转子轴入铁芯机制造技术

本实用新型专利技术公开一种转子轴入铁芯机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该转子轴入铁芯机包括机架、用于放置转子轴的第一料盘、用于放置铁芯的第二料盘、用于转移转子轴的第一转移机构、用于对转子轴找位的第一找位机构、用于转移转子轴的第二转移机构、用于对铁芯找位的第二找位机构、用于搬运转子轴和铁芯的搬运机构以及用于将转子轴压装到铁芯中的压装机构，该机架上设置有工作台；通过采用第一转移机构、第一找位机构、第二转移机构、第二找位机构、搬运机构和压装机构自动化的实现了对转子轴的转移、找位，对铁芯的转移、找位，以及对转子轴和铁芯的搬运和压装，提高了压装精准度。提高了压装精准度。提高了压装精准度。

【技术实现步骤摘要】
转子轴入铁芯机


[0001]本技术涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种转子轴入铁芯机。

技术介绍

[0002]近几年，人们对于电机的自动化组装设备提出了越来越高的要求；在电机的组装过程中需要将转子轴与铁芯紧密压装，转子轴具有两端，在压装时需要将与铁芯相配合的一端朝向铁芯，同样，需要将铁芯与转子轴相配合的一面朝向转子轴，便于精准压装；现有技术中的转子轴与铁芯压装时，大多采用人工辅助对转子轴和铁芯的找位及位置调整，人工成本高，压装时位置精准度低，造成压装次品率高的技术问题；因此，针对此现在，迫切需要开发一种转子轴入铁芯机，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子轴入铁芯机，其通过采用第一转移机构、第一找位机构、第二转移机构、第二找位机构、搬运机构和压装机构自动化的实现了对转子轴的转移、找位，对铁芯的转移、找位，以及对转子轴和铁芯的搬运和压装，提高了压装精准度。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种转子轴入铁芯机，其包括机架、用于放置转子轴的第一料盘、用于放置铁芯的第二料盘、用于转移转子轴的第一转移机构、用于对转子轴找位的第一找位机构、用于转移转子轴的第二转移机构、用于对铁芯找位的第二找位机构、用于搬运转子轴和铁芯的搬运机构以及用于将转子轴压装到铁芯中的压装机构，该机架上设置有工作台；该第一料盘和第二料盘位于工作台上；该第一转移机构位于第一料盘和第一找位机构之间，该第二转移机构位于第二料盘和第二找位机构之间；该搬运机构位于第一找位机构、第二找位机构和压装机构之间。
[0006]作为一种优选方案：所述压装机构包括支架、用于带动转子轴移动的转子轴移动组件、用于放置铁芯的铁芯放料组件和用于下压铁芯将转子轴插装到铁芯中的下压组件，该转子轴移动组件安装于支架的下侧，该下压组件安装于支架的上侧，该铁芯放料组件安装于转子轴移动组件和下压组件之间；该下压组件将铁芯放料组件上的铁芯和转子轴移动组件上的转子轴紧固压装。
[0007]作为一种优选方案：所述转子轴移动组件包括移动驱动气缸、移动滑座和用于放置转子轴的转子轴料座，该移动驱动气缸安装于支架下侧，该移动滑座安装于移动驱动气缸的轴端，该转子轴料座安装于移动滑座上。
[0008]作为一种优选方案：所述铁芯放料组件包括支柱、弹簧和用于放置转子轴的放料板，该支柱竖向的安装于支架的下侧，该弹簧套设于支柱上，该弹簧的上端与放料板相连，该放料板可升降式安装于支柱上。
[0009]作为一种优选方案：所述下压组件包括电缸和压块，该电缸竖向的安装于支架的
上侧，该压块安装于电缸的输出端。
[0010]作为一种优选方案：所述第一找位机构包括横移驱动组件、翻转驱动组件、夹料气缸和CCD相机，该翻转驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该夹料气缸安装于翻转驱动组件的输出端，该CCD相机朝向夹料气缸。
[0011]作为一种优选方案：所述横移驱动组件包括横移驱动气缸和横移滑座，该横移滑座安装于横移驱动气缸的轴端；该翻转驱动组件包括旋转驱动电机和旋转座，该旋转驱动电机安装于横移滑座上，该旋转座安装于旋转驱动电机的轴端；所述夹料气缸安装于旋转座上。
[0012]作为一种优选方案：所述第二找位机构包括支撑座、扫码器、横向驱动气缸和横向滑块，该扫码器安装于支撑座上，该横向滑块安装于横向驱动气缸的轴端。
[0013]作为一种优选方案：所述第一转移机构包括第一支撑架、第一纵向驱动组件、第一横向驱动组件、第一竖向驱动组件和用于夹固转子轴的夹固气缸，该第一纵向驱动组件安装于第一支撑架上，该第一横向驱动组件安装于第一纵向驱动组件的输出端，该第一竖向驱动组件安装于第一横向驱动组件的输出端，该夹固气缸安装于第一竖向驱动组件的输出端。
