本发明专利技术涉及管道对接技术领域，具体涉及一种稳定型防脱落式管道对接装置，包括两个对称设置的运动机构，两个所述运动机构之间对称连接有两个稳定机构，每个所述运动机构上连接有夹持机构；所述运动机构包括弧形滑轨，所述弧形滑轨中滑动连接有两个滑块，所述稳定机构包括稳定杆，所述稳定杆与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与所述滑块固定连接，所述稳定杆远离另一个所述稳定机构中的所述稳定杆的一侧面固定连接有插入杆；所述夹持机构包括与所述弧形滑轨连接的固定段，所述固定段的两端分别铰接有活动段，所述固定段与所述活动段的铰接处连接有扭簧，所述固定段与两个所述活动段能够合围成封闭环状。所述活动段能够合围成封闭环状。所述活动段能够合围成封闭环状。
【技术实现步骤摘要】
一种稳定型防脱落式管道对接装置
[0001]本专利技术涉及管道对接
，具体涉及一种稳定型防脱落式管道对接装置。
技术介绍
[0002]海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油（气）的管道，是海上油（气）田开发生产系统的主要组成部分，也是最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式。目前的海底管道铺设主要是通过分段安装、水下对接的方式进行，在进行水下对接工作时，首先需要将两段管道的对接端固定，之后再将对接端通过焊接等固定方式进行连接，对两段管道固定通常采用单独的固定设备对管道进行固定，但是由于各地不同时间的海况不同，并且管道对接过程较长，在固定过程中，现有的固定设备容易受到海水流动的影响，使得两个固定设备发生错位，从而导致两端管道的对接端不在同一条轴线上，影响后续固定工作的进行。
[0003]因此，需要一种稳定型防脱落式管道对接装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，即为了解决现有的海底管道对接固定设备容易受到海水影响发生错位的问题，本专利技术提供了一种稳定型防脱落式管道对接装置。
[0005]一种稳定型防脱落式管道对接装置，包括两个对称设置的运动机构，两个所述运动机构之间对称连接有两个稳定机构，每个所述运动机构上连接有夹持机构；所述运动机构包括弧形滑轨，所述弧形滑轨中滑动连接有两个滑块，所述稳定机构包括稳定杆，所述稳定杆与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端与所述滑块固定连接，所述稳定杆远离另一个所述稳定机构中的所述稳定杆的一侧面固定连接有插入杆；所述夹持机构包括与所述弧形滑轨连接的固定段，所述固定段的两端分别铰接有活动段，所述固定段与所述活动段的铰接处连接有扭簧，所述固定段与两个所述活动段能够合围成封闭环状，管道位于所述固定段与两个所述活动段之间；所述连接板与第一伸缩杆的一端固定连接，所述第一伸缩杆的另一端固定连接有抵接筒，所述抵接筒能够与所述固定段、所述活动段抵接。
[0006]优选的，所述夹持机构还包括与所述弧形滑轨连接的安装板，所述安装板与所述固定段连接，所述安装板的两端分别固定连接有加固杆，所述管道位于两个所述加固杆之间，每个所述加固杆上固定连接有抵接杆，所述第一伸缩杆上固定连接有抵接板，所述抵接板能够与所述抵接杆抵接。
[0007]优选的，所述运动机构连接有浮动机构，所述浮动机构包括气囊，所述气囊连通设置有连接管，所述连接管与固定板固定连接，固定板与所述弧形滑轨固定连接，所述连接管与导气管连通，所述导气管中固定连接有电磁通断阀，所述活动段中开设有气腔，所述气腔靠近所述管道的一侧弧面连通设置有多个气孔，所述导气管与所述气腔连通。
[0008]优选的，所述稳定杆包括支撑段，所述支撑段的两端滑动套设有延长段，所述延长段与所述连接板固定连接，所述支撑段的两端分别与所述延长段之间连接有第一弹簧，所述延长段上贯穿设置有固定孔，所述支撑段上贯穿设置有移动孔，所述移动孔能够与所述固定孔连通，螺栓贯穿所述移动孔与所述固定孔，螺栓的一端螺纹连接有螺母。
[0009]优选的，所述连接管连通设置有气体发生机构，所述气体发生机构固定连接在固定板上。
[0010]优选的，所述弧形滑轨的两端分别固定连接有支撑板，每个所述支撑板的底面矩阵设置有四个支撑叉。
[0011]优选的，所述运动机构还包括两个分别固定连接在两个所述弧形滑轨端部的电机，每个所述电机的输出端固定套设有缠绕轮，每个所述缠绕轮上固定连接有拉绳，所述拉绳贯穿进入到所述弧形滑轨中，所述拉绳的延伸端与滑块固定连接。
[0012]优选的，所述浮动机构还包括开设在所述固定段中的导气槽，所述导气管与所述导气槽连通，所述导气槽连通设置有两个排气管，两个所述排气管分别与两个所述活动段中的气腔连通，所述排气管为橡胶材料制成。
[0013]优选的，所述稳定机构还包括连接在安装板与所述弧形滑轨之间的第二伸缩杆，所述第二伸缩杆包括固定连接在所述安装板上的杆套，所述杆套中滑动连接有杆体，所述杆体与所述杆套之间连接有第二弹簧；优选的，所述安装板与所述固定段之间对称连接有两个第三伸缩杆，所述第三伸缩杆包括固定连接在所述固定段上的固定套，所述固定套中滑动连接有固定杆，所述固定杆与所述固定套之间连接有第三弹簧。
[0014]优选的，所述第一伸缩杆包括与所述抵接筒固定连接有安装筒，所述安装筒中滑动连接有伸出杆，所述伸出杆的一端与所述连接板固定连接，所述伸出杆的另一端与所述安装筒中连接有压缩弹簧，所述抵接筒与所述固定段、活动段抵接时，所述压缩弹簧始终处于压缩状态，所述抵接板固定连接在安装筒上。
[0015]本专利技术的有益效果为：1.本专利技术通过稳定机构以及夹持机构的设置，使得两个稳定杆在翻转过程中能够带动夹持机构中的两个活动段将管道夹持，并且保持夹持机构组成的封闭环处于同一轴线上，从而达到将两段需要对接的管道端部处于同一轴线上，方便后续的管道连接工作的进行，并且稳定杆在翻转过后能够通过插入杆插入填充平台中，增强装置的连接稳定性，使得装置抗海水流动性更强，并且在装置未使用时能够将两个稳定杆合并，方便装置的收纳运输。
