铁芯入治具座设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种铁芯入治具座设备，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯入治具座设备包括用于传送铁芯和治具座的传送机构、用于驱动治具座开闭并驱动治具座旋转的开闭及旋转驱动机构和用于将铁芯和治具座转移至开闭及旋转驱动机构上的转移机构，该开闭及旋转驱动机构具有开闭驱动组件和旋转驱动组件，该治具座具有用于抵接铁芯的抵接块，该抵接块可转动式设置于治具座上；该开闭驱动组件驱动抵接块抵紧或松开定子；该治具座设置于旋转驱动组件的输出端；其通过采用传送机构、转移机构和开闭及旋转驱动机构自动化的实现了对铁芯和治具座的传送、转移以及将铁芯装入到治具座中，满足了铁芯位置移动要求。满足了铁芯位置移动要求。满足了铁芯位置移动要求。

【技术实现步骤摘要】
铁芯入治具座设备


[0001]本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯入治具座设备。

技术介绍

[0002]电机广泛应用于工业
中，电机组装过程中需要对铁芯进行绕线，在铁芯绕线时将铁芯装入到治具座中，一个治具座能够装入四个铁芯，采用转移机构将铁芯转移至治具座中，便于后续对铁芯的绕线；现有技术中的铁芯入治具座设备存在治具座不便于对铁芯进行方便的打开或锁紧的技术问题；铁芯装入治具座中的位置移动精准度差；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯入治具座设备，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯入治具座设备，其通过采用传送机构、转移机构和开闭及旋转驱动机构自动化的实现了对铁芯和治具座的传送、转移以及将铁芯装入到治具座中，满足了铁芯位置移动要求。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种铁芯入治具座设备，其包括机架、用于传送铁芯和治具座的传送机构、用于驱动治具座开闭并驱动治具座旋转的开闭及旋转驱动机构和用于将铁芯和治具座转移至开闭及旋转驱动机构上的转移机构，该机架上设置有用于安装转移机构和开闭及旋转驱动机构的工作台；该转移机构位于传送机构和开闭及旋转驱动机构之间；该开闭及旋转驱动机构具有开闭驱动组件和旋转驱动组件，该治具座具有用于抵接铁芯的抵接块，该抵接块可转动式设置于治具座上；该开闭驱动组件驱动抵接块抵紧或松开定子；该治具座设置于旋转驱动组件的输出端。
[0006]作为一种优选方案：所述治具座还包括驱动块，所述抵接块内侧壁向内凹陷设置有弧形槽，所述驱动块可升降式位于弧形槽内；该驱动块上升驱动抵接块抵紧铁芯；所述驱动块下降驱动抵接块转动与铁芯分离。
[0007]作为一种优选方案：所述开闭及旋转驱动机构还包括支撑座和定位驱动组件，该开闭驱动组件竖向的安装于支撑座上，该旋转驱动组件安装于支撑座上，该定位驱动组件与治具座相对应。
[0008]作为一种优选方案：所述开闭驱动组件包括顶推驱动气缸和顶推杆，该顶推驱动气缸竖向的安装于支撑座上，该顶推杆安装于顶推驱动气缸的轴端，该顶推杆的上表面与驱动块的下表面相抵接；该顶推杆顶升驱动块，该驱动块上升驱动抵接块抵紧铁芯。
[0009]作为一种优选方案：所述支撑座上可转动式设置有用于放置治具座的安装块，该安装块上设置有限位卡座；所述定位驱动组件包括定位驱动气缸和定位块，该定位块安装于定位驱动气缸的轴端，该定位块与限位卡座相匹配。
[0010]作为一种优选方案：所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机和带传动装置，该带传
动装置安装于旋转驱动电机的轴端，该带传动装置连接安装块，该旋转驱动电机通过带传动装置带动安装块转动。
[0011]作为一种优选方案：所述带传动装置包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮套设于旋转驱动电机的轴端；该从动轮套设于安装块上，该传动带环套主动轮和从动轮。
[0012]作为一种优选方案：所述治具座上可移动式设置有用于驱动抵接块保持抵紧铁芯状态的限位滚珠，该驱动块的侧壁上开设有用于嵌置限位滚珠的嵌置槽。
[0013]作为一种优选方案：所述转移机构包括支撑架、纵移驱动组件、第一竖移驱动组件、下压驱动气缸、第一夹紧气缸、横移驱动组件、第二竖移驱动组件、翻转驱动组件和第二夹紧气缸，该纵移驱动组件纵向的安装于支撑架上，该第一竖移驱动组件竖向的安装于纵移驱动组件的输出端；该下压驱动气缸和第一夹紧气缸均安装于第一竖移驱动组件的输出端；该下压驱动气缸位于第一夹紧气缸的上端；该横移驱动组件安装于纵移驱动组件的输出端，该第二竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端；该翻转驱动组件安装于第二竖移驱动组件的输出端；该第二夹紧气缸安装于翻转驱动组件的输出端。
