本发明专利技术涉及一种用于确定机动车辆(1)的第一超声波传感器(4)的污物的方法，其中，通过第一超声波传感器(4)发射第一超声波信号(7)并且通过第一超声波传感器(4)接收反射的第一超声波信号(7)，并且其中，通过第二超声波传感器(5)与第一超声波信号(7)基本上同时地将不同于第一超声波信号(7)的第二超声波信号(9)发射到环境(8)中，其中，通过第一超声波传感器(4)接收第二超声波信号(9)，并且通过电子计算装置(6)将接收到的第一超声波信号(7)与接收到的第二超声波信号(9)进行比较，并且基于该比较来确定污物。本发明专利技术还涉及一种计算机程序产品、一种计算机可读存储介质、一种超声波传感器设备(3)以及一种辅助系统(2)。感器设备(3)以及一种辅助系统(2)。感器设备(3)以及一种辅助系统(2)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定第一超声波传感器的污物的方法、计算机程序产品、计算机可读存储介质、超声波传感器设备和辅助系统
[0001]本专利技术涉及一种用于确定机动车辆的辅助系统的超声波传感器设备的第一超声波传感器的污物的方法，其中，第一超声波传感器用于将第一超声波信号发射到机动车辆的环境中，并且通过第一超声波传感器接收在该环境中反射的第一超声波信号，并且其中，超声波传感器设备的第二超声波传感器用于基本上与第一超声波信号同时地将不同于第一超声波信号的第二超声波信号发射到该环境中。此外，本专利技术涉及一种计算机程序产品、一种计算机可读存储介质、一种超声波传感器设备和一种辅助系统。
技术介绍
[0002]现有技术已经公开了具有驾驶员辅助系统的机动车辆。对一系列功能提出了越来越高的要求，这意味着有必要进一步开发超声波传感器。特别地，具有超声波传感器的驾驶员辅助系统用于支持停车过程，即所谓的停车辅助系统。在这种情况下，停车辅助系统形成至少半自动操作的机动车辆的一部分。除了零错误硬件之外，可靠的运作还需要检测例如超声波传感器在何时是不可用的。超声波传感器的普遍挑战与传感器系统的污物检测有关，污物会降低检测性能，并且因此降低特别是至少半自动驾驶的机动车辆的可靠性。例如，尤其是雪造成的污物在大多数情况下是无法检测到的。现有技术已经公开了一些方案，例如开放视野测试。这涉及将超声波传感器配置为具有最大灵敏度，而且在此期间的检测可能性被用于得出以下结论：传感器大体能够检测到一些东西并且因此没有被雪沾污。缺点在于，在该测试期间无功能可用，因为超声波传感器是在正常配置之外工作的。
[0003]DE 101 21 519A1公开了对黏附在超声波传感器上的比如雪或泥的外部物质的检测。障碍物反射从超声波传感器发射的波，超声波传感器接收直射波(direct wave)从而检测到该障碍物。超声波传感器产生直接由该超声波传感器接收的直射波，因此该超声波传感器也被设计为监控该直射波。当比如雪或泥的外部物质黏附到超声波传感器上时，直射波被衰减，并且根据这种衰减来检测外部物质的存在。
[0004]DE 199 24 755A1提供了一种距离测量设备，用于基于由距离测量设备发射并由物体反射的波信号来测量距该物体的距离，该距离测量设备具有发射/接收装置，用于使用至少第一和第二发射和/或接收单元来发射和接收波信号，该第一和第二发射和/或接收单元在空间上彼此间隔开，其中第一发射和/或接收单元具有至少一个发射功能，第二发射和/或接收单元具有至少一个接收功能。这两个单元被设计为使得第二单元可以接收由第一单元发射的波信号作为串扰信号，并且第一单元或第二单元可以接收由第一单元发射的波信号作为反射信号。该距离测量设备还设置有干扰确定装置，用于确定在第二单元中接收的串扰信号的至少一个特征参数，并且用于基于所确定的特征参数来确定干扰。
[0005]DE 10 2011 118 643 A1涉及一种用于机动车辆的驾驶员辅助装置，其具有带有用于发射和接收超声波的膜片的第一超声波传感器和带有用于发射和接收超声波的膜片的第二超声波传感器，其中第一超声波传感器具有第一谐振频率，并且第二超声波传感器
具有不同于第一谐振频率的第二谐振频率。控制装置致动超声波传感器，并且被设计为在第一操作模式和第二操作模式之间至少切换该第一超声波传感器，其中，在第一操作模式中，第一超声波传感器以第一谐振频率发射超声波，在第二操作模式中，第一超声波传感器以第二谐振频率发射超声波。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是提供一种方法、一种计算机程序产品、一种计算机可读存储介质、一种超声波传感器设备和一种辅助系统，它们可以用于以改进的方式确定超声波传感器的污物。
[0007]该目的通过根据独立权利要求的方法、计算机程序产品、计算机可读存储介质、超声波传感器设备和辅助系统来实现。在从属权利要求中指定了有利的实施例。
[0008]本专利技术的一个方面涉及一种用于确定机动车辆的辅助系统的超声波传感器设备的第一超声波传感器的污物的方法，其中，第一超声波传感器用于将第一超声波信号发射到机动车辆的环境中，并且通过第一超声波传感器接收在该环境中反射的第一超声波信号，并且其中，超声波传感器设备的第二超声波传感器用于基本上与第一超声波信号同时地将不同于第一超声波信号的第二超声波信号发射到该环境中。
