防侧翻式电动锚绞盘以及无人驱鸟船制造技术

本发明专利技术公开一种防侧翻式电动锚绞盘以及无人驱鸟船，包括支架、绞盘、转轴、同步旋转机构、缆绳锁紧机构、压力传感器以及电路板组件，绞盘转动安装在支架上，绞盘的侧表面设置有贯穿绞盘的转轴孔，转轴穿设在转轴孔内，同步旋转机构设置在转轴上，用以带动绞盘与转轴同步旋转，缆绳锁紧机构设置在绞盘上，用以锁紧缆绳于绞盘上，压力传感器设置在支架底部，用以测试所述支架对于支承面的压力。本发明专利技术技术方案中，当无人驱鸟船出现船锚误收放时，缆绳会时支架对于甲板的压力开始减小，当压力减小到预设阈值时，压力传感器将向电路板组件发出电信号，接受到该电信号的电路板组件将控制缆绳锁紧机构松开缆绳以取消绞盘与转轴之间的旋转同步。转同步。转同步。

【技术实现步骤摘要】
防侧翻式电动锚绞盘以及无人驱鸟船


[0001]本专利技术涉及驱鸟
，特别涉及一种防侧翻式电动锚绞盘以及无人驱鸟船。

技术介绍

[0002]无人驱鸟船在进行机场周边湖泊或沼泽驱鸟作业时，通常依靠电动锚机实现船只于湖面上的停泊和固定，然而，由于湖泊和沼泽复杂的自然条件，导致无人驱鸟船在收放船锚时，存在误收放的问题，即船锚还固定在湖底，而无人驱鸟船的系统却已经判断船锚已回收，若此时驱鸟船开始向前运动，很可能导致驱鸟船出现侧翻。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种防侧翻式电动锚绞盘以及无人驱鸟船，旨在提供一种无人驱鸟船出现船锚误收放时，可以及时做出补救的电动绞盘绞盘结构。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的防侧翻式电动锚绞盘，包括：
[0005]支架，用以固定在支承面上；
[0006]绞盘，用以绕设缆绳，所述绞盘转动安装在所述支架上，所述绞盘的侧表面设置有贯穿所述绞盘的转轴孔；
[0007]转轴，穿设在所述转轴孔内，以将所述绞盘转动安装在所述支架上；
[0008]同步旋转机构，设置在所述转轴上，用以带动所述绞盘与所述转轴同步旋转；
[0009]缆绳锁紧机构，设置在所述绞盘上，用以锁紧缆绳于所述绞盘上；
[0010]压力传感器，设置在所述支架底部，用以测试所述支架对于支承面的压力；以及，
[0011]电路板组件，所述电路板组件与所述压力传感器、所述缆绳锁紧机构以及所述同步旋转机构电连接。可选地，所述绞盘外缘面设置有安装槽；
[0012]所述缆绳锁紧机构包括：
[0013]电磁铁，设置在所述安装槽内，且与所述电路板组件电连接，所述电磁铁中心向下凹设，以形成锁紧腔；以及，
[0014]锁紧块，所述锁紧块上端部用以与所述缆绳固定相连，所述锁紧块的下端部设置在所述锁紧腔内，且能够在所述电磁铁通电时锁紧于所述锁紧腔内。
[0015]可选地，所述锁紧块设置有固定腔；
[0016]所述防侧翻式电动锚绞盘还包括GPS定位器，所述GPS定位器设置在所述固定腔内。
[0017]可选地，所述转轴孔内部设置有卡止槽；
[0018]所述转轴上设置有与所述卡止槽相对应的安装腔；
[0019]所述同步旋转机构包括：
[0020]卡止块，活动设置在所述安装腔内，且具有伸入所述卡止槽的运动行程；以及，
[0021]驱动组件，用以驱动所述卡止块运动。
[0022]可选地，所述驱动组件包括：
[0023]衔铁，设置在所述卡止块背离所述卡止槽一侧；
[0024]复位弹簧，一端与所述卡止块背离所述卡止槽一侧相连，另一端与所述安装腔面向所述卡止槽一侧相连；以及，
[0025]电磁线圈，对应所述衔铁设置，所述电磁线圈与所述电路板组件电连接。
[0026]可选地，所述防侧翻式电动锚绞盘还包括旋转电机，所述旋转电机具有转动轴，所述旋转电机固定在所述支架上，所述转动轴穿过所述支架，与所述转轴固定相连。
[0027]可选地，所述支架底部还设置有频率感应组件，用以检测驱鸟船的振动频率，所述频率感应组件与所述电路板组件电连接。
[0028]可选地，所述频率感应组件包括沿所述支架宽度方向设置的压电陶瓷。
[0029]可选地，所述防侧翻式电动锚绞盘还包括限位板，所述限位板设置在所述绞盘两侧。
