一种电子膨胀阀控制方法技术

本发明专利技术涉及一种电子膨胀阀，公开了一种电子膨胀阀控制方法，具体包括采集电子膨胀阀出口冷媒的目标温度与实际温度，结合过热度的判断采用PI控制算法计算电子膨胀阀的实时开度，本发明专利技术采用机械压缩机加电子膨胀阀热管理系统，对电子膨胀阀进行合理的控制，可以既快速实现电池包冷却，又使其不会因为压缩机转速波动导致超调损坏压缩机，安全可靠。安全可靠。安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种电子膨胀阀控制方法


[0001]本专利技术涉及一种电子膨胀阀，尤其涉及一种电子膨胀阀控制方法。

技术介绍

[0002]新能源汽车一般包括纯电动汽车和混动汽车，其中混动汽车所采用的压缩机多是电动压缩机，然而电动压缩机成本高，从而使其发展受限。
[0003]虽然机械压缩机成本远低于电动压缩机，并且相比电动压缩机性能更佳可靠，但是机械压缩机的是受发动机驱动的，不同的行车工况，会使压缩机的转速难以稳定，甚至会有很大的波动，譬如当急速加油门瞬间等情况时，制冷回路中的冷媒会急速的通过电子膨胀阀，此时由于电池包进水温度还来不及反应，电子膨胀阀不能立即将开度进行减小，因而很容易造成电子膨胀阀开度的超调，直至压缩机液击，损坏压缩机，甚至安全事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术中机械压缩机存在的电子膨胀阀难以合理控制的问题，提供了一种电子膨胀阀控制方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种电子膨胀阀控制方法，其包括以下步骤：
[0007]步骤S1、采集电子膨胀阀出口冷媒的目标温度与实际温度作为给定值与当前值；
[0008]步骤S2、收到来自BMS的电池包制冷请求，对电子膨胀阀进行PI调节，具体为采用PI控制算法计算电子膨胀阀的实时开度，
[0009]Svalve＝Kp*err(k)+Ki∑err(j)+y0,
[0010]其中，Svalve为电子膨胀阀实时开度；
[0011]Kp：比例项运算参数；
[0012]Ki：积分项运算参数；
[0013]y0：初始开度值；
[0014]err(k)＝电子膨胀阀出口冷媒的实际温度
‑
目标温度的差值；
[0015]err(j)＝err(K)+err(K+1)+err(K+2)+...；
[0016]步骤S3、当压缩机回气管路过热度低于T1时，停止进行对电子膨胀阀PI调节，电子膨胀阀保持当前开度；
[0017]步骤S4、如压缩机回气管路过热度在步骤S3的控制下增加到T2，则重新进行PI调节，当前的开度为再次进行PI调节的初始开度值；
[0018]如压缩机回气管路过热度继续降低到安全值T3时，则减小电子膨胀阀开度，直至过热度增加到T2，然后再重新进行PI调节，当前的开度为再次进行PI调节的初始值,其中T2>T1>T3。
[0019]作为优选，步骤S4中电子膨胀阀重新开始进行PI调节，需要重新赋予Kp、Ki、y0。
[0020]作为优选，步骤S4中压缩机回气管路过热度继续降低到安全值T3时，以每2步/秒
的速度减小电子膨胀阀开度。
[0021]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
[0022]本专利技术采用机械压缩机加电子膨胀阀热管理系统，结合过热度的判断对电子膨胀阀进行合理的控制，可以既快速实现电池包冷却，又使其不会因为压缩机转速波动导致超调损坏压缩机，安全可靠。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例1中电子膨胀阀控制流程图。
[0024]图2是本专利技术实施例1中电池包热管理系统框图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。
[0026]实施例1
[0027]一种电子膨胀阀控制方法，如图1、图2所示，其包括以下步骤：
[0028]步骤S1、采集电子膨胀阀出口冷媒的目标温度与实际温度作为给定值与当前值；