[0009]规定第一超声波传感器用于接收在环境中反射的第二超声波信号，并且规定通过超声波传感器设备的电子计算装置对接收到的第一超声波信号和接收到的第二超声波信号进行比较，并且将该比较作为通过电子计算装置确定污物的基础。
[0010]因此，可以以改进的方式执行污物确定。在当前情况下，特别地，灰尘旨在被理解为是黏附到超声波传感器上的物质，在当前情况下特别是黏附到第一超声波传感器上。特别地，例如在第一超声波传感器上的雪可以被视为污物。
[0011]例如，雪使得超声波传感器的膜片不能适当地振动。因此，第一超声波传感器的功能至少受到限制。特别地，雪意味着第一超声波传感器的功能不能被完全提供。如果存在污物的情况下辅助系统仍然评估来自第一超声波传感器的适用信号，则可能导致误测。因此，能够可靠地检测第一超声波传感器的污物是至关重要的。
[0012]本专利技术利用了以下事实，即：通过调制信号来扩展超声波传感器意味着它们不仅能够同时发射和接收信号，而且还能够彼此区分开。同时，这种并行操作构成了在不改变超声波传感器的配置和不中断终端用户功能(也就是说，例如停车功能)的情况下解决开放视野测试问题的方案。同时比较两个不同的超声波信号，这尤其意味着第一超声波传感器发射和接收，并且第一超声波传感器同时接收相邻超声波传感器的第二超声波信号，该相邻超声波传感器在当前情况下换言之为第二超声波传感器。在正常情况下，同一时间的测量总是导致两个超声波信号的不同波形。例如，在雪造成的污物的情况下，两个波形基本相同，并且都不包含任何反射点。
[0013]换句话说，根据本专利技术的方法利用了超声波传感器发射经编码的、也就是说可辨别的超声波信号的可能性。超声波传感器能够从接收到的例如包含两个叠加的编码回波的信号中提取这两个编码回波。现在假设第一超声波传感器被阻塞，则所提取的两个超声波信号中的信号基本上仅包含传感器噪声。也就是说，如果两种编码的结果相同，则存在阻塞。如果编码的结果不同，则不存在污物。
[0014]这两个超声波信号优选地并行发射，也就是说同时发射。在当前情况下，同时旨在被理解为尤其意味着第一超声波信号和第二超声波信号在没有时间延迟的前提下发射。当然，技术环境可能意味着在发射期间出现最小的时间差，然而，在当前情况下为了解释根据本专利技术的方法而忽略了该时间差。
[0015]根据一个有利的实施例，将接收到的第一超声波信号用作第一接收曲线的基础，将接收到的第二超声波信号用作第二接收曲线的基础，该第一接收曲线和第二接收曲线将通过电子计算装置产生，并且将第一接收曲线与第二接收曲线进行比较。特别地，接收曲线具有随时间转变的接收振幅。基于反射，例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定机动车辆(1)的辅助系统(2)的超声波传感器设备(3)的第一超声波传感器(4)的污物的方法，其中，所述第一超声波传感器(4)用于将第一超声波信号(7)发射到机动车辆(1)的环境(8)中，并且通过所述第一超声波传感器(4)接收在所述环境(8)中反射的第一超声波信号(7)，并且其中，所述超声波传感器设备(3)的第二超声波传感器(5)用于基本上与所述第一超声波信号(7)同时地将不同于所述第一超声波信号(7)的第二超声波信号(9)发射到所述环境(8)中，其特征在于所述第一超声波传感器(4)用于接收在所述环境(8)中反射的第二超声波信号(9)，并且通过所述超声波传感器设备(3)的电子计算装置(6)将接收到的第一超声波信号(7)与接收到的第二超声波信号(8)进行比较，并且将所述比较作为通过所述电子计算装置(6)来确定所述污物的基础。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于将所述接收到的第一超声波信号(7)作为第一接收曲线(10)的基础，将所述接收到的第二超声波信号(9)作为第二接收曲线(11)的基础，所述第一接收曲线(10)和所述第二接收曲线(11)通过所述电子计算装置(6)产生，并且将所述第一接收曲线(10)与所述第二接收曲线(11)进行比较。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于如果所述接收到的第一超声波信号(7)不同于所述接收到的第二超声波信号(9)，则确定所述第一超声波传感器(4)不存在污物。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于如果所述接收到的第一超声波信号(7)与所述接收到的第二超声波信号(9)相匹配，则确定所述第一超声波传感器(4)存在污物。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于所述第一超声波信号(7)是以不同于所述第二超声波信号(9)的频带发射...
【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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