【技术实现步骤摘要】
一种超声波同频干扰的消除方法
[0001]本专利技术涉及智能驾驶检测
，更具体的说是涉及一种超声波同频干扰的消除方法。
技术介绍
[0002]随着工业的快速发展，汽车产业也不断的随工业发展而快速发展，并且随着智能化技术的产生，汽车产业也在不断地进行革新，并应运而生出了智能驾驶、无人驾驶，指的通过机器进行辅助驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术，其中在很多的车辆目前都配备了自动刹车装置，通过探测器探测车辆行驶方向上出现有异物或者行人时，自动帮助驾驶员刹车。
[0003]其中智能驾驶技术中需要使用到很多的探测元器件，通过探测元器件进行测控，从而方便对车辆进行控制，其中在进行探测是用到了各种不同类型的探测元器件，目前用超声波进行探测的方式为目前较为精准和常用的一种方式，因为超声波的指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波常用于距离的测量，利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能够达到工业实用的要求，在机器人技术和智能驾驶技术中均起到关键性的作用。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声波同频干扰的消除方法，包括多个设置于车辆上的超声波探测器(1)以及设置于车辆中控台中的处理器(2)，其特征在于：所述处理器(2)包括判别系统(3)、距离测算系统(4)以及调度系统(5)，所述调度系统(5)内配置有调度表，所述调度表用于记录多个所述超声波探测器(1)的信息，所述调度系统(5)还内配置有调度策略和调度阈值，所述调度策略包括根据以调度阈值为调度间隔，调度记录于调度表中的超声波探测器(1)进行探测工作；所述判别系统(3)包括有效探测模块(31)和信息反馈模块(32)，所述有效探测模块(31)内配置有有效策略，所述有效策略包括根据对目标物进行探测，并判断探测次数为有效次数或无效次数，所述有效次数表征此次探测数据为可靠数据，所述无效次数表征此次探测数据为不可靠数据，所述信息反馈模块(32)内配置有真值策略、有效阈值，所述真值策略包括根据将对目标物探测的有效次数与有效阈值比较，判断目标物为真目标或假目标，所述真目标表征目标物为真实存在，所述假目标表征目标物不存在，当判断为真目标时生成测距信号，当判断为假目标时生成忽略信号；所述距离测算系统(4)内配置有测量模块(41)和更新模块(42)，所述信息反馈模块(32)生成测距信号时发送测距信号至测量模块(41)中，所述测量模块(41)内配置有测算算法，根据所述测算算法计算达到目标物的距离并生成距离值，所述距离值表征目标物距超声波探测器(1)之间的距离，所述信息反馈模块(32)生成忽略信号时发送忽略信号至更新模块(42)中，所述更新模块(42)生成再调度信号并发送至调度系统(5)中，所述调度系统(5)接收到再调度信号时重新调度记录于调度表中的超声波探测器(1)进行新一轮探测；所述处理器(2)中还包括提示系统(6)，所述提示系统(6)包括语音提示模块(61)和图像提示模块，所述测算模块发送距离值至处理器(2)中的提示系统(6)内，所述提示系统(6)接收到距离值时，所述语音提示模块(61)播报距离值进行语音提示，所述图像提示模块于设置于中控台上的显示屏上以数字显示距离值。2.根据权利要求1所述的一种超声波同频干扰的消除方法，其特征在于：所述调度系统(5)中还配置有延时策略、延时时段和延时分辨率，所述延时策略包括当超声波探测器(1)被调度用于探测开始前，所述超声波探测器(1)以于延时时段内随机选择需要延时的延时时间，并在达到延时时间后启动超声波探测器(1)进行探测，所述超声波探测器(1)延时以延时分辨率进行延时。3.根据权利要求2所述的一种超声波同频干扰的消除方法，其特征在于：所述延时时段为0
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30ms，所述延时分辨率为1ms。4.根据权利要求2所述的一种超声波同频干扰的消除方法，其特征在于：所述超声波探测器(1)在经过延时时段后若没有正常启动进行探测时，所述超...
【专利技术属性】
技术研发人员：王中普，丁智，雷海军，
申请(专利权)人：英博超算南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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