[0030]本专利技术还提出一种无人驱鸟船，所述无人驱鸟船包括防侧翻式电动锚绞盘，所述防侧翻式电动锚绞盘包括：
[0031]支架，用以固定在支承面上；
[0032]绞盘，用以绕设缆绳，所述绞盘转动安装在所述支架上，所述绞盘的侧表面设置有贯穿所述绞盘的转轴孔；
[0033]转轴，穿设在所述转轴孔内，以将所述绞盘转动安装在所述支架上；
[0034]同步旋转机构，设置在所述转轴上，用以带动所述绞盘与所述转轴同步旋转；
[0035]缆绳锁紧机构，设置在所述绞盘上，用以锁紧缆绳于所述绞盘上；
[0036]压力传感器，设置在所述支架底部，用以测试所述支架对于支承面的压力；以及，
[0037]电路板组件，所述电路板组件与所述压力传感器、所述缆绳锁紧机构以及所述同步旋转机构电连接。
[0038]本专利技术技术方案中，船锚的缆绳通过缆绳锁紧机构锁紧在所述绞盘上，所述绞盘通过同步旋转机构与所述转轴相连接，所述支架底部设置有压力传感器，所述压力传感器、同步旋转机构、缆绳锁紧机构均与电路板组件电连接；当无人驱鸟船正常运行时，船锚缆绳通过所述缆绳锁紧机构锁紧在所述绞盘上，所述绞盘可在所述同步旋转机构的带动下连同所述转轴旋转，以实现绞盘的正常下锚和收锚，当无人驱鸟船出现船锚误收放，而无人驱鸟船开始前进时，前进的驱鸟船会使船锚和支架间出现牵扯，从而导致支架对于甲板的压力开始减小，当压力的减小到预设阈值时，所述压力传感器将向所述电路板组件发出电信号，以使所述电路板组件控制所述缆绳锁紧机构松开缆绳，同时控制所述同步旋转机构取消所述绞盘对于所述转轴的同步旋转，如此，以使绕设在所述绞盘上的缆绳可在船锚的牵引下带动所述绞盘旋转，直至与绞盘完全脱离，从而避免无人驱鸟船出现侧翻。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0040]图1为本专利技术所提供的防侧翻式电动锚绞盘的一实施例的结构示意图；
[0041]图2为图1位于A处的放大图；
[0042]图3为图1位于B处的放大图。
[0043]附图标号说明：
[0044]标号名称标号名称1000防侧翻式电动锚绞盘5同步旋转机构1支架51卡止块2绞盘52驱动组件21转轴孔521衔铁211卡止槽522复位弹簧22安装槽523电磁线圈23限位板6缆绳锁紧机构3缆绳61电磁铁4转轴62锁紧块41安装腔7旋转电机
[0045]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0048]另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防侧翻式电动锚绞盘，其特征在于，包括：支架，用以固定在支承面上；绞盘，用以绕设缆绳，所述绞盘转动安装在所述支架上，所述绞盘的侧表面设置有贯穿所述绞盘的转轴孔；转轴，穿设在所述转轴孔内，以将所述绞盘转动安装在所述支架上；同步旋转机构，设置在所述转轴上，用以带动所述绞盘与所述转轴同步旋转；缆绳锁紧机构，设置在所述绞盘上，用以锁紧缆绳于所述绞盘上；压力传感器，设置在所述支架底部，用以测试所述支架对于支承面的压力；以及，电路板组件，所述电路板组件与所述压力传感器、所述缆绳锁紧机构以及所述同步旋转机构电连接。2.如权利要求1所述的防侧翻式电动锚绞盘，其特征在于，所述绞盘外缘面设置有安装槽；所述缆绳锁紧机构包括：电磁铁，设置在所述安装槽内，且与所述电路板组件电连接，所述电磁铁中心向下凹设，以形成锁紧腔；以及，锁紧块，所述锁紧块上端部用以与所述缆绳固定相连，所述锁紧块的下端部设置在所述锁紧腔内，且能够在所述电磁铁通电时锁紧于所述锁紧腔内。3.如权利要求2所述的防侧翻式电动锚绞盘，其特征在于，所述锁紧块设置有固定腔；所述防侧翻式电动锚绞盘还包括GPS定位器，所述GPS定位器设置在所述固定腔内。4.如权利要求1所述的防侧翻式电动锚绞盘，其特征在于，所述转轴孔内部设置有卡止槽；所述转轴上设置有与所述卡止...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，刘浩，
申请(专利权)人：北京新胜福瑞机械设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：