本发明专利技术公开了一种用于无人船的定点停泊装置及停泊方法，所述定点停泊装置包括充放气模块和抛锚模块，充放气模块用于向抛锚模块充气或抽气；抛锚模块包括锚块，固定在锚块下的PVC充气球，与PVC充气球连通的抛锚气管，与抛锚气管连接用于收、放抛锚气管的气管绞盘，与气管绞盘连接用于驱动气管绞盘转动的电机。本发明专利技术通过气球的膨胀与收缩来实现无人船的“收锚”和“放锚”功能，采用单个气泵完成充放气功能，无需配备大马力电机和高性能电池，既提高了船体抗风、抗浪能力，也让无人船随时随地都能定点停泊，大大提高了无人船的稳定性和可操作性。作性。作性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人船的定点停泊装置及定点停泊方法
[0001]本专利技术涉及传感器应用
和无人船艇领域，尤其是环境监测无人船、海洋调查无人船、无人安防救援船、无人航运、无人驾驶清洁船等环境监测和侦查领域，具体涉及一种用于无人船的定点停泊装置及定点停泊方法。
技术介绍
[0002]2018年以来我国民用无人船一直保持高速增长的趋势。2020年市场规模约为3.3亿元，同比增长65％，预计到2023年市场规模会达到32.2亿。目前，无人船已经广泛应用于水环境测量与地质地貌测绘领域，并在各个领域显现优势。传统无人船在监测或侦查时，受水流和风的影响，船体易“随波逐流”，水下推进器需要不停地调整位置，这增加了能耗，且导致相关监测或侦查数据不稳定，对于数据精准度要求高的用户而言，这是亟需解决的技术难题。
[0003]现有技术中，无人船停泊控制方法、无人船停泊控制装置(CN 111796594 A)描述了一种固定式的岸基停靠点；无人船自主停泊定位方法、装置及相关组件(CN 114063622 A)通过测量标志物与返航终点的相对位置关系来完成停泊动作；一种无人船停泊固定系统(CN 110510063 A)包括预定泊位的固定部分和安装在无人船上的拦阻杆，仍然是未来解决固定位置的停泊问题。一种小型无人船艇自动停泊方法(CN 111752286 B)通过计算船艇与实时水岸线的实时姿态信息，调整船艇航向，实现船艇的自动停泊，其目标点是岸边，并非实现在水体任意位置停泊。由此可见，当前无人船的停泊装置多是依靠岸基或某一固定点实现，尚无法在湖泊、河流中实现稳定停泊。
[0004]如果采用传统的锚来实现停泊，在起锚时需要大功率的电机才能完成，而无人船多采用小型化的设计，其搭载的动力和电能有限，配备大功率电机。然而对于一些执行侦查任务、水质监测的无人船来说，迫切需要定点停泊的功能，这有利于降低无人船的能耗，同时还可以提高侦查的隐蔽性和数据精准度。因此，需要开发一种能耗低的起锚装置。
技术实现思路
[0005]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种用于无人船的定点停泊装置，能够使得无人船在风浪的作用下实现稳定停泊；本专利技术的另一目的是提供一种用于无人船的定点停泊方法。
[0006]技术方案：本专利技术的一种用于无人船的定点停泊装置，包括充放气模块和抛锚模块，充放气模块用于向抛锚模块充气或抽气；抛锚模块包括锚块，固定在锚块下的PVC充气球，与PVC充气球连通的抛锚气管，与抛锚气管连接用于收、放抛锚气管的气管绞盘，与气管绞盘连接用于驱动气管绞盘转动的电机；其中，当收锚时，充放气模块向抛锚模块充气，PVC充气球充满气体，锚块浮于水面，电机驱动气管绞盘将抛锚气管收紧；当放锚时，电机驱动气管绞盘将抛锚气管放开，充放气模块向抛锚模块抽气，PVC充气球内空气被吸走，锚块沉于水下。
[0007]作为上述方案的进一步改进，所述充放气模块包括充气泵、第一主气管、电磁阀A、气管电磁阀、出气口、电磁阀B、电磁阀C、进气口、电磁阀D、第二主气管、第一支气管、第二支气管，其中出气口设在充气泵的一端，进气口设在充气泵的另一端；第一主气管的一端与出气口连通，另一端分别与第一支气管和第二支气管连通；第二主气管的一端与进气口连通，另一端分别与第一支气管和第二支气管连通；第一支气管与抛锚气管可拆卸连接；其中第二支气管连接有通气罩；电磁阀B设在第一支气管的一端，电磁阀C设在第一支气管的另一端；电磁阀A设在第二支气管的一端，电磁阀D设在第二支气管的另一端；通过各电磁阀的开关实现充气泵向PVC充气球的充气和抽气。
[0008]作为上述方案的更进一步改进，所述充放气模块还包括气管电磁阀，所述气管电磁阀用于连通第一支气管和抛锚气管。
[0009]作为上述方案的更进一步改进，所述定点停泊装置还包括WIFI继电器，WIFI继电器用于向充放气模块和抛锚模块提供电源。
[0010]作为上述方案的更更进一步改进，所述定点停泊装置还包括WIFI热点，所述WIFI热点用于连通移动设备与WIFI继电器，通过移动设备控制充放气模块和抛锚模块的运行和关闭。
[0011]作为上述方案的进一步改进，所述抛锚模块还包括设在气管绞盘上的导管器，导管器用于引导抛锚气管收放。
[0012]作为上述方案的进一步改进，所述抛锚模块还包括防护网，防护网用于连接锚块和PVC充气球。
[0013]作为上述方案的进一步改进，所述抛锚模块还包括截止环，截止环设在抛锚气管靠近PVC充气球的一端，当截止环与导管器底部接触时，气管绞盘停止转动。
