一种轴套的脱卸装置及脱卸方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种轴套的脱卸装置及脱卸方法，脱卸装置包括底座、支撑框体、升降机构以及夹爪机构；夹爪机构包括主体支架、滑动装配在主体支架前端的若干个活动夹爪、固定在主体支架上的夹爪驱动组件以及固定在主体支架上的轴体推顶组件，轴体推顶组件的活动端在脱卸时伸出至主体支架的前端；各个活动夹爪均与夹爪驱动组件相连接，且通过夹爪驱动组件驱使各个活动夹爪进行滑动；主体支架通过旋转驱动组件与支撑框体的一端相连接，且通过旋转驱动组件驱使夹爪机构进行旋转。本发明专利技术的优点在于：能够很好地实现对装配在设备上的配件进行脱卸，也能够很好地适应各种具有倾斜角度和高度的配件的脱卸，使用范围广泛。使用范围广泛。使用范围广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种轴套的脱卸装置及脱卸方法


[0001]本专利技术涉及汽车配件维修
，特别涉及一种轴套的脱卸装置及脱卸方法。

技术介绍

[0002]汽车零件修理(parts repair ofmotorvehicle)是汽车修理作业的重要组成，是一种恢复损伤汽车零件性能和寿命的作业；其主要作用是通过修旧利废，最大限度地延长零件的使用寿命，节约资源，降低汽车修理成本。
[0003]目前，汽车配件很多采用轴套配合，且还是过盈的轴套配合，这给维修时的脱卸带来了极大不便。为了将套件从轴体上拆卸下来，传统做法是借助外力敲击套件，使套件脱离轴体，但采用敲击的方式容易损坏套件，操作也十分不便。
[0004]当然，现有技术中也存在利用脱卸装置进行脱卸的方案，例如申请号为CN201220355849.7的中国技术专利公开了一种液压轴套拆装装置，包括执行机构、工件定位机构、驱动机构、控制系统和可移动式底座，所述执行机构包括液压缸、拉伸头和顶压头，所述液压缸伸缩臂的前端与拉伸头或顶压头配装，所述拉伸头前端设有拉环，所述顶压头前端为半球形曲面，液压缸固定安装在可移动式底座上；该轴套拆装装置是通过挡板对轴套进行限位，并利用油压缸、拉伸头和拉绳配合将工件中心轴拉出。以上现有轴套拆装装置虽然能够实现轴套的拆卸分离，但无法对装配在设备(如汽车主体)上的配件进行脱卸，也无法适应具有倾斜角度的配件的脱卸，使用范围受限，使用起来极其不方便。鉴于上述存在的问题，本案专利技术人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路
r/>[0005]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种轴套的脱卸装置及脱卸方法，解决现有脱卸装置无法对装配在设备上的配件进行脱卸，也无法适应具有倾斜角度的配件的脱卸，使用范围受限，使用起来极其不方便的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的：
[0007]第一方面，一种轴套的脱卸装置，包括底座、支撑框体、升降机构以及夹爪机构；所述支撑框体通过升降机构与底座相连接；
[0008]所述夹爪机构包括主体支架、滑动装配在所述主体支架前端的若干个活动夹爪、固定在所述主体支架上的夹爪驱动组件以及固定在所述主体支架上的轴体推顶组件，所述轴体推顶组件的活动端在脱卸时伸出至主体支架的前端；各个所述活动夹爪均与夹爪驱动组件相连接，且通过所述夹爪驱动组件驱使各个活动夹爪进行滑动；所述主体支架通过旋转驱动组件与支撑框体的一端相连接，且通过所述旋转驱动组件驱使夹爪机构进行旋转。
[0009]进一步的，所述主体支架包括第一盘体、第二盘体以及连接在所述第一盘体与第二盘体之间的固定连接柱。
[0010]进一步的，所述夹爪驱动组件包括第一电动伸缩缸、活动框体、限位滑块以及活动连杆；
[0011]所述第一盘体沿着径向方向滑动设置有至少三个所述限位滑块，且各个所述限位滑块间距分布在第一盘体的圆周方向上，所述活动夹爪与限位滑块固定连接；所述第一电动伸缩缸固定在第二盘体上，且所述第一电动伸缩缸的活动端与活动框体固定连接；所述活动连杆倾斜设置在限位滑块与活动框体之间，且所述活动连杆的一端与限位滑块相铰接，活动连杆的另一端与活动框体相铰接。
[0012]进一步的，所述轴体推顶组件包括第二电动伸缩缸以及推板；所述第二电动伸缩缸固定在第二盘体上，所述推板与第二电动伸缩缸的活动端固定连接；所述活动框体的中部形成有供第二电动伸缩缸穿过的第一通孔，所述第一盘体的中部形成有供推板伸出的第二通孔。
[0013]进一步的，所述旋转驱动组件包括两个驱动电机；所述支撑框体的前端两侧均固设有所述驱动电机，所述第二盘体的两侧固定设置有转接板，所述驱动电机的输出端与转接板固定连接。
[0014]进一步的，还包括设置在所述支撑框体的两侧之间的至少一组套件夹持机构。
[0015]进一步的，所述套件夹持机构包括设置在所述支撑框体上的第三电动伸缩缸以及固定在所述第三电动伸缩缸的活动端的弧形夹持板。
