齿轮轴同步插装到下安装架上以形成下安装架模组；S3、承载所述电机模组的所述流转工装流转到模组间组装工位时，模组间装配装置将已完成组装的所述下安装架模组搬运组装到所述电机模组上形成第一部装；S4、承载所述第一部装的所述流转工装依次流转到各个齿轮组装工位时，齿轮装配装置中沿流转方向依次设置的齿轮组装机构将相应传动齿轮和输出齿轮按相互之间的啮合关系逐一组装到相应的所述齿轮轴上形成第二部装；S5、承载所述第二部装的所述流转工装流转到上安装架组装工位时，上安装架装配装置将上安装架组装到所述下安装架上，所述输出齿轮的第二外齿圈部和连接轴部伸出所述上安装架外；所述流转工装流转到齿轮组件组装工位时，齿轮组件组装装置将齿轮组件组装到所述上安装架上形成上安装架模组；S6、棘轮组装配装置预先将内齿棘轮和过渡齿轮组装成棘轮组；S7、所述流转工装流转到棘轮组组装工位时，棘轮组夹持搬运旋转组装装置将所述棘轮组调整角度后组装到所述连接轴部上，且所述过渡齿轮与所述第二外齿圈部啮合；所述流转工装流转到棘爪组装工位时，所述棘爪夹持搬运旋转组装装置将棘爪调整角度后组装到所述内齿棘轮内且与所述连接轴部周向固定，完成阀门驱动单元的组装。2.根据权利要求1所述的阀门驱动单元自动装配方法，其特征在于，所述下安装架模组装配装置包括第一流转转盘、下安装架振动上料机构、下安装架吸附搬运机构、齿轮轴振动上料机构、插针机构以及下安装架模组下料搬运机构；步骤S2具体包括：S21、所述第一流转转盘带动第一定位工装周向流转到下安装架上料工位时，所述下安装架吸附搬运机构将所述下安装架振动上料机构供给的所述下安装架吸附搬运至所述第一定位工装；S22、承载所述下安装架的所述第一定位工装周向流转到插针工位时，所述插针机构将所述齿轮轴振动上料机构供给的多个所述齿轮轴同步插装到所述下安装架上以形成所述下安装架模组；S23、承载所述下安装架模组的所述第一定位工装周向流转到下安装架模组下料工位时，所述下安装架模组下料搬运机构将所述下安装架模组吸附搬运到直线振动输送机构上。3.根据权利要求2所述的阀门驱动单元自动装配方法，其特征在于，所述插针机构包括机架，所述机架上设有位于所述第一流转转盘上方的安装台；所述安装台上设置有支撑架、水平移送结构和齿轮轴定位块；所述支撑架的顶部设有顶针下压结构、侧部设有导料结构；所述水平移送结构包括移送板和用于驱动所述移送板移动至所述顶针下压结构下方的水平驱动模组，所述移送板位于所述导料结构的下方且位于所述齿轮轴定位块的上方；所述移送板上设有多个齿轮轴容纳孔，所述齿轮轴定位块上设有多个导向定位通孔；所述导料结构用于将所述齿轮轴振动上料机构供给的所述齿轮轴导入所述齿轮轴容
纳孔；所述顶针下压结构用于顶推所述齿轮轴容纳孔内的所述齿轮轴，所述齿轮轴经过所述导向定位通孔插装到所述下安装架上。4.根据权利要求1所述的阀门驱动单元自动装配方法，其特征在于，步骤S3还包括：承载所述第一部装的所述流转工装流转到下安装架卡合工位时，第一卡合装置径向推动所述下安装架上的卡勾使所述卡勾与所述电机上的卡槽卡合；所述流转工装继续流转到下安装架卡合检测工位时...

【专利技术属性】
技术研发人员：董旭日，郑茂建，管宜秀，华翰林，
申请(专利权)人：潍坊路加精工有限公司，
类型：发明
国别省市：