[0014]作为上述方案的进一步改进，所述抛锚模块还包括水位传感器，水位传感器安装在PVC充气球的底部，用于测量锚块的当前水位。
[0015]另一方面，本专利技术提供一种利用上述的用于无人船的定点停泊装置定点停泊的方法，包括以下步骤：
[0016]充放气模块布置在无人船舶的高处，抛锚模块装配在无人船舶的侧边或尾部；
[0017]第一支气管与气管电磁阀连接，气管电磁阀与绞盘进气口连接；
[0018]初始状态中，抛锚模块中的PVC充气球充满气，漂浮在水面中；
[0019]当无人船舶需要在某一点停泊时，抛锚模块中的电机驱动气管绞盘将抛锚气管放开，充放气模块向抛锚模块中的PVC充气球中抽气，锚块沉于水下；
[0020]当无人船舶需要前往其他区域时，充放气模块向抛锚模块中的PVC充气球充气，锚块浮于水面，抛锚模块中的电机驱动气管绞盘将抛锚气管收紧。
[0021]有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有如下显著优点：本专利技术通过气球的膨胀与收缩来实现无人船的“收锚”和“放锚”功能，采用单个气泵完成充放气功能，无需配备大马力电机和高性能电池，既提高了船体抗风、抗浪能力，也让无人船随时随地都能定点停泊，大大提高了无人船的稳定性和可操作性。无人船挂载停泊装置后可以实现定点精准停泊，具备低功耗、低成本的优势。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的用于无人船的定点停泊装置结构示意图。
[0023]图2为本专利技术的绞盘侧视图和导管器仰视图。
[0024]图3为本专利技术充放气模块样机。
[0025]图4为本专利技术绞盘模型图。
[0026]附图标记，1、充气泵；2、第一主气管；3、通气罩；4、三通；5、电磁阀A；6、电磁阀B；7、气管电磁阀；8、出气口；9、电磁阀C；10、WIFI继电器；11、进气口；12、电磁阀D；13、WIFI热点；14、绞盘进气口；15、导管器；16、气管绞盘；17、抛锚气管；18、铁块；19、水位传感器；20、PVC充气球；21、防护网；22、截止环；23、电机；24、支架；25、第二主气管；26、第一支气管；27、第二支气管。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0028]如图1
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4所示，在一实施例提供一种用于无人船的定点停泊装置，包括充放气模块和抛锚模块，其中充放气模块用于向抛锚模块充气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人船的定点停泊装置，其特征在于，包括充放气模块和抛锚模块，充放气模块用于向抛锚模块充气或抽气；抛锚模块包括锚块(18)，固定在锚块(18)下的PVC充气球(20)，与PVC充气球(20)连通的抛锚气管(17)，与抛锚气管(17)连接用于收、放抛锚气管(17)的气管绞盘(16)，与气管绞盘(16)连接用于驱动气管绞盘(16)转动的电机(23)；其中，当收锚时，充放气模块向抛锚模块充气，PVC充气球(20)充满气体，锚块(18)浮于水面，电机(23)驱动气管绞盘(16)将抛锚气管(17)收紧；当放锚时，电机(23)驱动气管绞盘(16)将抛锚气管(17)放开，充放气模块向抛锚模块抽气，PVC充气球(20)内空气被吸走，锚块(18)沉于水下。2.根据权利要求1所述的用于无人船的定点停泊装置，其特征在于，所述充放气模块包括充气泵(1)、第一主气管(2)、电磁阀A(5)、气管电磁阀(7)、出气口(8)、电磁阀B(6)、电磁阀C(9)、进气口(11)、电磁阀D(12)、第二主气管(25)、第一支气管(26)、第二支气管(27)，其中出气口(8)设在充气泵的一端，进气口(11)设在充气泵的另一端；第一主气管(2)的一端与出气口(8)连通，另一端分别与第一支气管(26)和第二支气管(27)连通；第二主气管(25)的一端与进气口(11)连通，另一端分别与第一支气管(26)和第二支气管(27)连通；第一支气管(26)与抛锚气管(17)可拆卸连接；其中第二支气管(27)连接有通气罩(3)；电磁阀B(6)设在第一支气管(26)的一端，电磁阀C(9)设在第一支气管(26)的另一端；电磁阀A(5)设在第二支气管(27)的一端，电磁阀D(12)设在第二支气管(27)的另一端；通过各电磁阀的开关实现充气泵(1)向PVC充气球(20)的充气和抽气。3.根据权利要求2所述的用于无人船的定点停泊装置，其特征在于，所述充放气模块还包括气管电磁阀(7)，所述气管电磁阀(7)用于连通第一支气管(26)和抛锚气管(17)。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆红飞，周豪，汪玉生，鲁悦，陈立敏，杨韪硕，田崇峰，严方，甄博，
申请(专利权)人：江苏叁拾叁信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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