[0016]2.本专利技术通过抵接杆以及抵接板的设置，使得稳定杆在偏转过程中能够带动加固杆插入填充平台中，进一步增强装置与填充平台的连接稳定性，使得管道对接时更加稳定。
[0017]3.本专利技术通过浮动机构的设置，使得装置能够平稳的落在填充平台上，避免装置在下落过程中速度过快，导致与填充平台接触时，装置发生损伤；当活动段对管道进行夹持时，气囊中的气体能够通过气孔排出，将活动段与管道接触处的泥沙等杂物吹离，避免活动段与管道的接触部分有杂物，影响两段管道进行同轴调整，并且将气囊中的气体排出，使得装置在管道对接时更加稳定。
[0018]4.本专利技术通过气体发生机构的设置，使得装置在完成工作后，能够通过对气囊充
气的方式，辅助装置从海水中拉出。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种稳定型防脱落式管道对接装置的立体结构示意图；图2为本专利技术一种稳定型防脱落式管道对接装置的主视图；图3为本专利技术一种稳定型防脱落式管道对接装置图2中A
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A处的等轴侧剖视图；图4为本专利技术一种稳定型防脱落式管道对接装置图2中B
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B处的等轴侧剖视图；图5为本专利技术一种稳定型防脱落式管道对接装置图3中C处的局部放大图；图6为本专利技术一种稳定型防脱落式管道对接装置图4中D处的局部放大图；图7为本专利技术一种稳定型防脱落式管道对接装置的右视图；图8为本专利技术一种稳定型防脱落式管道对接装置图7中E
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E处的等轴侧剖视图；图9为本专利技术一种稳定型防脱落式管道对接装置图7中F
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F处的等轴侧剖视图；图10为本专利技术一种稳定型防脱落式管道对接装置图8中G处的局部放大图；图11为本专利技术一种稳定型防脱落式管道对接装置中运动机构的立体结构示意图；图12为本专利技术一种稳定型防脱落式管道对接装置中第一伸缩杆的内部结构示意图。
[0020]图中：1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，包括两个对称设置的运动机构(1)，两个所述运动机构(1)之间对称连接有两个稳定机构(2)，每个所述运动机构(1)上连接有夹持机构(3)；所述运动机构(1)包括弧形滑轨(11)，所述弧形滑轨(11)中滑动连接有两个滑块(12)，所述稳定机构(2)包括稳定杆(21)，所述稳定杆(21)与连接板(22)的一端固定连接，所述连接板(22)的另一端与所述滑块(12)固定连接，所述稳定杆(21)远离另一个所述稳定机构(2)中的所述稳定杆(21)的一侧面固定连接有插入杆(23)；所述夹持机构(3)包括与所述弧形滑轨(11)连接的固定段(31)，所述固定段(31)的两端分别铰接有活动段(32)，所述固定段(31)与所述活动段(32)的铰接处连接有扭簧，所述固定段(31)与两个所述活动段(32)能够合围成封闭环状，管道(4)位于所述固定段(31)与两个所述活动段(32)之间；所述连接板(22)与第一伸缩杆(24)的一端固定连接，所述第一伸缩杆(24)的另一端固定连接有抵接筒(25)，所述抵接筒(25)能够与所述固定段(31)、所述活动段(32)抵接。2.根据权利要求1所述的一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，所述夹持机构(3)还包括与所述弧形滑轨(11)连接的安装板(33)，所述安装板(33)与所述固定段(31)连接，所述安装板(33)的两端分别固定连接有加固杆(34)，所述管道(4)位于两个所述加固杆(34)之间，每个所述加固杆(34)上固定连接有抵接杆(35)，所述第一伸缩杆(24)上固定连接有抵接板(36)，所述抵接板(36)能够与所述抵接杆(35)抵接。3.根据权利要求2所述的一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，所述运动机构(1)连接有浮动机构(5)，所述浮动机构(5)包括气囊(51)，所述气囊(51)连通设置有连接管(52)，所述连接管(52)与固定板(53)固定连接，固定板(53)与所述弧形滑轨(11)固定连接，所述连接管(52)与导气管(54)连通，所述导气管(54)中固定连接有电磁通断阀(55)，所述活动段(32)中开设有气腔(56)，所述气腔(56)靠近所述管道(4)的一侧弧面连通设置有多个气孔(57)，所述导气管(54)与所述气腔(56)连通。4.根据权利要求1所述的一种稳定型防脱落式管道对接装置，其特征在于，所述稳定杆(21)包括支撑段(211)，所述支撑段(211)的两端滑动套设有延长段(212)，所述延长段(212)与所述连接板(22)固定连接，所述支撑段(211)的两端分别与所述延长段(212)之间连接有第一弹簧(213)，所述延长段(212)上贯穿设置有固定孔(214)，所述支撑段(211)上贯穿设置有移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：林立琼，杨磊，
申请(专利权)人：菏泽市金沃泰化工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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