移动底盘和自动驾驶车辆的碰撞测试装置制造方法及图纸

本公开提供了一种移动底盘和自动驾驶车辆的碰撞测试装置，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶测试领域。具体实现方案为：移动底盘、总成组件和锁定组件，所述壳体内设有容置腔，且所述壳体上开设有多个第一开口，所述容置腔内设有安装支架；所述总成组件设置于所述容置腔内，所述总成组件包括总成板和多个车轮，所述多个车轮与所述总成板连接，且所述多个车轮与所述多个第一开口一一对应，且所述总成板包括第一卡接部；所述锁定组件包括第一触发件，所述第一触发件与所述安装支架转动连接，所述第一触发件的第一端设有第二卡接部，所述第一触发件的第二端用于连接所述移动底盘对应的被承载装置。本公开可以提高移动底盘的使用寿命。的使用寿命。的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
移动底盘和自动驾驶车辆的碰撞测试装置


[0001]本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶测试领域。具体涉及一种移动底盘和自动驾驶车辆的碰撞测试装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆基于环境感知技术对车辆周围环境进行感知，并根据感知所获得的信息自主地控制车辆的转向和速度，使车辆能够安全、可靠地行驶。针对自动驾驶车辆的测试，通常需要在具有行人、车辆等各种交通元素的环境中进行，然而，由于测试过程中危险性较高，通常是采用各种交通元素的模型进行测试。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种移动底盘和自动驾驶车辆的碰撞测试装置。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种移动底盘，包括：
[0005]壳体，所述壳体内设有容置腔，且所述壳体上开设有多个第一开口，所述容置腔内设有安装支架；
[0006]总成组件，所述总成组件设置于所述容置腔内，所述总成组件包括总成板和多个车轮，所述多个车轮与所述总成板连接，且所述多个车轮与所述多个第一开口一一对应，且所述总成板包括第一卡接部；
[0007]锁定组件，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动底盘，包括：壳体，所述壳体内设有容置腔，且所述壳体上开设有多个第一开口，所述容置腔内设有安装支架；总成组件，所述总成组件设置于所述容置腔内，所述总成组件包括总成板和多个车轮，所述多个车轮与所述总成板连接，且所述多个车轮与所述多个第一开口一一对应，且所述总成板包括第一卡接部；锁定组件，所述锁定组件包括第一触发件，所述第一触发件与所述安装支架转动连接，所述第一触发件的第一端设有第二卡接部，所述第一触发件的第二端用于连接所述移动底盘对应的被承载装置；其中，在所述移动底盘处于第一工作状态的情况下，所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接，所述车轮通过所对应的第一开口伸出至所述壳体外；在所述移动底盘处于第二工作状态的情况下，所述第一卡接部与所述第二卡接部解除卡接，所述车轮缩回至所述壳体内。2.根据权利要求1所述的移动底盘，其中，所述移动底盘还包括弹性复位组件，所述弹性复位组件的固定端与所述壳体连接，所述弹性复位组件的活动端与所述总成板连接；其中，在所述移动底盘处于所述第一工作状态的情况下，所述弹性复位组件处于弹性形变状态；在所述移动底盘处于所述第二工作状态的情况下，所述弹性复位组件处于复位状态。3.根据权利要求2所述的移动底盘，其中，所述弹性复位组件包括套筒、导向杆和第一弹簧，所述套筒包括开口端和封闭端，所述封闭端开设有与所述导向杆匹配的导向孔，所述导向杆依次贯穿所述导向孔和所述开口端设置，所述第一弹簧套设于所述导向杆上，且所述第一弹簧位于所述导向杆与所述套筒的内壁之间；所述总成板开设有与所述开口端匹配的第四开口，所述套筒的开口端与所述总成板连接，且所述开口端与所述第四开口对齐设置，所述导向杆的一端穿过与所述第四开口与所述壳体连接，所述导向杆的另一端与所述安装支架连接，所述第一弹簧的一端穿过所述第四开口与所述壳体连接，所述第一弹簧的另一端与所述封闭端的内壁抵接。4.根据权利要求3所述的移动底盘，其中，所述移动底盘包括至少两组所述弹性复位组件，且所述至少两组所述弹性复位组件间隔布置。5.根据权利要求1所述的移动底盘，其中，所述移动底盘还包括推动组件，所述推动组件与所述壳体连接，且所述推动组件可推动所述总成板沿所述触发杆向所述第一端的一侧移动。6.根据权利要求5所述的移动底盘，其中，所述推动组件包括驱动件、滑动块、第一滑轨和丝杠，所述驱动件和所述第一滑轨分别与所述安装支架连接，所述第一滑轨和所述丝杠分别垂直于所述总成板设置；所述滑动块与所述第一滑轨滑动连接，所述滑动块上开设有螺纹孔，且所述滑动块通过所述螺纹孔与所述丝杠螺纹连接；所述驱动件包括旋转轴，所述旋转轴与所述丝杠传动连接。7.根据权利要求1所述的移动底盘，其中，所述总成板上开设有第二开口，所述第一卡接部与所述第二开口相邻设置，所述第一触发件穿设于所述第二开口内。
8.根据权利要求7所述的移动底盘，其中，所述锁定组件还包括第二触发件和第一连接杆，所述第二触发件与所述安装支架转动连接，所述总成板上开设有第三开口，所述第二触发件穿设于所述第三开口内，且所述第二触发件平行于所述第一触发件设置，所述第二触发件与所述第一端相对的一端形成第三卡接部，所述第二触发件与所述第二端相对的一端与所述第一连接杆的一端转动连接，所述第一连接杆的另一端与所述第一触发件的所述第二端转动连接；所述总成板还包括第四卡接部；其中，在所述移动底盘处于所述第一工作状态的情况下，所述第三卡接部与所述第四卡接部卡接；在所述移动底盘处于所述第二工作状态的情况下，所述第三卡接部与所述第四卡接部解除卡接。9.根据权利要求8所述的移动底盘，其中，所述总成板包括第一凸台，所述第一凸台朝向所述第二端一侧凸起，所述第一凸台的侧壁开设有第一卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：周浩，王晓龙，付欣，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：