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本技术涉及无人机技术领域，提供一种伸缩式水下无人机矢量推进装置。本公开的推进装置设置于水下无人机的机体，包括伸缩机构、两个水下推进器、两个舱盖和两个倾转机构。每个舱盖固定至一个水下推进器，每个水下推进器耦接至一个倾转机构的输出端，使得每个水...
该专利属于中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所授权不得商用。

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