一种模块化电机检测平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化电机检测平台，包括平台底板，所述平台底板上设置有两条贯通的滑槽，在两条滑槽中间设置有滑轨；还包括依次滑动安装在所述滑槽和滑轨上的被测电机模块、扭矩传感器模块、减速机模块、磁粉制动器模块；所述被测电机模块、扭矩传感器模块、减速机模块、磁粉制动器模块之间均通过联轴器连接。本实用新型专利技术的检测平台通过将各个功能模块统一回转中心位置的方式，可以实现快速搭建对应实验功能的实验平台，高效且种类繁多涵盖面广。广。广。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化电机检测平台


[0001]本技术涉及电机检测
，尤其涉及一种模块化电机检测平台。

技术介绍

[0002]伺服电机在不同应用场景的其表现出来的性能不一样，为了获取详细准确的参数就需要工程师进行测试记录，而测试就需要制作许多对应场景的工装。而目前现有的检测平台结构功能单一，不能满足多品种多功能的需求。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种模块化电机检测平台，以解决现有的检测平台结构功能单一，不能满足多品种多功能需求的问题。本技术采用模块化的解决方案，设计了一种可以根据需要任意搭建场景模块来检测电机的平台。
[0004]本技术采用的技术方案是：提供一种模块化电机检测平台，包括平台底板，所述平台底板上设置有两条贯通的滑槽，在两条滑槽中间设置有滑轨；还包括依次滑动安装在所述滑槽和滑轨上的被测电机模块、扭矩传感器模块、减速机模块、磁粉制动器模块；所述被测电机模块、扭矩传感器模块、减速机模块、磁粉制动器模块之间均通过联轴器连接。
[0005]进一步的，所述被测电机模块包括被测电机以及被测电机安装座，所述被测电机安装座包括第一滑板以及固定在所述第一滑板上的被测电机安装板；所述被测电机安装在被测电机安装板上。
[0006]进一步的，所述扭矩传感器模块包括第二滑板和可拆卸的安装在第二滑板上的扭矩传感器。
[0007]进一步的，所述减速机模块包括减速机和减速机安装座，所述减速机安装座包括第三滑板和固定安装在所述第三滑板上的减速机安装板，磁粉制动器模块包括磁粉制动器和磁粉制动器安装板，所述磁粉制动器安装板固定安装在第三滑板上。
[0008]进一步的，还包括摩擦负载机构，所述摩擦负载机构包括摩擦轮、左摩擦片、右摩擦片以及摩擦力调节机构；所述摩擦轮安装在被测电机输出轴上，左摩擦片和右摩擦片抱合在所述摩擦轮上，所述摩擦力调节机构用于调节左摩擦片和右摩擦片之间的抱合力，所述左摩擦片和右摩擦片安装在所述被测电机安装板上。
[0009]进一步的，所述摩擦轮上设置有径向环形槽；所述左摩擦片和右摩擦片结构相同，所述左摩擦片中部具有与所述径向环形槽相配合的弧形缺口，所述左摩擦片顶部设置有水平且贯穿的螺杆通孔，所述左摩擦片底部设置有一体成型的连接耳片，所述连接耳片的厚度为左摩擦片的一半，所述连接耳片上设置有耳孔；所述摩擦力调节机构包括调节螺杆、压簧和调节螺母，所述调节螺杆穿过左摩擦片和右摩擦片顶部的螺杆通孔以及压簧，并通过调节螺杆两端的调节螺母调节压簧的压紧力。
[0010]进一步的，还包括定位卡子，所述定位卡子为凵型结构，两端为卡头，通过螺钉穿过卡头上预设的紧定螺钉孔将所述定位卡子固定在电机连接板的两侧壁上，所述定位卡子
中部设置有与连接耳片上的耳孔相对应的连接孔。
[0011]进一步的，将磁粉制动器模块替换为伺服电机模块。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术的检测平台通过将各个功能模块统一回转中心位置的方式，可以实现快速搭建对应实验功能的实验平台，高效且种类繁多涵盖面广。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例1公开的模块化电机检测平台的结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例2公开的模块化电机检测平台的结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例3公开的模块化电机检测平台的结构示意图；
[0017]图4为本技术实施例3公开的摩擦轮的结构示意图；
[0018]图5为本技术实施例3公开的左摩擦片的结构示意图；
[0019]图6为本技术实施例3公开的定位卡子的结构示意图。
[0020]附图标记：1
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被测电机，2
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扭矩传感器，3
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减速机，4
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磁粉制动器，401
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磁粉制动器安装板，5
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平台底板，501
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T型滑槽，502
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滑轨，6
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第一联轴器，7
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第二联轴器，8
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第三联轴器，9
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被测电机安装座，901
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被测电机安装板，902
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第一滑板，10
