一种被动定深控制的水下驻留系统技术方案

本发明专利技术涉及水下驻留系统技术领域，公开了一种被动定深控制的水下驻留系统。其用于使水下装备被动地在水中定深悬停，包括释放器和定深悬停控制组件。定深悬停控制组件连接至释放器，释放器连接至水下装备，释放器被构造成接收到释放指令后释放水下装备。定深悬停控制组件包括装备配重、装备浮体以及防绳索缠绕件。装备配重使得水下装备可被动地沉入水中；装备浮体用于为水下装备、释放器和装备配重提供冗余浮力；防绳索缠绕件的两端分别经由第一绳索、第四绳索连接至装备浮体、释放器，装备配重悬挂至防绳索缠绕件。水下装备的悬停深度由第一绳索与第四绳索的长度差控制。其结构简单，容易实现，极大地降低对水下装备自身控制能力的要求。的要求。的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种被动定深控制的水下驻留系统


[0001]本专利技术涉及水下驻留系统
，尤其是一种被动定深控制的水下驻留系统。

技术介绍

[0002]近年来，对海洋的认知探索、开发利用和权益保护等方面的需求日益迫切，大力推动了相关海洋技术的涌现和发展，水下驻留技术成为海洋新兴技术之一。目前，水下驻留技术主要集中在海底驻留领域，使无人水下航行器等长期驻留在港口、海峡等特定海域的海底，对其周围环境开展监视和探测。为了实现海洋环境监测设备、水空跨越飞行器等海洋装备的定点定深监测，并且，由于监测设备和水空跨越飞行器等自身结构水下耐压的限制，需要在海表面以下一定深度进行驻留。
[0003]目前，水下深度控制主要是面向自主水下航行器、自主式水下潜器等对象的主动控制方法，方法的复杂性对控制对象提出了较高的要求，且需要携带足够能量。对于结构相对简单或能量相对有限的海洋装备，难以实施主动定深控制。

技术实现思路

[0004]为解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种被动定深控制的水下驻留系统。
[0005]本专利技术提供的被动定深控制的水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被动定深控制的水下驻留系统，其用于使水下装备（4）被动地在水中定深悬停，其特征在于，包括释放器（5）和定深悬停控制组件（24），所述定深悬停控制组件（24）连接至所述释放器（5），所述释放器（5）连接至所述水下装备（4），所述释放器（5）被构造成接收到释放指令后释放所述水下装备（4）；所述定深悬停控制组件（24）包括：装备配重（8），所述装备配重（8）用于为所述水下装备（4）和所述释放器（5）提供额外重力以使得所述水下装备（4）可被动地沉入水中；装备浮体（2），所述装备浮体（2）用于为所述水下装备（4）、所述释放器（5）和所述装备配重（8）提供冗余浮力；以及防绳索缠绕件（7），所述防绳索缠绕件（7）的一端经由第一绳索（16）连接至所述装备浮体（2），所述防绳索缠绕件（7）的另一端经由第四绳索（21）连接至所述释放器（5），所述装备配重（8）悬挂至所述防绳索缠绕件（7）；其中，所述水下装备（4）的悬停深度由所述第一绳索（16）与所述第四绳索（21）的长度差控制。2.根据权利要求1所述的被动定深控制的水下驻留系统，其特征在于，所述防绳索缠绕件（7）为防缠绕支杆；所述装备配重（8）经由具有三个连接端的Y字型连接绳（17）悬挂至所述防缠绕支杆；其中，所述Y字型连接绳（17）的两个端分别连接至所述防缠绕支杆的两端，第三端连接至所述装备配重（8）。3.根据权利要求2所述的被动定深控制的水下驻留系统，其特征在于，所述释放器（5）设有释放器浮体（6），所述释放器浮体（6）被构造成使得所述释放器（5）在水中悬浮。4.根据权利要求3所述的被动定深控制的水下驻留系统，其特征在于，还包括定点驻留组件（26），所述定点驻留组件（26）用于为所述水下装备（4）提供系泊点，所述定深悬停控制组件（24）通过第二绳索（18）与所述定点驻留组件（26）连接。5.根据权利要求4所述的被动定深控制的水下驻留系统，其特征在于，所述定点驻留组件（26）包括：用于放置在水面的锚系浮体（9）；用于放置在水底的...

【专利技术属性】
技术研发人员：解志军，黄景帅，张逸飞，朱正涛，叶德章，廖飞，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所，
类型：发明
国别省市：