本发明专利技术涉及重载车架装配AGV智能停车系统，包含模块：车型参数维护模块、AGV车型模块、AGV小车、AGV调度子系统、AGV调度PLC；车架信息包含车架号、车架长度；AGV停靠点信息包含AGV停靠点坐标；AGV车型模块将车架号转化为车架类型；AGV调度PLC执行数据中转操作；AGV调度子系统接收生产任务控制AGV小车运行动作；AGV小车包含AGV小车PLC程序。本发明专利技术还涉及停车方法，包含步骤：将编码数据写入地标；在AGV调度PLC中写入地标数据；在AGV调度PLC中写入运动动作；设置停车点；获取车架号、车架长度；选择停车点；停入停车点。本发明专利技术可以根据车架长度将AGV小车停入同一个装配工位中的不同停车点；方便工位器具的使用，物流器具定置摆放；极大缩短工位移动距离。大缩短工位移动距离。大缩短工位移动距离。
【技术实现步骤摘要】
重载车架装配AGV智能停车系统及停车方法
[0001]本专利技术涉及商用车车架制造
，具体地涉及重载车架装配AGV智能停车系统及停车方法。
技术介绍
[0002]进入21世纪，我国的汽车制造业蓬勃发展，AGV技术多应用在汽车装配制造业自动搬运，物流运输方面。
[0003]目前的行业现状而言，中国的头部车辆制造企业，如申请人东风商用车有限公司，都已率先在车架装配过程中采用AGV小车进行车架装配运输，而采用的现有技术则都是传统的AGV定点停车。
[0004]所谓AGV定点停车，原理很简单，就是在停车位中的固定位置，设置停车点标定设备；AGV上也有一个对应的设备作为对齐点；然后所有的AGV都是以这些标定设备的坐标为停车坐标进行对齐；停车的时候AGV上的对齐点与停车点标定设备按预设的距离停车即可；这样，在众多停车位中，AGV的摆放在对齐点这一侧就是整齐的。
[0005]由于现有技术对于AGV智能停车的研究尚属起步阶段，其应用范围主要局限于寻址和方向控制方面，以代替基本的人工停车；
[0006]经检索，最典型的现有技术是由安徽鸿杰威尔停车设备有限公司申请、申请号为CN201910599544.7、专利申请名称为“一种AGV智能立体停车设备的停车系统”的中国专利申请，其公开了以下技术特征：
[0007](1)中央处理器信号输出端与驱动模块信号输入端信号连接，驱动模块与AGV运输车电性连接，中央处理器信号输出端与路线规划模块信号输入端信号连接，路线规划模块信号输出端与定位模块信号输出端信号连接，定位模块信号输出端与AGV运输车信号输入端信号连接，AGV运输车信号输出端与感应模块信号输入端信号连接，感应模块包括颜色感应器一、颜色感应器二和颜色感应器三，中央处理器信号输入端与计费模块信号输出端信号连接，计费模块信号输入端识别模块信号输出端信号连接，中央处理器信号输入端与人机交互界面二信号输出端信号连接，人机交互界面二信号输入端与红外线感应器一、红外线感应器二、车辆长度判断模块和车辆宽度判断模块的信号输出端均信号连接，中央处理器信号输出端与人机交互界面一信号输入端信号连接，人机交互界面一信号输出端与提醒单元信号输入端信号连接，提醒单元信号输出端与反馈单元信号输入端信号连接，反馈单元信号输出端与中央处理器信号输入端信号连接，人机交互界面一信号输出端与付款模块信号输入端信号连接，付款模块信号输出端与反馈单元信号输入端信号连接，人机交互界面一通过二维码与是手机信号连接。
[0008](2)颜色感应器一、颜色感应器二和颜色感应器三分别安装在AGV运输车侧壁，AGV运输车底部暗转有三个颜色灯，三个颜色灯分别散发的颜色和范围均不一致。
[0009](3)AGV运输车顶部支撑连接有托盘，AGV运输车顶部设有液压升降装置，液压装置承重重量为2000kg,液压装置升高高度为10cm。
[0010](4)提醒单元在人机交互界面一上显示提醒有是否熄火、手刹是否拉和车内是否有人。
[0011](5)停车场内部设置有感应门，人机交互界面二安装在感应门上，红外线感应器一安装在感应门上，红外线感应器二安装在停车场内部顶部，车辆长度判断模块安装在位于托盘侧方的停车场立柱上，车辆宽度判断模块安装在停车场内壁顶部。
[0012](6)付款模块在人机交互界面一上显示付款二维码，付款方式可采用微信和支付宝两种付款方式。
[0013]现有技术的问题在于：
[0014]由于现有技术的着眼点尚关注于自动停车的基本功能实现上，而暂时没有考虑车辆的长度对于停车的影响；因此现有技术都采用的是AGV定点停车的方式；如上述现有技术示例中，虽然也将车辆长度纳入参数之一，但其目的是为了帮助规划一条适合该长度的停车路线而已，和车辆宽度处于同等地位；但对于以申请人为代表的汽车制造企业，其车架装配过程中的车架长度则不仅仅会影响停车路线，更重要的意义在于会影响装配难度，进而影响装配工作的速度和效率；具体来说是这样的：
[0015]车架由于存在有中卡、重卡等不同车型的区别，从而存在长度差距；例如申请人东风商用车有限公司所涉及的车架的长度就从5700mm～11500mm不等；而另一方面，如果采用现有技术，即传统的AGV定点停车，就会导致工位器具使用不方便，物流器具难以定置摆放，装配工人工位移动距离过大不符合人机工程学。
[0016]例如申请人在全中国的汽车制造行业中，率先在车架装配过程中采用AGV小车进行车架装配运输。也正因为如此，对于车架长度和现有技术的AGV定点停车之间的矛盾的感受和理解也就相较于普通车企更为深刻。
技术实现思路
[0017]本专利技术针对上述问题，提供重载车架装配AGV智能停车系统及停车方法，其目的在于可以根据车架长度将AGV小车停入同一个装配工位中的不同停车点；非常方便工位器具的使用，也可以实现物流器具的定置摆放；极大缩短装配工人的工位移动距离，十分符合人机工程学；实现AGV的自动化、信息化、智能化。