[0014]作为一种优选方案：所述翻转驱动组件包括翻转驱动气缸和转轴，该翻转驱动气缸安装于第二竖移驱动组件的输出端，该转轴安装于翻转驱动气缸的输出端，所述第二夹紧气缸安装于转轴上。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用传送机构、转移机构和开闭及旋转驱动机构自动化的实现了对铁芯和治具座的传送、转移以及将铁芯装入到治具座中，满足了铁芯位置移动要求；采用旋转驱动组件实现了对治具座的转动，便于将铁芯装入治具座中；采用开闭驱动组件实现了治具座对铁芯的抵紧与松开，满足了铁芯装入时治具座呈打开状态的要求，同时在治具座与铁芯位置移动时，满足了治具座呈关闭状态，防止铁芯位置偏移。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之铁芯入治具座设备立体结构示意图；
[0018]图2为本技术之转移机构第一视角立体结构示意图；
[0019]图3为本技术之转移机构第二视角立体结构示意图；
[0020]图4为本技术之开闭及旋转驱动机构立体结构示意图；
[0021]图5为本技术之治具座和开闭驱动组件立体结构示意图；
[0022]图6为本技术之治具座立体结构示意图；
[0023]图7为本技术之治具座剖视图。
[0024]附图标识说明：
[0025]图中：10、机架；11、工作台；20、治具座；21、抵接块；22、弧形槽；23、驱动块；24、限位滚珠；30、传送机构；40、转移机构；41、支撑架；42、纵移驱动组件；43、第一竖移驱动组件；44、下压驱动气缸；45、第一夹紧气缸；46、横移驱动组件；47、第二竖移驱动组件；48、翻转驱动组件；481、翻转驱动气缸；482、转轴；49、第二夹紧气缸；50、开闭及旋转驱动机构；51、支撑座；52、安装块；53、限位卡座；54、开闭驱动组件；541、顶推驱动气缸；542、顶推杆；55、旋
转驱动组件；551、旋转驱动电机；552、带传动装置；56、定位驱动组件；561、定位驱动气缸；562、定位块。
具体实施方式
[0026]本技术如图1至图7所示，一种铁芯入治具座设备，包括有机架10、用于传送铁芯和治具座20的传送机构30、用于驱动治具座20开闭并驱动治具座20旋转的开闭及旋转驱动机构50和用于将铁芯和治具座20转移至开闭及旋转驱动机构50上的转移机构40，其中：
[0027]该机架10上设置有用于安装转移机构40和开闭及旋转驱动机构50的工作台11；该转移机构40位于传送机构30和开闭及旋转驱动机构50之间；该开闭及旋转驱动机构50具有开闭驱动组件54和旋转驱动组件55，该治具座20具有用于抵接铁芯的抵接块21，该抵接块21可转动式设置于治具座20上；该开闭驱动组件54驱动抵接块21抵紧或松开定子；该治具座20设置于旋转驱动组件55的输出端。
[0028]铁芯和治具座20均放置于传送机构30上，在传送机构30上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁芯入治具座设备，其特征在于；包括机架、用于传送铁芯和治具座的传送机构、用于驱动治具座开闭并驱动治具座旋转的开闭及旋转驱动机构和用于将铁芯和治具座转移至开闭及旋转驱动机构上的转移机构，该机架上设置有用于安装转移机构和开闭及旋转驱动机构的工作台；该转移机构位于传送机构和开闭及旋转驱动机构之间；该开闭及旋转驱动机构具有开闭驱动组件和旋转驱动组件，该治具座具有用于抵接铁芯的抵接块，该抵接块可转动式设置于治具座上；该开闭驱动组件驱动抵接块抵紧或松开定子；该治具座设置于旋转驱动组件的输出端。2.根据权利要求1所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述治具座还包括驱动块，所述抵接块内侧壁向内凹陷设置有弧形槽，所述驱动块可升降式位于弧形槽内；该驱动块上升驱动抵接块抵紧铁芯；所述驱动块下降驱动抵接块转动与铁芯分离。3.根据权利要求1所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述开闭及旋转驱动机构还包括支撑座和定位驱动组件，该开闭驱动组件竖向的安装于支撑座上，该旋转驱动组件安装于支撑座上，该定位驱动组件与治具座相对应。4.根据权利要求2所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述开闭驱动组件包括顶推驱动气缸和顶推杆，该顶推驱动气缸竖向的安装于支撑座上，该顶推杆安装于顶推驱动气缸的轴端，该顶推杆的上表面与驱动块的下表面相抵接；该顶推杆顶升驱动块，该驱动块上升驱动抵接块抵紧铁芯。5.根据权利要求3所述的铁芯入治具座设备，其特征在于；所述支撑座上可转动式设置有用于放置治具座的安装块，该安装块上设置有限位卡座；所述定位驱动组件包括定位驱动气缸和定位块，该定位块安装于定位驱动气缸的轴端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜兵，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：