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第二滑板，11
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减速机安装座，1101
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减速机安装板，1102
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第三滑板，12
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伺服电机，1201
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伺服电机安装板，13
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摩擦轮，1301
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轴孔，1302
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锁紧螺钉孔，1303
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径向环形槽，14
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摩擦副，141
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左摩擦片，142
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右摩擦片，1401
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弧形缺口，1402
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抵靠面，1403
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连接耳片，1404
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螺杆通孔，1405
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耳孔，15
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压簧，16
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调节螺杆，17
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定位卡子，1701
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卡头，1702
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紧定螺钉孔，1703
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连接孔。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步详细描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0022]实施例1：
[0023]本技术采用模块化的解决方案，设计了一种可以根据需要任意搭建场景模块来检测电机的平台。本实施例的电机检测平台用于做高速负载实验。
[0024]参见图1，本实施例公开一种模块化电机检测平台，包括平台底板5，平台底板5上设置有两条贯通的滑槽，在两条滑槽中间设置有滑轨502；还包括依次滑动安装在滑槽和滑轨502上的被测电机模块、扭矩传感器模块、减速机模块、磁粉制动器模块；被测电机模块、扭矩传感器模块、减速机模块、磁粉制动器模块之间均通过联轴器连接。具体的，被测电机模块与扭矩传感器模块之间通过第一联轴器6连接；扭矩传感器模块与减速机模块通过第二联轴器7连接；减速机模块与磁粉制动器模块之间通过第三联轴器8连接。
[0025]上述所有模块回转中心处于同心位置装配，并滑动于底板的滑槽中，所述滑槽优选为T型滑槽501。由于T型滑槽501贯穿平台底板5，所有模块之间距离均可以自由调整，或是直接将其中部分模块卸下，替换后形成新的测试平台。也就可以根据需求制作对应的场景功能模块，实现对应实验效果。
[0026]T型滑槽501要滑动就要有间隙，可能造成上述模块倾斜，因此在在两条滑槽中间设置有滑轨502，能保证滑动的过程是非常平稳的，从而回转中心也就更容易对齐，在安装
联轴器时也就更方便快捷。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化电机检测平台，包括平台底板，其特征在于，所述平台底板上设置有两条贯通的滑槽，在两条滑槽中间设置有滑轨；还包括依次滑动安装在所述滑槽和滑轨上的被测电机模块、扭矩传感器模块、减速机模块、磁粉制动器模块；所述被测电机模块、扭矩传感器模块、减速机模块、磁粉制动器模块之间均通过联轴器连接。2.根据权利要求1所述的模块化电机检测平台，其特征在于，所述被测电机模块包括被测电机以及被测电机安装座，所述被测电机安装座包括第一滑板以及固定在所述第一滑板上的被测电机安装板；所述被测电机安装在被测电机安装板上。3.根据权利要求1所述的模块化电机检测平台，其特征在于，所述扭矩传感器模块包括第二滑板和可拆卸的安装在第二滑板上的扭矩传感器。4.根据权利要求1所述的模块化电机检测平台，其特征在于，所述减速机模块包括减速机和减速机安装座，所述减速机安装座包括第三滑板和固定安装在所述第三滑板上的减速机安装板，磁粉制动器模块包括磁粉制动器和磁粉制动器安装板，所述磁粉制动器安装板固定安装在第三滑板上。5.根据权利要求2所述的模块化电机检测平台，其特征在于，还包括摩擦负载机构，所述摩擦负载机构包括摩擦轮、左摩擦片、右摩擦片以及摩擦力调节机构；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春，邓勇，洪代永，刘芝全，王尧，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：