[0018]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案为：
[0019]一种重载车架装配AGV智能停车系统，包含以下模块：车型参数维护模块、AGV车型模块、AGV小车、AGV调度子系统、AGV调度PLC；其中：
[0020]所述车型参数维护模块位于MES系统中，用于接收人工录入的车架信息和AGV停靠点信息；其中：所述车架信息包含车架号和车架长度；所述AGV停靠点信息包含AGV停靠点坐标；所述车架号为车架的唯一标识，与所述车架为一一对应关系，由所述车架的生产单位打在所述车架上；所述车架长度由所述车架的生产单位提供；所述AGV停靠点坐标有多个，用于表征定位孔到停车位的前端的距离，由人工预设；
[0021]所述AGV车型模块位于所述MES系统中，用于读取来自所述车型参数维护模块的所述车架号和所述车架长度，并将所述车架号转化为车架类型；所述车架类型与所述车架号为一对多的关系；
[0022]所述AGV调度PLC位于车间的设备控制柜内，用于执行数据中转操作；
[0023]所述AGV调度子系统位于车间的所述设备控制柜内，用于接收生产任务，且向AGV下发所述生产任务，且控制所述AGV小车的运行动作；所述运动动作包含启动、停止、加速、减速、左岔路选择、右岔路选择、前进、后退、原地转向、前进转向、后退转向；
[0024]所述AGV小车用于在所述AGV调度子系统的控制下执行所述运动动作；所述AGV小车包含AGV小车PLC程序；所述AGV小车PLC程序与所述AGV调度子系统采用ROFINET通讯连接；所述AGV调度子系统通过所述AGV小车PLC程序向所述AGV小车下达用于装载所述运动动作的控制信号。
[0025]优选地，所述AGV调度PLC的所述数据中转操作具体包含：
[0026]所述AGV调度PLC接收由所述MES系统中的所述车型参数维护模块写入的所述车架信息和所述AGV停靠点信息；
[0027]所述AGV调度PLC向所述AGV调度子系统提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重载车架装配AGV智能停车系统，其特征在于：包含以下模块：车型参数维护模块、AGV车型模块、AGV小车、AGV调度子系统、AGV调度PLC；其中：所述车型参数维护模块位于MES系统中，用于接收人工录入的车架信息和AGV停靠点信息；其中：所述车架信息包含车架号和车架长度；所述AGV停靠点信息包含AGV停靠点坐标；所述车架号为车架的唯一标识，与所述车架为一一对应关系，由所述车架的生产单位打在所述车架上；所述车架长度由所述车架的生产单位提供；所述AGV停靠点坐标有多个，用于表征定位孔到停车位的前端的距离，由人工预设；所述AGV车型模块位于所述MES系统中，用于读取来自所述车型参数维护模块的所述车架号和所述车架长度，并将所述车架号转化为车架类型；所述车架类型与所述车架号为一对多的关系；所述AGV调度PLC位于车间的设备控制柜内，用于执行数据中转操作；所述AGV调度子系统位于车间的所述设备控制柜内，用于接收生产任务，且向AGV下发所述生产任务，且控制所述AGV小车的运行动作；所述运动动作包含启动、停止、加速、减速、左岔路选择、右岔路选择、前进、后退、原地转向、前进转向、后退转向；所述AGV小车用于在所述AGV调度子系统的控制下执行所述运动动作；所述AGV小车包含AGV小车PLC程序；所述AGV小车PLC程序与所述AGV调度子系统采用ROFINET通讯连接；所述AGV调度子系统通过所述AGV小车PLC程序向所述AGV小车下达用于装载所述运动动作的控制信号。2.根据权利要求1所述的重载车架装配AGV智能停车系统，其特征在于：所述AGV调度PLC的所述数据中转操作具体包含：所述AGV调度PLC接收由所述MES系统中的所述车型参数维护模块写入的所述车架信息和所述AGV停靠点信息；所述AGV调度PLC向所述AGV调度子系统提供所述车架信息和所述AGV停靠点信息，供所述AGV调度子系统与其他模块交互时使用。3.根据权利要求2所述的重载车架装配AGV智能停车系统，其特征在于：所述AGV调度子系统从所述AGV调度PLC中读取所述车架信息和所述AGV停靠点信息，然后记录在车型列表中；所述车型列表中记录有所述车架信息和所述AGV停靠点信息；设备操作人员通过所述车型列表进行查看所述车架信息和所述AGV停靠点信息；设备操作人员通过所述车型列表进行编辑所述车架信息和所述AGV停靠点信息；所述AGV停靠点信息在由所述AGV调度子系统向AGV下发所述生产任务时，由所述AGV调度子系统写入所述AGV小车PLC程序的PLC变量VW2035中。4.根据权利要求3所述的重载车架装配AGV智能停车系统，其特征在于：所述AGV调度子系统通过所述AGV小车PLC程序向所述AGV小车下达所述控制信号时，通过所述PLC变量VW2035控制所述AGV小车按照所述AGV停靠点信息实现智能停车。5.根据权利要求4所述的重载车架装配AGV...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍海涌，左强，陈昭，李泽华，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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