下载一种多余度融合无人驾驶域控制方法及控制器的技术资料

文档序号:45133042

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本申请涉及一种多余度融合无人驾驶域控制方法及控制器,涉及无人驾驶控制技术领域,其包括:对域控制系统供电并启动,所述域控制系统包括SOC系统和MCU系统;当SOC系统启动控制车辆行驶时,指示MUC系统和SOC系统进行数据通信并向SOC系统发预...
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