[0014]作为一种优选方案：所述第二转移机构包括第二支撑架、第二纵向驱动组件、第二横向驱动组件、第二竖向驱动组件、旋转电机和用于夹固铁芯的夹紧气缸，该第二纵向驱动组件安装于第二支撑架上，该第二横向驱动组件安装于第二纵向驱动组件的输出端，该第二竖向驱动组件安装于第二横向驱动组件的输出端，该旋转电机安装于第二竖向驱动组件的输出端，该夹紧气缸安装于旋转电机的输出端。
[0015]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用第一转移机构、第一找位机构、第二转移机构、第二找位机构、搬运机构和压装机构自动化的实现了对转子轴的转移、找位，对铁芯的转移、找位，以及对转子轴和铁芯的搬运和压装，提高了压装精准度，降低了人工成本；采用第一找位机构实现了对转子轴的找位，满足了转子轴位置要求，便于后续压装，降低了次品率；采用第二找位机构实现了对铁芯的找位，便于铁芯与转子轴的压装，提高了压装精准度。
[0016]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0017]图1为本技术之转子轴入铁芯机立体结构示意图；
[0018]图2为本技术之第一转移机构立体结构示意图；
[0019]图3为本技术之第一找位机构立体结构示意图；
[0020]图4为本技术之第二转移机构立体结构示意图；
[0021]图5为本技术之第二找位机构立体结构示意图；
[0022]图6为本技术之搬运机构立体结构示意图；
[0023]图7为本技术之压装机构立体结构示意图。
[0024]附图标识说明：
[0025]图中：10、机架；11、工作台；20、第一料盘；21、第二料盘；30、第一转移机构；31、第
一支撑架；32、第一纵向驱动组件；33、第一横向驱动组件；34、第一竖向驱动组件；35、夹固气缸；40、第一找位机构；411、横移驱动气缸；412、横移滑座；421、旋转驱动电机；422、旋转座；43、夹料气缸；44、CCD相机；50、第二转移机构；51、第二支撑架；52、第二纵向驱动组件；53、第二横向驱动组件；54、第二竖向驱动组件；55、旋转电机；56、夹紧气缸；60、第二找位机构；61、支撑座；62、扫码器；63、横向驱动气缸；64、横向滑块；70、搬运机构；71、机械手；72、第一夹爪气缸；73、第二夹爪气缸；80、压装机构；81、支架；821、移动驱动气缸；822、移动滑座；823、转子轴料座；831、弹簧；832、放料板；841、电缸；842、压块。
具体实施方式
[0026]本技术如图1至图7所示，一种转子轴入铁芯机，其包括机架10、用于放置转子轴的第一料盘20、用于放置铁芯的第二料盘21、用于转移转子轴的第一转移机构30、用于对转子轴找位的第一找位机构40、用于转移转子轴的第二转移机构50、用于对铁芯找位的第二找位机构60、用于搬运转子轴和铁芯的搬运机构70以及用于将转子轴压装到铁芯中的压装机构80，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子轴入铁芯机，其特征在于；包括机架、用于放置转子轴的第一料盘、用于放置铁芯的第二料盘、用于转移转子轴的第一转移机构、用于对转子轴找位的第一找位机构、用于转移转子轴的第二转移机构、用于对铁芯找位的第二找位机构、用于搬运转子轴和铁芯的搬运机构以及用于将转子轴压装到铁芯中的压装机构，该机架上设置有工作台；该第一料盘和第二料盘位于工作台上；该第一转移机构位于第一料盘和第一找位机构之间，该第二转移机构位于第二料盘和第二找位机构之间；该搬运机构位于第一找位机构、第二找位机构和压装机构之间。2.根据权利要求1所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述压装机构包括支架、用于带动转子轴移动的转子轴移动组件、用于放置铁芯的铁芯放料组件和用于下压铁芯将转子轴插装到铁芯中的下压组件，该转子轴移动组件安装于支架的下侧，该下压组件安装于支架的上侧，该铁芯放料组件安装于转子轴移动组件和下压组件之间；该下压组件将铁芯放料组件上的铁芯和转子轴移动组件上的转子轴紧固压装。3.根据权利要求2所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述转子轴移动组件包括移动驱动气缸、移动滑座和用于放置转子轴的转子轴料座，该移动驱动气缸安装于支架下侧，该移动滑座安装于移动驱动气缸的轴端，该转子轴料座安装于移动滑座上。4.根据权利要求2所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述铁芯放料组件包括支柱、弹簧和用于放置转子轴的放料板，该支柱竖向的安装于支架的下侧，该弹簧套设于支柱上，该弹簧的上端与放料板相连，该放料板可升降式安装于支柱上。5.根据权利要求2所述的转子轴入铁芯机，其特征在于；所述下压组件包括电缸和压块，该电缸竖向的安装于支架的上侧，该压块安装于电缸的输出端。...

【专利技术属性】
技术研发人员：易定兴，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：