[0016]进一步的，所述支撑框体的两侧侧壁设置有电动滑轨，所述套件夹持机构通过电动滑块与电动滑轨滑动装配连接。
[0017]进一步的，所述支撑框体包括位于两侧的第一支撑梁以及连接在两侧的第一支撑梁的中部之间的第二支撑梁，所述升降机构的上端与第二支撑梁固定连接。
[0018]第一方面，一种轴套的脱卸方法，所述脱卸方法使用上述的脱卸装置，所述脱卸方法包括如下步骤：
[0019]根据待脱卸的配件的位置高度，控制升降机构驱使支撑框体和夹爪机构上升至所需的高度位置，并控制夹爪驱动组件驱使各个活动夹爪向外滑动张开；
[0020]根据待脱卸的配件的倾斜角度，控制旋转驱动组件驱使夹爪机构进行旋转，使夹爪机构与待脱卸的配件平行；
[0021]控制夹爪驱动组件驱使各个活动夹爪向内滑动并夹紧配件的套件，再控制轴体推顶组件的活动端伸出并推顶配件的轴体，使套件慢慢移动并与轴体分离。
[0022]通过采用本专利技术的技术方案，至少具有如下有益效果：
[0023]1、利用夹爪驱动组件驱使各个活动夹爪进行滑动实现对待脱卸配件的套件进行夹紧，并通过轴体推顶组件推顶待脱卸配件的轴体，因轴体推顶组件在推顶轴体的过程中，各个活动夹爪能够将套件往外拉，以此实现套件与轴体的脱离，因整个脱卸的过程中轴体能够保持不动，因此能够很好地实现对装配在设备(汽车主体)上的配件进行脱卸。
[0024]2、夹爪机构配设有旋转驱动组件，当待脱卸配件处于倾斜状态时，能够利用旋转驱动组件驱使夹爪机构进行旋转调节，以使夹爪机构与待脱卸的配件平行，因此能够很好地适应各种具有倾斜角度的配件的脱卸，使用范围广泛，适合推广使用。
[0025]3、将支撑框体通过升降机构与底座相连接，使用时可利用升降机构带动支撑框体进行升降调节，以此实现对夹爪机构的高度位置进行调节，因此能够很好地实现对处于不同高度位置的待脱卸配件进行脱卸操作。
[0026]4、通过夹爪驱动组件、轴体推顶组件、旋转驱动组件和升降机构的相互配合，能够
很好地实现对处于不同高度位置和不同倾斜角度的配件进行脱卸，通过将该脱卸装置应用到汽车修理中，能够给实际的修理操作带来极大的方便；同时夹爪驱动组件能够驱使各个活动夹爪可靠地夹紧套件，稳定性好，且整个操作过程极其简单、方便。
[0027]5、在支撑框体的两侧之间设置有套件夹持机构，使得在将套件从待脱卸配件上脱卸下来后，可利用套件夹持机构将套件夹持住，这样既能够避免套件出现混淆、被踩踏、丢失等情况，也便于对套件进行修理等操作。
【附图说明】
[0028]下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0029]图1是本专利技术脱卸装置的立体结构图之一；
[0030]图2是本专利技术脱卸装置的立体结构图之二；
[0031]图3是本专利技术脱卸装置沿着长度方向的剖视图；
[0032]图4是本专利技术脱卸装置在第一盘体处的侧视结构的剖视图；
[0033]图5是本专利技术脱卸装置在弧形夹持板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴套的脱卸装置，包括底座、支撑框体以及升降机构；其特征在于：还包括夹爪机构；所述支撑框体通过升降机构与底座相连接；所述夹爪机构包括主体支架、滑动装配在所述主体支架前端的若干个活动夹爪、固定在所述主体支架上的夹爪驱动组件以及固定在所述主体支架上的轴体推顶组件，所述轴体推顶组件的活动端在脱卸时伸出至主体支架的前端；各个所述活动夹爪均与夹爪驱动组件相连接，且通过所述夹爪驱动组件驱使各个活动夹爪进行滑动；所述主体支架通过旋转驱动组件与支撑框体的一端相连接，且通过所述旋转驱动组件驱使夹爪机构进行旋转。2.如权利要求1所述的一种轴套的脱卸装置，其特征在于：所述主体支架包括第一盘体、第二盘体以及连接在所述第一盘体与第二盘体之间的固定连接柱。3.如权利要求2所述的一种轴套的脱卸装置，其特征在于：所述夹爪驱动组件包括第一电动伸缩缸、活动框体、限位滑块以及活动连杆；所述第一盘体沿着径向方向滑动设置有至少三个所述限位滑块，且各个所述限位滑块间距分布在第一盘体的圆周方向上，所述活动夹爪与限位滑块固定连接；所述第一电动伸缩缸固定在第二盘体上，且所述第一电动伸缩缸的活动端与活动框体固定连接；所述活动连杆倾斜设置在限位滑块与活动框体之间，且所述活动连杆的一端与限位滑块相铰接，活动连杆的另一端与活动框体相铰接。4.如权利要求3所述的一种轴套的脱卸装置，其特征在于：所述轴体推顶组件包括第二电动伸缩缸以及推板；所述第二电动伸缩缸固定在第二盘体上，所述推板与第二电动伸缩缸的活动端固定连接；所述活动框体的中部形成有供第二电动伸缩缸穿过的第一通孔，所述第一盘体的中部形成有供推板伸出的第二通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，石雅斌，林双青，张奕樱，
申请(专利权)人：漳州理工职业学院，
类型：发明
国别省市：