[0029]步骤S2、收到来自BMS的电池包制冷请求，对电子膨胀阀进行PI调节，具体为采用PI控制算法计算电子膨胀阀的实时开度，
[0030]Svalve＝Kp*err(k)+Ki∑err(j)+y0,
[0031]其中,Svalve为电子膨胀阀实时开度；
[0032]Kp：比例项运算参数；
[0033]Ki：积分项运算参数；
[0034]y0：初始开度值；
[0035]err(k)＝电子膨胀阀出口冷媒的实际温度
‑
目标温度的差值；
[0036]err(j)＝err(K)+err(K+1)+err(K+2)+...；
[0037]其中，PI控制中的参数Kp、Ki、y0初始值来源由系统软件通过标定的形式确定，其为现有的成熟技术；
[0038]步骤S3、当压缩机回气管路过热度低于T1(5℃)时，停止进行对电子膨胀阀PI调节，电子膨胀阀保持当前开度；
[0039]步骤S4、如压缩机回气管路过热度在步骤S3的控制下增加到T2(7℃)，则重新进行PI调节，并赋予新的Kp、Ki、y0,当前的开度为再次进行PI调节的初始开度值；
[0040]如压缩机回气管路过热度继续降低到安全值T3(3℃)时，则按照每2步/秒的速度减小电子膨胀阀的开度，直至过热度增加到T2(7℃)，然后再重新进行PI调节，并赋予新的Kp、Ki、y0,当前的开度为再次进行PI调节的初始值,或过热度大于T1(5℃)但小于T2(7℃)，维持电子膨胀阀当前开度。
[0041]本实施例中为了保证控制精度，在重新进行PI调节时，整个系统所处的初始工作状态会有差异，因而会重新赋予新的Kp、Ki、y0,重新赋予的Kp、Ki、y0，同样是按照标定获取，其中如赋予Kp＝4、Ki＝0.01。
[0042]其中，T2、T1、T3所表示的过热度是指在饱和压力条件下，继续给饱和蒸汽加热，使温度高于饱和温度，这个温度与饱和温度的差值就是过热度，并且T2>T1>T3。
[0043]本实施例中采用在电子膨胀阀到机械压缩机的回气管路上设置一个压力温度传感器，通过采集到的压力与温度值，进行过热度的计算，不同的使用场景中所得到的数字不同，如本实施中可以选择T1＝5℃，T2＝7℃，T3＝3℃。
[0044]本实施例中在电子膨胀阀的控制，是结合过热度的判断与机械压缩机这种形式做的创新，电子膨胀阀通过对出口冷媒的实际温度与目标温度的差值判断，进行PI调节，可以迅速响应电池包的降温需求。
[0045]当电子膨胀阀正常响应电池包降温需求时，车速突然提高带动压缩机转速突然上升，冷媒流量会迅速增加，冷媒来不及散热的情况下，会有部分冷媒以液体状态回流到压缩机，此时会导致压缩机发生液击。
[0046]为防止此现象，控制器会实时监控电子膨胀阀到压缩机回气的过热度，当过热度小于等于T1后，电子膨胀阀的开度不允许继续增加，若过热度继续减小到T3后，电子膨胀阀会根据一定速度减小开度，直至过热度重新大于T3。如此便可防止因为压缩机转速波动导致压缩机损坏。
[0047]容易理解的是，本领域技术人员在本申请提供的一个或几个实施例基础上，可以对本申请的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本申请的保护范围。
[0048]总之，以上所述仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子膨胀阀控制方法，其特征在于其包括以下步骤：步骤S1、采集电子膨胀阀出口冷媒的目标温度与实际温度作为给定值与当前值；步骤S2、收到来自BMS的电池包制冷请求，对电子膨胀阀进行PI调节，具体为采用PI控制算法计算电子膨胀阀的实时开度，Svalve＝Kp*err(k)+Ki∑err(j)+y0,其中,Svalve为电子膨胀阀实时开度；Kp：比例项运算参数；Ki：积分项运算参数；y0：初始开度值；err(k)＝电子膨胀阀出口冷媒的实际温度
‑
目标温度的差值；err(j)＝err(K)+err(K+1)+err(K+2)+...；步骤S3、当压缩机回气管路过热度低于T1时，停止进行对电子膨胀阀PI调节，电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，刘华勇，
申请(专利权)人：李宏，
类型：发明
国别省市：