【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下无人机领域，尤其涉及伸缩式水下无人机矢量推进装置。
技术介绍
1、水下无人机也被称为无人遥控潜水器或水下自动机器人，是一种能在水下执行各种任务的机器人系统，可用于执行水下救援、通信中继、海洋资源勘探、生物观测、水文气象测量等任务。由于水下无人机内部空间有限，当水下推进系统设计在机身外部时，会影响水下机器人流体外形，缩短了其航程和航时。
2、随着水下无人机相关技术的成熟，将其用于执行水下救援、生物观测、海洋资源勘探任务时，需要快速抵近探测点并开展精细的探测活动，要求其具备灵活的水下转向特性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种设置于水下无人机的伸缩式水下无人机矢量推进装置，可根据水下无人机的工作状态，自动伸出或缩回机身内部。
2、本公开的推进装置包括伸缩机构、两个水下推进器、两个舱盖和两个倾转机构。每个舱盖固定至一个水下推进器，每个水下推进器耦接至一个倾转机构的输出端使得倾转机构可控制耦接的水下推进器转动。伸缩机构包括齿轮和两个滑动条，...
【技术保护点】
1.一种伸缩式水下无人机矢量推进装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩式水下无人机矢量推进装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括两个沿伸缩方向布置的第一滑轨，每个滑动条可滑动地设置于一个第一滑轨，每个滑动条和与其配合的第一滑轨中的一者设有凸齿，另一者设有与所述凸齿配合的凹槽；
3.根据权利要求2所述的伸缩式水下无人机矢量推进装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括齿轮舵机，所述齿轮舵机的输出端联接至所述齿轮。
4.根据权利要求3所述的伸缩式水下无人机矢量推进装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一安装板、两个第二滑轨和若干滑
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【技术特征摘要】
1.一种伸缩式水下无人机矢量推进装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩式水下无人机矢量推进装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括两个沿伸缩方向布置的第一滑轨，每个滑动条可滑动地设置于一个第一滑轨，每个滑动条和与其配合的第一滑轨中的一者设有凸齿，另一者设有与所述凸齿配合的凹槽；
3.根据权利要求2所述的伸缩式水下无人机矢量推进装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括齿轮舵机，所述齿轮舵机的输出端联接至所述齿轮。
4.根据权利要求3所述的伸缩式水下无人机矢量推进装置，其特征在于，所述伸缩机构包括第一安装板、两个第二滑轨和若干滑块；
5.根据权利要求4所述的伸缩式水下无人机矢量推进装置，其特征在于，所述伸缩机构还包括四个第二滑轨安装架和两个第二安装板，所述每个第二滑轨的两端分别通过一个第二滑轨安装架固定至所述第一安装板，每个第二安装板联接至一个滑动条以及至少一个滑块，每个倾转机构分别联接至一个第二安装板。
6.根据权利要求5所述的伸缩式水下无人机矢量推进装置，其特征在于，所述若干滑块被构造成六个，每个第二安装板通过三个滑块耦接至两个第二滑轨，其中两个滑块设置于靠近联接第二安装板的滑动条的第二滑轨，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，杨智皓，余鑫洲，罗涛，张子然，张逸飞，周后村，马鹏程，吴振元，
申请(专利权)人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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