【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人驾驶控制，尤其是涉及一种多余度融合无人驾驶域控制方法及控制器。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，无人驾驶车辆逐步走入大众的生活，例如无人配送车、无人清扫车等，这些车辆逐渐从封闭园区驶入公开道路，这对于无车驾驶系统的稳定性有了更高要求。
2、相关技术中，无人驾驶系统由多个功能域系统构成，包括智能控制系统、高精度定位系统、通信系统、网关系统等高阶智能驾驶系统，在无人驾驶的各个方面进行控制，而当前的无人驾驶系统中，工业领域的控制系统居多，不同功能域的电子产品通过线缆互联，无法进行降级工作的功能。
3、针对上述中的相关技术，当主控制系统失效后，互联的其余系统功能失效，不利于提高无人驾驶车辆的可控性。
技术实现思路
1、为了使得无人驾驶车辆的主要智能系统失效后，其余次级系统能够保持可控，本申请提供一种多余度融合无人驾驶域控制方法。
2、第一方面，本申请提供一种多余度融合无人驾驶域控制方法，采用如下的技术方案：
3、一种多余度融合无人...
【技术保护点】
1.一种多余度融合无人驾驶域控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多余度融合无人驾驶域控制方法，其特征在于，向SOC系统发预设的自检协议信号时包括：
3.根据权利要求2所述的多余度融合无人驾驶域控制方法，其特征在于，电源电压、电源温度和所述预设的权重值计算方法进行计算时，采用如下公式进行计算：
4.根据权利要求1所述的多余度融合无人驾驶域控制方法，其特征在于，采集域控制系统故障信息时包括：
5.根据权利要求1所述的多余度融合无人驾驶域控制方法，其特征在于，所述预设的规划方法包括：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种多余度融合无人驾驶域控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的多余度融合无人驾驶域控制方法，其特征在于，向soc系统发预设的自检协议信号时包括：
3.根据权利要求2所述的多余度融合无人驾驶域控制方法，其特征在于，电源电压、电源温度和所述预设的权重值计算方法进行计算时，采用如下公式进行计算：
4.根据权利要求1所述的多余度融合无人驾驶域控制方法，其特征在于，采集域控制系统故障信...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵金栓，李昆，倪巍，
申请(专利权)人：英博超算南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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